• 대한정형도수물리치료학회지
• /
• 제9권2호
• /
• pp.25-45
• /
• 2003

Sling exercise treatment(S-E-T) is a therapeutic exercise based on scientific studies for the purpose of treating musculoskeletal or neurological disorders thereby improving strength, endurance, and skills for sensory-motor integration. Exercise resistance and intensity can be modified in various ways by changing the length of rope, patient position, therapist's manual resistance, and using elastic rope. The therapist can also progress to successively higher levels of exercise resistance and intensity by changing the position of the hanging point: the subject of this article. In brief, there are three axial components in S-E-T; hanging point, motor axis, and suspension point. The hanging point can be changed in several ways in relation to the joint; axial, superior, inferior, medial, and posterior hanging points. The position of the hanging point affects the amount of load on agonist and antagonist muscles as well as on the range of motion. To create an advanced exercise program, selection of hanging point can be two-dimensional such as superior-lateral or anterior-medial. Therapists, therefore, can freely but carefully select the best hanging point based on the purpose of the exercise and their level of knowledge in S-E-T.

• Journal of Advanced Marine Engineering and Technology
• /
• 제41권1호
• /
• pp.105-110
• /
• 2017

이 논문에서는 해상에서의 환경 하중과 외력을 고려한 해상 크레인의 상하 동요 보상 시스템에 대해 연구한 내용을 소개한다. 이를 위해 강체라 가정된 해상 크레인과 유압 구동식 윈치, 탄성력을 갖는 로프, 그리고 로프 끝단의 중량물로 구성된 동역학 모델을 먼저 살펴본다. 중량물의 상하 동요 움직임을 보상하기 위해, 선형화를 통한 PD 제어를 적용했다. 또한, 비선형 시스템에 맞춘 슬라이딩 모드 제어기 및 시간 지연을 고려한 비선형 일반 예측 제어 알고리즘을 사용한 제어를 적용했으며, 그 결과 진동폭이 줄어듬을 확인할 수 있다. 결과적으로, 1초의 시간 지연을 고려하여 설계한 강인 제어기를 활용하게 되면, 상하동요 보상시스템에서 오차를 가장 많이 줄여서 본 시스템에 적합한 제어 알고리즘으로써 활용할 수 있음을 볼 수 있다.

• 한국항행학회논문지
• /
• 제20권3호
• /
• pp.175-181
• /
• 2016

이 논문에서는 해상에서의 환경 하중과 외력을 고려한 해상 크레인의 상하 동요 보상 시스템에 대해 연구한 내용을 소개한다. 이를 위해 강체라 가정된 해상 크레인과 유압 구동식 윈치, 탄성력을 갖는 로프, 그리고 로프 끝단의 중량물로 구성된 동역학 모델을 먼저 살펴본다. 중량물의 상하 동요 움직임을 보상하기 위해, PD 제어를 적용했다. PD 제어 결과 진동폭이 줄어듬을 확인할 수 있다. 또한, 해상에서의 외란을 예측하여 시간 지연 값을 갖는 예측값을 활용한 제어 알고리즘을 적용해, 상하동요 폭이 줄어듬을 확인할 수 있다. 결과적으로, 0.1초의 시간 지연값 만을 갖고 있어도 상하동요 보상시스템에서 충분히 제어 알고리즘으로써 활용할 수 있음을 볼 수 있다.

• The Journal of Korean Physical Therapy
• /
• 제17권3호
• /
• pp.297-310
• /
• 2005

Open kinetic chain exercise has lost favour in rehabilitation after cruciate ligament reconstruction due to concerns that this exercise is harmful to the graft and will be less effective in improving function. Therefore rehabilitation has focused over the past decade on closed kinetic chain exercise. Open kinetic chain and closed kinetic chain exercises were compared for their effects on proprioception, muscle strength and knee instability in the early period of cruciate ligament reconstruction rehabilitation. The study subjects were 14 patients in 28weeks from cruciate reconstruction surgery(11 male, 3 female; mean age = 44.36 years). Closed kinetic chain exercise group used ball, balance pad and air cushion, to perform weightbearing exercises and the open kinetic chain exercise group used elastic rope and N-K table, to perform non-weightbearing exercises. Between tests, subjects trained 5 times per week for 2 weeks. Statistical analysis was by Wilcoxon signed rank test and Mann Whitney U test. In result, this study shows that both open and closed kinetic chain exercise programs lead to an improved muscle strength and Lysholm score. But there was no improvement in proprioception at both exercises. Closed versus open kinetic chain exercise in early period of rehabilitation after cruciate ligament reconstruction surgery do not differ in their effects on knee proprioception, muscle strength and instability. But the effect of closed kinetic chain exercises was showed more improvement than open kinetic chain exercises between pre-post exercises. Therefore further study is required to assess effect of both groups in more long period.