• 제목/요약/키워드: Efficient handling

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FBW 헬리콥터 모델 역변환 비행제어법칙 설계 및 검증 (Design and Validation of Model Inversion Flight Control Law for Fly By Wire Helicopter)

  • 김종섭;조인제;이승덕;이한주
    • 한국항공우주학회지
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    • 제40권8호
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    • pp.678-687
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    • 2012
  • 우천, 안개 낀 날씨 및 먼지 등에 의해 시계가 확보되지 않는 비행 환경에서의 헬리콥터의 안정성(stability) 및 비행성(flying quality)을 향상시키기 위해 모델 역변환 제어(Model Inversion Control) 방식의 전자식 비행제어시스템(Fly-By-Wire Flight Control System)의 적용은 필수적이다. 선진 항공사인 미국의 Bell-Sikorsky사와 유럽 컴소시움인 NHI(NH Industries)사는 FBW 비행제어시스템을 V-22와 NH-90의 헬리콥터 양산에 적용한 바 있다. 본 논문에서는 BO-105 모델을 기반으로 CONDUIT(Control Designer's Unified Interface)을 활용하여 제자리 비행영역에서 모델 역변환 비행제어법칙을 설계하였으며, 헬리콥터 비행조종성 국제규격인 ADS-33E-PRF을 기준으로 평가하였다. 설계된 비행제어법칙을 CONDUIT과 HETLAS(HElicopter Trim Linearization And Simulation)를 기반으로 평가한 결과, ADS-33E-PRF에서 제시하고 있는 예측 조종성(predicted handling quality) 규격에 대해 비행조종성 Level 1을 만족시킬 수 있었다.

Super-SBM 모형을 이용한 국내 양곡전용부두 항만의 효율성 분석 (Analyzing the Efficiency of Grain Handling Ports in Korea Using the Super-SBM Model)

  • 심민섭;이창환;김율성;남정우
    • 한국항해항만학회지
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    • 제48권4호
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    • pp.294-302
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    • 2024
  • 글로벌 양곡시장은 COVID-19, 기상이변 및 자연재해, 러시아-우크라이나 전쟁 등으로 인하여 불확실성이 커지면서 양곡수급의 불안정이 발생하였다. 그리고 최근 지가상승과 제분·사료공장에 대한 민원의 제기로 양곡화물 연관업체는 경기도 지역에서 경기도 남부권, 충청권 등으로 이전하였다. 이러한 국내외 양곡시장의 변화에도 불구하고 국내 양곡부두는 유연하게 반응하여 제반시설을 효율적으로 운영하지 못하고 있다. 이에 본 연구에서는 Super-SBM 모형을 이용한 국내 양곡부두 효율성 분석을 진행하였으며, 다음과 같은 결과를 도출하였다. 첫째, Super-SBM 모형 CCR 분석결과 효율성 값이 1.000보다 높아 효율적으로 분석된 양곡부두 항만은 평택항, 군산항으로 나타났다. 둘째, Super-SBM 모형 BCC 분석결과 효율성 값이 1.000보다 높아 효율적으로 분석된 양곡부두 항만은 부산항, 평택항, 군산항으로 나타났다. 이러한 결과를 바탕으로 국내 양곡전용부두 항만의 운영계획과 관련된 다양한 시사점을 도출하였다.

다제약식하에서의 최적중복설계에 관한 연구 (Redundancy Optimization under Multiple Constraints)

  • 윤덕균
    • 한국국방경영분석학회지
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    • 제11권2호
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    • pp.53-63
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    • 1985
  • This paper presents a multi-costraint optimization model for redundant system reliability. The optimization model is usually formulated as a nonlinear integer programming (NIP) problem. This paper reformulates the NIP problem into a linear integer programming (LIP) problem. Then an efficient 'Branch and Straddle' algorithm is proposed to solve the LIP problem. The efficiency of this algorithm stems from the simultaneous handling of multiple variables, unlike in ordinary branch and bound algorithms. A numerical example is given to illustrate this algorithm.

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EC 구축을 위한 효율적인 XML 데이터서버 기술 (Efficient XML Data Server Technology for EC Implementation)

  • 박시형;김성수
    • 한국전자거래학회:학술대회논문집
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    • 한국전자거래학회 2000년도 종합학술대회발표논문집
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    • pp.179-186
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    • 2000
  • ㆍ A sub-set of SGML (Standard Generalized Markup Language) ㆍ A family of standards ㆍ XML 1.0 is the specification that defines what tags, attributes and other XML nodes are ㆍ License-free, platform-independent and well-supported ㆍ Simple ▶ Human-readable, easy to use ㆍ Extensible ▶ A dynamic data model ㆍ Flexible ▶ For handling complex data ㆍ Portable ▶ For cross-platform data exchange ㆍ Standard ▶ Easy to integrate, widely adopted(omitted)

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효율적 인터럽트 처리를 위한 인터럽트 서비스 프로세스의 구현 (Implementation of Interrupt Service Process for Efficient Interrupt Handling)

  • 양희권;조희남;성영락;이철훈
    • 한국정보과학회:학술대회논문집
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    • 한국정보과학회 2003년도 가을 학술발표논문집 Vol.30 No.2 (1)
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    • pp.319-321
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    • 2003
  • 인터럽트는 시스템의 내.외부의 프로그램 또는 장치에 의해 발생하는 신호로서 운영체제가 하던 일을 멈추고 인터럽트 서비스 루틴(Interrupt Service Routine)을 통해 적합한 동작을 수행하도록 한다. 실시간 시스템을 포함한 대부분의 컴퓨팅 시스템에서 인터럽트의 발생 빈도와 인터럽트 서비스 루틴의 수행시간에 따라 Response Time이 길어질 수 있는데 이는 시스템에 커다란 오버헤드가 된다. 본 논문에서는 실시간 운영체제에서 Response Time을 줄이고 효율적으로 인터럽트를 서비스하기 위한 인터럽트 서비스 프로세스의 구현에 대해 기술한다.

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플래시 메모리 기기를 위한 다중 버전 잠금 기법 (Multi-version Locking Scheme for Flash Memory Devices)

  • 변시우
    • 대한전기학회:학술대회논문집
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    • 대한전기학회 2005년도 심포지엄 논문집 정보 및 제어부문
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    • pp.191-193
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    • 2005
  • Flash memories are one of best media to support portable computer's storages. However, we need to improve traditional data management scheme due to the relatively slow characteristics of flash operation as compared to RAM memory. In order to achieve this goal, we devise a new scheme called Flash Two Phase Locking (F2PL) scheme for efficient data processing. F2PL improves transaction performance by allowing multi version reads and efficiently handling slow flash write/erase operation in lock management process.

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Modeling and Simulation of Nanorobotic Manipulation with an AFM probe

  • Kim, Deok-Ho;Park, Jungyul;Kim, Byungkyu;Kim, Kyunghwan
    • 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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    • 제어로봇시스템학회 2002년도 ICCAS
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    • pp.108.6-108
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    • 2002
  • It is greatly important to understand the mechanics of AFM-based nanorobotic manipulation for efficient and reliable handling of nanoparticles. Robust motion control of an AFM-based nanorobotic manipulation is much challenging due to uncertain mechanics in tip-sample interaction dominated by surface and intermolecular force and limitations in force and visual sensing capability to observe environment. This paper investigates a nanomechanic modeling which enables simulation for AFM-based nanorobotic manipulation , and its application to motion planning of an AFM-based nanorobot. Based on the modeling of intermolecular and adhesion force in AFM-based nanomanipulation, the behaviors of an AFM ca...

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Technical Aspects of Endobronchial Ultrasound-Guided Transbronchial Needle Aspiration

  • Kang, Hyo Jae;Hwangbo, Bin
    • Tuberculosis and Respiratory Diseases
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    • 제75권4호
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    • pp.135-139
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    • 2013
  • Endobronchial ultrasound-guided transbronchial needle aspiration (EBUS-TBNA) is becoming a standard method for invasive mediastinal staging and for the diagnosis of paratracheal and peribronchial lesions. It is essential to understand the technical aspects of EBUS-TBNA to ensure safe and efficient procedures. In this review, we discuss the practical aspects to be considered during EBUS-TBNA, including anesthesia, manipulation of equipment, understanding mediastinal ultrasound images, target selection, number of aspirations needed per target, sample handling, and complications.

인텔리전트 컨포넌트 (Intelligent Conponent) (Intelligent Conponent)

  • 미즈타까준;서길진
    • 대한설비공학회:학술대회논문집
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    • 대한설비공학회 2008년도 하계학술발표대회 논문집
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    • pp.103-108
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    • 2008
  • Automatic control makes the air-handling unit go into operation and determines the functions of high-efficient and energy-saving machines. Yamatake, an automatic control system manufacturer, have expanded fault detection and diagnosis, and data volumes so as to achieve higher technology in control by developing a sensor which makes field data visible, an actuator and Intelligent Conponent. This study, thus, focuses on applications for saving energy with Intelligent Conponent and goes in for easing global warming by creating future field data-based applications.

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Synthesis, Characterization and Application of Poly(4-vinylpyridine)-Supported Brønsted Acid as Reusable Catalyst for Acetylation Reaction

  • Borah, Kalyan Jyoti;Dutta, Papia;Borah, Ruli
    • Bulletin of the Korean Chemical Society
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    • 제32권1호
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    • pp.225-228
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    • 2011
  • Poly(4-vinylpyridine)-supported $Br{\phi}nsted$ acids (P4VP-HX) were prepared by wet impregnation technique. These supported acids were found as efficient heterogeneous green catalysts for acetylation of alcohol, amine and phenol with different catalytic activities. The wide application of P4VP-HX as reusable solid acid catalyst in organic reactions is possible because of its simple preparation and handling, stability, simple work up procedure.