• Aerospace Engineering and Technology
• /
• v.10 no.2
• /
• pp.105-113
• /
• 2011

During the development of flight software, the processor emulator and satellite simulator are essential tools for software development and verification, which can be substituted for the actual hardware. LEO satellites being developed by KARI recently use the MCM-ERC32SC processor for on-board computer (OBC). For the flight software (FSW) development and testing, the software-based spacecraft simulator was developed using TSIM-ERC32 processor emulator from Aeroflex Gaisler. It is needed to get rid of the constraints and dependencies of TSIM-ERC32 processor emulator and to obtain high performance processor emulator to develop full satellite simulator. This paper presents the development of the ERC32 emulator based on open source dynamic translator, QEMU, as the first step. And it describes the software development and testing/debugging on the developed emulator.

• Journal of Satellite, Information and Communications
• /
• v.6 no.1
• /
• pp.50-56
• /
• 2011

During the development of flight software, the processor emulator and satellite simulator are essential tools for software development and verification. SWT/KARI developed the software-based spacecraft simulator based on TSIM-ERC32 processor emulator from Aeroflex Gaisler. But when developing flight software using TSIM-ERC32, there are much limitation for understanding of exact behavior of ERC32 processor, and it is impossible to change or modify the emulator core to develop the satellite simulator. To reslove this problem, this paper presents the development of new cycle-true ERC32 emulator as laysim-erc32 and describes the software development and debugging method on VxWorks/RTEMS RTOS.

• Annual Conference of KIPS
• /
• 2005.05a
• /
• pp.1553-1556
• /
• 2005

유럽에서는 위성에 탑재할 고성능 탑재컴퓨터로 MCM-ERC32 보드를 개발하여 사용하고 있다. 이에 한국항공우주연구원에서는 향후 개발되는 저궤도 관측위성에 사용할 고성능 탑재컴퓨터로 MCM-ERC32 를 적용할 예정이다. 현재까지 한국항공우주연구원에서 개발된 저궤도 관측위성은 Intel 계열의 CPU 를 탑재한 컴퓨터를 사용하였으며, MCM-ERC32 에 대한 개발기술은 전무한 상태이다. 따라서, MCM-ERC32 로의 탑재컴퓨터 변경은 전체적인 시스템의 재설계가 요구되며, 이를 이용한 탑재소프트웨어의 개발에도 많은 영향을 미치게 된다. 본 논문에서는 MCM-ERC32 를 이용한 새로운 탑재컴퓨터 시스템에 적용 가능한 탑재소프트웨어 개발을 위해 ERC32 프로세서의 Integer Unit 의 고유한 기능에 대해 소개한다.

• Annual Conference of KIPS
• /
• 2006.05a
• /
• pp.1171-1174
• /
• 2006

고신뢰도가 요구되는 위성용 탑재소프트웨어를 개발하기 위해서는 소프트웨어 처리기반으로 고성능의 탑재컴퓨터가 요구된다. 향후 개발될 위성을 위한 고성능 탑재컴퓨터로는 유럽에서 개발되어 사용되고 있는 MCM-ERC32를 채용할 예정이다. ESA(European Space Agency)의 지원 하에 개발된 MCM-ERC32는 32-비트의 ERC32SC 프로세서, 부가적인 기능을 제공하는 ASIC인 VASI(Very Advanced Sparc Interface), 그리고 메모리(SRAM, DRAM, EEPROM, etc.)로 구성되어 있다. MCM-ERC32에는 ERC32 프로세서에서 제공되는 2개의 UART(A/B)와 VASI에서 제공하는 4개의 UART(0/1/2/3), 총 6개의 시리얼 인터페이스가 있다. ERC32에서 제공하는 시리얼 인터페이스는 8-비트 모드만 지원되며 전송속도에도 제한이 있기 때문에 탑재소프트웨어의 업로드 및 디버깅용으로 활용될 예정이며, 탑재체 간의 인터페이스로는 VASI에서 제공하는 시리얼 인터페이스를 사용할 예정이다. VASI에서 제공하는 UART는 MCM-ERC32에 적합하도록 개발되어 일반적인 임베디드 시스템의 시리얼 인터페이스와는 구별되는 송수신 방법 및 기능을 제공한다. 본 논문에서는 이러한 VASI UART의 구성 및 특징과 기능들에 대하여 설명하도록 한다.

• Journal of Environmental Health Sciences
• /
• v.49 no.6
• /
• pp.312-323
• /
• 2023

Background: Environmental concentrations of substances can be estimated by K-CHESAR based on main, industrial, and use categories (MC/IC/UC) and ECETOC TRA based on environmental or specific environmental categories (ERC or spERC). Objectives: Three different systems for estimating environmental concentrations were compared to figure out their order with possible reasons along with relationship of regional predicted environmental concentrations (PEC_regional) and final PEC_local for various uses of a substance. Methods: Typical uses of the case substance and their corresponding ERCs were selected from the webpage of the European Chemical Agency. Proper MC/IC/UC and spERC were assigned to each ERC. Emission fractions were compared for each assessment code from the available database. PECs were calculated by three estimating systems: K-CHESAR using MC/IC/UC, ECETOC TRA using ERC, and ECETOC TRA using spERC with their default values for input parameters. Percentage of PEC_regional to PEC_local were manually calculated for each use. Results: Emission factors decreased in the order of ERC > MC/IC/UC > spERC. Values of the final PEC_local derived as sum of PEC_regional and Clocal decreased in the order of calculations using ECETOC TRA-ERC>KCHESAR with MC/IC/UC>ECETOC TRA-spERC for all environmental media. Percentages of PEC_{regional,water} to PEC_local,water ranged from 0 to 10.3% in industrial uses calculated with MC/IC/UC and ERC but 96.3 to 100% in wide dispersive uses of ERC and spERC where values of C_local,water are estimated to be very low. Conclusions: ECETOC TRA generated the most refined PNEC values with spERC and the least with ERC, while K-CHESAR with MC/IC/UC generated values between the two results. The ratio of PEC_regional to PEC_local can be a good measure for performing suitable estimation of PNECs according to use.

• 한국생물공학회:학술대회논문집
• /
• 2005.10a
• /
• pp.527-527
• /
• 2005

• 한국생물공학회:학술대회논문집
• /
• 2003.10a
• /
• pp.570-570
• /
• 2003

• 한국생물공학회:학술대회논문집
• /
• 2003.10a
• /
• pp.568-568
• /
• 2003

• Ingenium
• /
• v.2 no.1
• /
• pp.34-39
• /
• 1995

• Annual Conference of KIPS
• /
• 2005.11a
• /
• pp.1375-1378
• /
• 2005

향후 국내에서 개발되는 저궤도 관측위성의 고성능 탑재컴퓨터로 유럽에서 자체적으로 개발하여 위성용으로 활용하고 있는 MCM-ERC32 를 사용할 예정이다. MCM-ERC32 는 크게 32-비트 ERC32SC 프로세서와 프로세서의 기능을 보완하고 추가적인 기능들을 제공하기 위해 제작된 ASIC인 VASI(Very Advanced Sparc Interface), 그리고 메모리(SRAM, DRAM, EEPROM, etc.)로 구성되어 있다. 위성의 탑재소프트웨어를 설계 및 개발하는데 있어서 가장 기본적으로 요구되는 기능이 타이머이다. 탑재소프트웨어는 타이머를 통하여 태스크들의 관리와 스케쥴링 등을 수행하게 된다. 위성과 같이 높은 정확도가 요구되는 실시간 임베디드 시스템에서는 타이머의 구현이 매우 중요하다. ERC32SC 프로세서 자체에서도 RTC, GPT(General Purpose Timer), WDT(Watchdog Timer)와 같은 기본적인 타이머 기능을 제공하지만 VASI 에서도 클락과 사이클이라는 개념을 이용한 RTC 를 제공한다. 어느 타이머를 사용하는가는 전적으로 개발자의 선택이다. ERC32SC 프로세서에서 제공하는 타이머는 상용의 임베디드 시스템에서 제공하는 기능과 동일하다. 본 논문에서는 위성탑재소프트웨어 개발에 필요한 RTC 를 설계하기 위한 MCM-ERC32 에서 제공하는 VASI RTC 의 구조와 기능에 대하여 소개하고자 한다.