• 한국인터넷방송통신학회논문지
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• 제14권4호
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• pp.113-120
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• 2014

본 논문은 최근 각광을 받고 있는 차선 이탈 알림 서비스인 LDW(Lane Departure Warning)와 같은 안정성 서비스를 제공하기 위하여, 비대칭 멀티코어 플랫폼을 구성한다. 멀티코어 플랫폼은 고속 영상처리를 담당하는 고속영상 MCU(Micro Controller Unit) 코어와 안정적인 제어를 요하는 곳에 저속 제어 MCU코어를 사용하는 멀티코어 H/W 플랫폼상에 AUTOSAR S/W플랫폼을 포팅하고, AUTOSAR 개발방법론에 따른 MBD(Model Based Development) 기반 모델을 활용하여 LDW 소프트웨어 컴포넌트(SW-C)를 설계하고 동작을 검증한다. 또한 고속 영상 MCU와 저속 제어 MCU간에는 가상화 기법을 사용하지 않고 타이머 기반 공유 메모리를 이용한 폴링 기법의 IPC(Inter Processor Communication) 기능을 개발하고, 외부 타 ECU(Electronic Contol Unit)와의 CAN 통신기능을 개발하여 알람 신호, 차량 시뮬레이션 신호와 같은 제어 신호 송수신을 처리할 수 있도록 AUTOSAR S/W 플랫폼을 적용한다. 본 연구를 통하여 고속 및 저속 비대칭 멀티코어상에 AUTOSAR가 탑재된 ECU 기능 개발이 가능함을 확인함으로써, ADAS(Advanced Driver Assistance System)와 같은 다양한 응용 서비스들을 제공할 수 있게 되며, ISO 26262로 대변되는 차량 기능안정성 확보가 가능하게 된다.

• International Journal of Automotive Technology
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• 제8권2호
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• pp.203-209
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• 2007

As the vehicle electronic control technology quickly grows and becomes more sophisticated, a more efficient means than the traditional in-vehicle driving test is required for the design, testing, and tuning of electronic control units (ECU). For this purpose, the hardware-in-the-loop simulation (HILS) scheme is very promising, since significant portions of actual driving test procedures can be replaced by HIL simulation. The HILS incorporates hardware components in the numerical simulation environment, and this yields results with better credibility than pure numerical simulations can offer. In this study, a HILS system has been developed for ESP (Electronic Stability Program) ECUs. The system consists of the hardware component, which that includes the hydraulic brake mechanism and an ESP ECU, the software component, which virtually implements vehicle dynamics with visualization, and the interface component, which links these two parts together. The validity of HIL simulation is largely contingent upon the accuracy of the vehicle model. To account for this, the HILS system in this research used the commercial software CarSim to generate a detailed full vehicle model, and its parameters were set by using design data, SPMD (Suspension Parameter Measurement Device) data, and data from actual vehicle tests. Using the developed HILS system, performance of a commercial ESP ECU was evaluated for a virtual vehicle under various driving conditions. This HILS system, with its reliability, will be used in various applications that include durability testing, benchmarking and comparison of commercial ECUs, and detection of fault and malfunction of ESP ECUs.

• 한국가스학회지
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• 제19권6호
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• pp.34-39
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• 2015

최근 차량용 에너지의 소비는 대부분 화석연료로부터 사용된다. 기존 화석 연료를 사용하는 자동차보다 친환경적이며 저렴하고 재생이 가능한 연료의 요구증대로 대체연료 자동차산업이 강조되고 있다. 오늘날 고옥탄가와 높은 자기발화온도 특징을 가지고 있는 천연가스는 저렴한 비용, 기존 화석연료보다 풍부한 매장으로 기존 스파크 점화엔진인 가솔린엔진의 대체에너지로 간주되고 있다. 본 연구는 기존 2리터 가솔린 엔진에 CNG 가스 분사시스템을 장착하여 전소 및 혼소 연료분사시스템을 설치하였다. 또한 CNG전소 및 가솔린/CNG 혼소차량의 ECU 제어전략을 최적화 하였다. 혼소차량에 대하여 NEDC모드 주행결과 가솔린 차량 대비 혼소차량의 CO2 저감율을 16%확인하였다. 또한 CO와 HC의 배기가스 배출량은 가솔린 차량과 동등한 수준을 확보하였다. 하지만 NOx의 배기가스 배출수준은 증가된 현상을 확인할 수 있었다.

• 정보보호학회논문지
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• 제22권5호
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• pp.1057-1068
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• 2012

차량 기술이 발전함에 따라 차량 내부에는 많은 수의 ECU(Electronic Control Unit)가 탑재되고 있다. 차량 내부에 탑재된 ECU간의 통신은 CAN(Controller Area Network)을 통해 이루어진다. CAN은 높은 신뢰성을 갖기 때문에 안전한 차량통신을 지원한다. 하지만 별도의 보안메커니즘이 적용되어 있지 않기 때문에, 많은 취약점을 내포하고 있다. 최근 연구에서는 CAN의 취약점을 이용한 공격이 제시되고 있다. 본 논문에서는 이동 통신망을 이용한 차량 내부 네트워크에 대한 원격공격 모델을 제시한다. 또한 차량 내부 메시지의 기밀성과, 무결성을 보장하면서 동시에 리플레이 공격을 방지할 수 있는 안전한 차량 내부 네트워크 메시지 인증 메커니즘을 제시한다.

• 한국ITS학회 논문지
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• 제22권6호
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• pp.299-312
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• 2023

최근 ECU(Electronic Control Unit)는 단순한 편의 기능을 넘어 여러 기능이 하나로 통합되고 있다. 이에 따라 ECU는 이전보다 더 많은 기능과 외부 인터페이스를 갖게 되었고, 다양한 사이버 보안 문제가 발생하고 있다. UNECE(United Nations Economic Commission for Europe) WP. 29는 증가하는 차량 사이버보안에 대한 위협을 고려해 UN Regulation No.155를 발표하여 차량 사이버 보안 관리 체계에 대한 국제 기준을 마련했다. 국제 기준에 따르면 차량 제조업체는 2022년 7월부터 CSMS(Cybersecurity Management System)를 구축하고, VTA(Vehicle Type Approval)를 받아야 한다. 그러나 국내에서는 이에 대한 준비가 미흡해 시행 시기를 조정해야 한다는 의견이 제기되었다. 따라서 본 논문에서는 요구사항의 CSMS 현황을 확인하기 위한 체크리스트와 식별된 갭(Gap)을 완화하기 위한 다양한 차량 보안 솔루션을 매핑 시켜주는 웹 기반의 솔루션을 제안한다.

• 유공압시스템학회논문집
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• 제4권1호
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• pp.18-24
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• 2007

The continuously variable transmission (CVT) of which speed ratio can change continuously in a fixed range has the benefits of low fuel consumption and exhaust gas because it enables the engine of a vehicle to operate in a high efficiency range regardless of vehicle speed. The speed ratio of belt type CVT is controlled by adjusting line pressure. The one of the line pressure control methods, mechanical-hydraulic control is usually adopting VDT's control method, in which the secondary solenoid valve has two functions both a regulator and a line pressure controller. However, this control method could not show the high performance of CVT with optimal driving capability because of the limitation of simple control algorithm, and it could not gain market share sufficiently in spite of the advantage of CVT with low fuel consumption. On the other hand, the electro-hydraulic control method gives the enhancement of power performance and low fuel consumption by implementing various driving mode using the proportional control or PWM control. The key of CVT technique is to develop a control algorithm of the electro-hydraulic solenoid valve in order to implement the speed ratio efficiently. In this paper, the line pressure control algorithm is proposed and the hydraulic system is controlled using metal belt type CVT test rig and the embedded ECU platform.

• 한국연소학회:학술대회논문집
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• 한국연소학회 2012년도 제45회 KOSCO SYMPOSIUM 초록집
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• pp.187-190
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• 2012

An experimental study was performed to provide the effect of PM reduction and the improvement of diesel alternative ratio utilizing diesel-natural gas dual-fuel combustion mode in a retrofit 3.4-liter diesel engine. In order to achieve the same power as the original diesel engine, engine control unit (ECU) of the dual-fuel engine was calibrated. As a result, diesel alternative ratio was found that the maximum value of diesel alternative ratio was about 96%. Finally PM emission experiment was performed in C1-8 mode cycle and it was shown PM emission was extremely reduced down to $7.42{\ast}10^{-7}g/kWh$ comparing with mechanical diesel engine.

• 정보와 통신
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• 제25권6호
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• pp.3-11
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• 2008

사용 편의나 안전 서비스를 위해 자동차에 내장되는 전자장치(ECU: Electronic Control Unit)는 증가하고 분산 네트워크 구조에서 운영되도록 네트워크 기반 응용 SW는 더욱 복잡해진다. 복잡해지고 분산화되는 ECU에 적용 가능한 응용서비스 개발을 위해 운영체제에서부터 플랫폼 및 응용 SW에 이르기까지 다양한 분야의 산업 표준화가 진행되고 있다. 운영체제 분야에서는 OSEK/VDX, SW 플랫폼 및 응용서비스 분야에서는 AUTOSAR, 응용서비스의 안전과 신뢰성 검증을 위하여 IEC-61508등에 근거하는 FTA(Fault Tree Analysis) 및 FMEA(Failure Mode and Effect Analysis) 등을 SW 분야에서도 반영하는 추세이다. 본 논문에서는 자동차 전자장치에 사용되는 IT기술의 접목 분야별 표준화 동향과 각 국가 및 지역별 추진방향을 살펴본다.

• 한국철도학회:학술대회논문집
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• 한국철도학회 2005년도 추계학술대회 논문집
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• pp.811-815
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• 2005

Traditional passive suspension has limitations to meet the required specifications of high level trains, and so Active suspension system is proposed to meet the requirements with active components which could be controlled by external signal for optimized behavior of train. Active suspension is to be divided by Full active suspension and Semi-active suspension whether using the external power source or not, and though the performance of Semi-Active suspension is worse than Full one. Semi-active suspension is focused with its effectiveness per cost. Semi-Active suspension system consists of sensors, ECU (electrical control unit), and variable damper, which are to be designed to be fit for train system. And the software of ECU is to be developed for to be suited to its dynamic behavior through simulation result calculated by proven model. In this experimental study, the hardware and software of semi-active suspension system is to be realized and its performance for improvement of ride quality to be confirmed through roller rig test.

• 한국정보처리학회:학술대회논문집
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• 한국정보처리학회 2013년도 추계학술발표대회
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• pp.818-820
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• 2013

현재 IT기술과 자동차기술을 융합한 지능형 자동차를 개발 중에 있다. 지능형자동차에 대한 개발이 활발하게 이루어지면서 무선 네트워크 데이터 통신이 가능하게 된 시점이다. 하지만 외부에서 네트워크에 침입하여 지능형자동차의 보안을 위협할 수 있어 그에 따른 지능형자동차 보안솔루션이 필요하다. 하지만 아직 미약한 수준의 단계에 있다. 이런 시점에서 지능형자동차개발에 문제가 되지 않도록 보안성이 높은 지능형자동차서비스를 위한 사용자 생체정보를 이용한 인증 기법을 제안하고자 한다.