In this paper, static and dynamic shift control stategies of CVT speed ratio are suggested. For the static shift control, in order to operate engine on the optimal operating region, a fuzzy control logic is used. In the fuzzy logic, S- factor that is defined as a degree of sportiness is introduced. Simulation results show that the static shift control strategy based on the fuzzy logic selects the optimal operating point automatically between the economy and the sporty mode corresponding to the driver's desire and the driving condition. For the dynamic shift control strategy, a shift speed map is suggested which determines the shift sped as fast or slow based on Δi, the difference between the desired speed ratio id and the actual speed ratio i, and throttle opening. It is seen from the simulation results that the CVT shift speed is determined by the dynamic shift control strategy to provide appropriate performance and comfort for the driver's demand and driving condition. Additionally, experiments are performed to investigate the dynamic performance of the shift speed for the lift foot up. From the experimental results, it is found that improved shift feeling can be obtained by the dynamic shift control strategy when lift foot up occurs.
Dynamic simulation techniques are developed to analyze the shift characteristics of vehicle powertraisn with automatic transmission. In this study, the mathematical modeling of powertrain components such as engine , clutch system, planetary gear system and road load , is presented for the simulation. The clutch engagement condition, which determines the degree of freedom for the system, is also proposed .By using a detailed nonlinear model of torque converter, it is possibile to accurately analyze the extremely transient state such as the shift. Dynamo-based experiments are carried out to prove the validity of the proposed simulation techniques. Using the developed simulation program, the effects of the dynamic design variables and the control conditions , focused on the shift, are evaluated to improve the driving comforability.
The dynamic and sensing performances of nanomechanical resonators with their different boundary conditions are studied based on surface elasticity-based modeling and simulation. Specifically, the effect of surface stress is included in Euler-Bernoulli beam model for different boundary conditions. It is shown that the surface effect on the intrinsic elastic property of nanowire is independent of boundary conditions, while these boundary conditions affect the frequency behavior of nanowire resonator. The detection sensitivity of nanowire resonator is remarkably found to depend on the boundary conditions such that double-clamping boundary condition results in the higher mass sensitivity of the resonator in comparison with simple-support or cantilever boundary condition. Furthermore, we show that the frequency shift of nanowire resonator due to mass adsorption is determined by its length, whereas the frequency shift is almost independent of its thickness. This study enables a design principle providing an insight into how the dynamic and sensing performances of nanomechanical resonator is determined and tuned.
Smooth shift is one of the key issues in automatic power transmission control systems. However, the torque sensors are too expensive to be used in shift controllers on production vehicles. In order to provide a basic strategy for smooth shifting by using RPM sensors only and in order to accomplish the shift within a designated time, this paper studies detailed characteristics of the smooth shift for clutch-to-clutch shift mechanism. A desired trajectory of slip speed is proposed for smooth acceleration shift defined in this paper. Also the clutch torque needed to achieve this trajectory is derived, and it may be used as a open loop shift control law.
For shift quality improvement, torque sensors are currently too expensive to be used on production vehicles. To achieve smooth acceleration shift, the reference trajectory of the clutch slip speed for accomplishing the shift process within a designated shift completion time and its relationship with the clutch actuating torque were suggested by Jeong and Lee (1999). In order to facilitate the proposed algorithm, nonlinear estimators for necessary information such as the axle shaft torque, clutch friction and turbine torque were designed using only speed sensors. Accounting for the modeling error, a control law for this indirect smooth shift was proposed based on the above mentioned suggestions. Simulation results of the proposed estimators and shift controller were presented and further considerations for practical applications are discussed.
Detailed mathematical models of hybrid drivertrain components are presented and numerical simulations are carried out to analyze the shift characteristics and to improve the driving comfortability when the hybrid drivetrain is applied at the vehicle . Theoretical results are compared with experimental ones from the dynamometer as same condition in order to prove the appropriateness of modeling . Adding the vehicle body modeling, included in the suspension and the engine mount, it is possible to predict the dynamic behavior and shift characteristics more actually when shifts are occurred by automated manual transmission(AMT). these additional results are also compared with the same simulation ones of internal combustion engined vehicle equipped conventional manual transmission. Hence, it can be expected that the hybrid vehicle with AMT has a good shift quality.
With the help of advanced image acquisition and processing technology, the vision-based measurement methods have been broadly applied to implement the structural monitoring and condition identification of civil engineering structures. Many noncontact approaches enabled by different digital image processing algorithms are developed to overcome the problems in conventional structural dynamic displacement measurement. This paper presents three kinds of image processing algorithms for structural dynamic displacement measurement, i.e., the grayscale pattern matching (GPM) algorithm, the color pattern matching (CPM) algorithm, and the mean shift tracking (MST) algorithm. A vision-based system programmed with the three image processing algorithms is developed for multi-point structural dynamic displacement measurement. The dynamic displacement time histories of multiple vision points are simultaneously measured by the vision-based system and the magnetostrictive displacement sensor (MDS) during the laboratory shaking table tests of a three-story steel frame model. The comparative analysis results indicate that the developed vision-based system exhibits excellent performance in structural dynamic displacement measurement by use of the three different image processing algorithms. The field application experiments are also carried out on an arch bridge for the measurement of displacement influence lines during the loading tests to validate the effectiveness of the vision-based system.
본 연구에서는 동적기계분석장치(dynamic mechanical analysis, DMA)와 시간-온도 중첩법(time-temperature superposition, TTS)을 이용하여 탄소섬유/에폭시 복합재의 장기 성능을 예측하고자 하였다. 이를 위해 단일 진동수 시험, 다중 진동수 시험, 크리프 TTS 시험을 수행하였다. 단일 진동수(single-frequency) 시험과 다중 진동수(multi-frequency) 시험에서는 $-30^{\circ}C$에서 $240^{\circ}C$까지 $2^{\circ}C/min$로 온도를 상승시키면서 $20{\mu}m$ 진폭의 사인(sine) 파형의 하중을 가하였으며 다중 진동수 시험에 적용된 진동수는 0.316, 1, 3.16, 10, 31.6 Hz이다. 크리프 TTS 시험에서는 $-30^{\circ}C$에서 $230^{\circ}C$까지 $10^{\circ}C$마다 15 MPa의 응력을 10분 동안 가하였다. 단일 진동수 시험을 통해 유리전이온도를 구하였으며 다중 진동수 시험을 통해 진동수 별 유리전이온도에서 활성화 에너지와 온도 별 저장탄성계수 선도를 구하였다. 또한 아레니우스 식(Arrhenius equation)을 통해 얻은 이동 인자를 적용하여 기준 온도에 대한 마스터 선도를 얻었다. 또한 크리프 TTS 시험을 통해서는 크리프 컴플라이언스 선도를 구하고 직접 이동 기법을 이용하여 구한 이동 인자를 적용하여 기준 온도에 대한 마스터 선도도 얻었다. 이와 같은 과정을 통해 얻은 마스터 선도를 이용하면 주어진 환경 조건에 대한 탄소섬유강화 복합재의 장기 성능을 예측할 수 있다.
In this paper, a simple structured feedback compensation scheme for a electro-hydraulic servo system to keep the response characteristics unchanged regardless of the load variation is proposed. In electro-hydraulic servo system, servovalve is most important control element. But the relation between input corrent and output flowrate of the servovalve has properties as follows; firstly, in spite of constant input current, output flowrate decreases as load pressure increases, secondly, according to frequency response of typical servovalve, the characteristics of gain and phase shift is something like 2'nd order system. Load pressure feedback compensation method has been applied to eliminate the first influence, the second influence has been improved by phase lead compensation method. As a result of above compensation methods, regardless of variation load condition, spring and inertia load, the compensation scheme has been verified to be effective within the range of frequency less than 25Hz by static response and dynamic response in time domain and frequency domain through experiments.
전나무의 천연갱신 형태를 임분의 특성과 연관하여 내설악 길골 총 30지역에서 조사하였다. 임학적 의미의 천연갱신은 주로 예전에 인공적 교란이 있었던 곳에서 나타나며 자연림의 특성이 강할수록 오히려 의미를 상실한다. 이것은 인공적 교란이 천연갱신에 더 나은 환경조건을 제공하기 때문으로 보인다. 이와는 달리 자연림에서 갱신단계는 인공림처럼 명확할 수 없고 잠시 나타났다 사라지는 상태이며 세대교체는 임분구조 변화의 일부라는 표현이 적합하다. 특히 patch dynamic이 임분구조를 결정하고 주 구성수종이 음수인 전나무 자연림에서는 인공림에서 사용되는 천연갱신 개념은 원천적으로 의미를 상실할 것으로 보인다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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