• 제목/요약/키워드: Dynamic Safety

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SD법에 의한 선박충돌사고의 인적요인 분석 (System Dynamics Analysis for Human Factors of Ship's Collision)

  • 장운재;금종수
    • 해양환경안전학회:학술대회논문집
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    • 해양환경안전학회 2003년도 추계학술발표회
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    • pp.7-11
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    • 2003

  • 선박충돌사고는 많은 원인이 서로 복잡하게 상호작용을 하여 발생하고 있으며, 특히 인적요인에 의한 충돌사고가 가장 큰 비중을 차지하고 있다. 이러한 선박충돌사고 원인분석은 선박의 안전 운항상의 측면에서 매우 중요하다고 할 수 있다. 따라서 본 연구의 목적은 시스템다이내믹스법을 이용하여 선박충돌사고 인적요인 모델을 구축하고, 선박충돌사고를 감소시키기 위한 가장 효과적인 대책을 수립하기 위한 정책요소론 제시하고자 한다. 본 연구의 수행을 위해 ]nM법에 의한 충돌사고원인의 구조분석을 인과지도상의 정량적, 정성적, 피드백 루프로 변환하였다. 그리고 표준시뮬레이션모델과 8가지 정책시뮬레이션모델을 20년간(1993-2012) 시뮬레이션을 수행하였다.

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Plasma Concentrations of Morphine during Postoperative Pain Control

  • Park, Hahck-Soo;Kim, Jong-Hak;Kim, Yi-Jeong;Kim, Dong-Yeon
    • The Korean Journal of Pain
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    • 제24권3호
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    • pp.146-153
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    • 2011

  • Background: Morphine has been commonly used for postoperative pain control. We measured plasma concentrations of morphine and compared the efficacy and safety of continuous epidural analgesia (CEA) using morphinebupivacaine with intravenous patient controlled analgesia (IV-PCA) with morphine for 48 hrs after the end of the operation. Methods: Nineteen patients undergoing Mile's operation were assigned to receive a morphine loading dose of 5 mg followed by IV-PCA with 0.1% morphine (IV-PCA group, n = 9) or a morphine loading dose of 2 mg and 0.125% bupivacaine 10 ml, followed by CEA with 0.004% morphine and 0.075% bupivacaine at a rate of 5 ml/hr (CEA group, n = 10). The plasma concentrations of morphine were measured and visual analog scales (VAS) for pain were recorded at 1, 6, 12, 24, and 48 hr postoperatively and the effects on respiration and any other side effects were noted. Results: The mean maximal and minimal levels of plasma morphine were $40.2{\pm}21.2\;ng/ml$ and $23.4{\pm}9.7\;ng/ml$ for the IV-PCA group and $11.8{\pm}3.5\;ng/ml$ and $8.2{\pm}1.9\;ng/ml$ for the CEA group, respectively. Resting and dynamic pain scores were significantly lower in the CEA group than in the IV-PCA group. There were no significant differences for the effects on respiration and for any side effects between the two groups. Conclusions: We evaluated plasma concentrations of morphine with CEA using morphine-bupivacaine and IV-PCA using morphine for the postoperative pain control. The CEA group had better postoperative analgesia than that of the IV-PCA group and the incidence of side effects were not significantly different between the two groups.

  • https://doi.org/10.3344/kjp.2011.24.3.146 인용 PDF KSCI

AMBER를 이용한 방사성폐기물처분장 생태계 평가 템플릿 ACBIO 개발 (Development of ACBIO: A Biosphere Template Using AMBER for a Potential Radioactive Waste Repository)

  • 이연명;황용수;강철형;한필수
    • 방사성폐기물학회지
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    • 제3권3호
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    • pp.213-229
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    • 2005

  • 심부 및 천부 지질 환경을 갖는 지하 모암 내의 방사성 폐기물 처분장으로부터 유출된 핵종은 다양한 인공 및 지하 매질을 거쳐 궁극적으로 인간 생태환경으로 도달하게 된다. 그 결과로 인간에게 주는 피폭선량률을 정량적으로 계산하는 것은 처분안전성 평가의 최종 단계가 된다. 방사성폐기물에 포함된 핵종에 대해 붕괴사슬을 고려하고 방사성폐기물처분 시스템의 주요한 부분을 이루는 생태계를 구획으로 모델링 한 후 이들 구획간의 핵종이동에 대한 전이계수를 적용하여 동적 구획모델을 기반으로 하는 AMBER를 이용한 케이스화일로서 ACBIO템플릿을 개발하고 이를 이용하여 각 핵종별 선량환산인자를 평가해 보았다.

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철도교량형식의 경간에 따른 효율성 비교연구 (Comparison of Efficiency by Span in Various Railway Bridge Types)

  • 이태규
    • 한국콘텐츠학회논문지
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    • 제14권7호
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    • pp.511-517
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    • 2014

  • 일반철도 및 고속철도를 포함한 철도교량의 상부구조로 현재 우리나라에서 주로 사용되고 있는 교량형식은 크게 박스 거더교와 I형 거더교로 구분된다. 박스 거더교는 동적 거동에 대한 안전성이 우수하기 때문에 주로 고속철도 교량으로 많이 사용된다. I형 거더교는 일반철도 교량으로 주로 사용되며, 일반 PSC 거더교 형태와 철골철근콘크리트로 합성화된 구조인 프리플렉스 거더교의 형태로 크게 구분되고 또한 새로운 형식도 지속적으로 개발되고 있는 추세에 있다. 본 연구에서는 현행 철도교설계기준에 의거하여 각 형식별로 경간장에 따라 거더 설계를 실시하여 적절한 형고를 분석하여 경간장에 따른 구조적 및 경제적 효율성을 비교분석하였다. 비교분석을 수행한 결과, 구조적 효율성의 측면에서는 프리플렉스 거더교 형태의 교량이 경간장에 따른 형고가 가장 낮은 것으로 나타났으며, 경제적 효율성의 측면에서는 일반 PSC 거더교 형태의 교량이 가장 효과적인 것으로 평가되었다.

  • https://doi.org/10.5392/JKCA.2014.14.07.511 인용 PDF KSCI

우리나라 연안의 해상교통관제시스템 설치를 위한 기초연구 시뮬레이션에 의한 우리나라 연안의 해상교통량 추정 ( Estimation of the Traffic Flow in the Korea Coastal Waterway by Computer Simulation)

  • 구자윤;박양기;이철영
    • 한국항해학회지
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    • 제12권1호
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    • pp.85-112
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    • 1988

  • From the point of view of safety of life and property at sea and the protection of the marine environment, the Vessel Traffic Management System along the Korea coastal waterway is inevitably introduced. But the establishing priority per area must be evaluated under the restricted budget. In this case, the estimated traffic flow has a major effect on priority evaluation. In the former paper , an algorithm was proposed for estimating the trip distribution between each pair of zones such as harbours and straits. This paper aims to formulate a simulation model for estimating the dynamic traffic flow per area in the Korea coastal waterway. The model consists of the algorithm constrined by the statistical movement of ships and the observed data, the regression analysis and the traffic network evaluations. The processed results of traffic flow except fishing vessel are summarized as follows ; 1) In 2000, the traffic congestions per area are estimated, in proportion of ship's number (tonnage), as Busan area 22.3%(44.5%), Yeosu area 19.8%(11.2%), Wando-Jeju area18.1%(6.8%), Mokpo area 14.9%(9.9%), Gunsan area 9.1%(9.3%), Inchon area 8.1%(7.7%), Pohang area 5.5%(8.5%), and Donghae area 2.2%(2.1%). 2) For example in Busan area, the increment of traffic volume per annum is estimated 4, 102 ships (23 million tons) and the traffic flow in 2000 is evaluated 158, 793 ships (687 million tons). 3) consequently, the increment of traffic volume in Busan area is found the largest and followed by Yeosu, Wando-Jeju area. Also, the traffic flow per area in 2000 has the same order.

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1/5 스케일 축소대차 모델 임계속도에 관한 연구 (A Study on the Critical Speed of 1/5 Scaled Bogie Model)

  • 허현무;박준혁;김민수;유원희;박태원
    • 한국철도학회논문집
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    • 제10권6호
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    • pp.800-805
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    • 2007

  • 철도차량용 대차의 한계 성능에 대한 검증은 설계 검증 및 안전성 확보관점에서 매우 중요하다. 차량의 안정성과 관련된 대차의 임계속도는 차량 개발 단계에서 총상 주행시험대를 이용하여 시험을 수행한다. 그러나 실물 대차를 이용한 시험과정에서 다양한 시제차량 제작 및 시험 조건 설정의 어려움, 시험 소요시간의 과다 등에 의한 단점을 내포한다. 따라서 철도 선진국등에선 과거 오래전부터 축소모델을 이용한 차량 개발 연구가 활발하였다. 따라서 본 연구에서는 대차의 임계속도 및 동적 거동 분석을 위하여 상사기법을 적용한 축소대차를 제작하였고 이를 시험하기 위한 축소 주행 시험대를 개발하였다. 축소대차 임계속도에 대한 수치해석을 수행하였으면 주행시험대상에서의 임계속도 시험을 통하여 해석결과가 시험결과에 부합함을 확인할 수 있었다.

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건설업에서 재해율과 업무상 사고 사망의 예측 및 평가 (Forecasting and Evaluation of the Accident Rate and Fatal Accident in the Construction Industries)

  • 강영식
    • 산업경영시스템학회지
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    • 제40권1호
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    • pp.87-94
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    • 2017

  • Many industrial accidents have occurred continuously in the manufacturing industries, construction industries, and service industries of Korea. Fatal accidents have occurred most frequently in the construction industries of Korea. Especially, the trend analysis of the accident rate and fatal accident rate is very important in order to prevent industrial accidents in the construction industries systematically. This paper considers forecasting of the accident rate and fatal accident rate with static and dynamic time series analysis methods in the construction industries. Therefore, this paper describes the optimal accident rate and fatal accident rate by minimization of the sum of square errors (SSE) among regression analysis method (RAM), exponential smoothing method (ESM), double exponential smoothing method (DESM), auto-regressive integrated moving average (ARIMA) model, proposed analytic function model (PAFM), and kalman filtering model (KFM) with existing accident data in construction industries. In this paper, microsoft foundation class (MFC) soft of Visual Studio 2008 was used to predict the accident rate and fatal accident rate. Zero Accident Program developed in this paper is defined as the predicted accident rate and fatal accident rate, the zero accident target time, and the zero accident time based on the achievement probability calculated rationally and practically. The minimum value for minimizing SSE in the construction industries was found in 0.1666 and 1.4579 in the accident rate and fatal accident rate, respectively. Accordingly, RAM and ARIMA model are ideally applied in the accident rate and fatal accident rate, respectively. Finally, the trend analysis of this paper provides decisive information in order to prevent industrial accidents in construction industries very systematically.

  • https://doi.org/10.11627/jkise.2017.40.1.087 인용 PDF KSCI

F-5E/F 외부 연료탱크 수평 핀 균열 분석 및 재설계 (The Crack Analysis and Redesign of Horizontal Fin of F-5E/F's External Fuel Tank)

  • 강치행;윤용인;정대한
    • 한국항공우주학회지
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    • 제38권4호
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    • pp.382-388
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    • 2010

  • 본 논문에서는 마그네슘합금 재료로 제작된 F-5E/F의 외부 연료탱크 수평 핀의 균열 발생 원인을 분석하고 적절한 대체 재질을 검토하여 탱크의 투하 안전성을 보장하도록 핀의 형상을 재설계하였다. 재료는 재료의 성질과 조달 용이성을 고려하여 강도 및 파괴 인성이 기존재료보다 강하지만 핀 1개당 65%의 무게증가가 예상되는 알루미늄 합금 2024-T351을 선택하였다. 핀의 무게 증가로 인한 연료탱크 무게 중심의 후방 이동을 허용한계 이내로 유지하기 위하여 크기를 20% 축소하고, 두께 7 mm, 곡률 반경 8.5 mm로 설계된 핀에 대하여 정적 및 동적 응력을 해석한 결과 후방 체결부 및 체결 홀의 안전계수가 증가되었음이 확인되었다.

  • https://doi.org/10.5139/JKSAS.2010.38.4.382 인용 PDF KSCI

비파괴 시험에 의한 국산 침엽수 $2{\times}6"$ 구조부재의 등급구분 (Grading of Domestic Softwood $2{\times}6$ Structural Lumber by Non-destructive Test)

  • 심국보;박정환;김광모
    • 임산에너지
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    • 제25권2호
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    • pp.49-54
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    • 2006

  • 국산 침엽수재의 구조재 활용에 필요한 등급구분을 위해 소나무, 잣나무와 낙엽송 $2{\times}6"$ 부재에 대해 초음파를 이용한 비파괴 방법을 적용하였다. 정적 탄성계수와 초음파 시험에 의한 동적 탄성계수의 상관관계를 나타내는 k-factor는 소나무의 경우 1.0602, 잣나무 1.0013, 낙엽송 1.2320로 나타났다. k-factor를 적용할 경우 비파괴방법에 의한 동적 탄성계수 측정에 의해 침엽수 구조부재 등급구분이 가능할 것으로 판단되었다. 기계응력 등급구분에서 소나무는 E9 이상의 등급이 전체의 76%인 반면 잣나무는 E7 이상의 등급이 전체의 85%, 낙엽송은 E11 이상의 등급이 68% 분포하였다. 정적 탄성계수와 휨파괴계수(MOR)의 상관관계도 비교적 높게 나타나 이를 동적 탄성계수로부터 추정한 k-factor와 연계할 경우 초음파 비파괴 등급구분 방법에 의해 국산 침엽수재의 휨강도 성능평가가 가능할 것으로 판단되었다.

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Intelligent Phase Plane Switching Control of Pneumatic Artificial Muscle Manipulators with Magneto-Rheological Brake

  • Thanh, Tu Diep Cong;Ahn, Kyoung-Kwan
    • 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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    • 제어로봇시스템학회 2005년도 ICCAS
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    • pp.1983-1989
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    • 2005

  • Industrial robots are powerful, extremely accurate multi-jointed systems, but they are heavy and highly rigid because of their mechanical structure and motorization. Therefore, sharing the robot working space with its environment is problematic. A novel pneumatic artificial muscle actuator (PAM actuator) has been regarded during the recent decades as an interesting alternative to hydraulic and electric actuators. Its main advantages are high strength and high power/weight ratio, low cost, compactness, ease of maintenance, cleanliness, readily available and cheap power source, inherent safety and mobility assistance to humans performing tasks. The PAM is undoubtedly the most promising artificial muscle for the actuation of new types of industrial robots such as Rubber Actuator and PAM manipulators. However, some limitations still exist, such as the air compressibility and the lack of damping ability of the actuator bring the dynamic delay of the pressure response and cause the oscillatory motion. In addition, the nonlinearities in the PAM manipulator still limit the controllability. Therefore, it is not easy to realize motion with high accuracy and high speed and with respect to various external inertia loads in order to realize a human-friendly therapy robot To overcome these problems a novel controller, which harmonizes a phase plane switching control method with conventional PID controller and the adaptabilities of neural network, is newly proposed. In order to realize satisfactory control performance a variable damper - Magneto-Rheological Brake (MRB) is equipped to the joint of the manipulator. Superb mixture of conventional PID controller and a phase plane switching control using neural network brings us a novel controller. This proposed controller is appropriate for a kind of plants with nonlinearity uncertainties and disturbances. The experiments were carried out in practical PAM manipulator and the effectiveness of the proposed control algorithm was demonstrated through experiments, which had proved that the stability of the manipulator can be improved greatly in a high gain control by using MRB with phase plane switching control using neural network and without regard for the changes of external inertia loads.

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