• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 1987년도 한국자동제어학술회의논문집; 한국과학기술대학, 충남; 16-17 Oct. 1987
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• pp.19-22
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• 1987

A program is developed for generations the dynamic equations for robotic manipulators using the symbolic language muSIMP/MATH. The muSIMP/MATH is a LISP-based computer algebra package, devoted to the manipulation of algebraic expressions including number, variables, functions, and matrix. The muSIMP/MATH can operate on IBM-PC compatibles with MS-DOS. The program is developed, on the e formalism. This is program is applicable to the manipulators of any number of degrees of freedom, maximum six degree of freedom in this program. To control robotic manipulators by using dynamic equation is required a symbolic equations. The generated dynamic equation can be applied directly to the robotic manipulators, for the generated dynamic equation is a reduced form of symbolic expression.

• 한국정밀공학회:학술대회논문집
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• 한국정밀공학회 1993년도 추계학술대회 논문집
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• pp.381-386
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• 1993

This paper describes the dynamic fracture behavior of brittle materials under impact loading by using INSAMCR program with instrumented charpy test machine. To calculate the Dynamic Stress Intensity Factor The finite element analysis methods program, INSAMCR, was used. Dynamic fracture characteristic was researched to verify a relationship between Dynamic Stress Intensity Factor and crack tip propagation velocity in WC-6%Co. The relationship between Dynamic Stress Intensity Factor and crack tip velocity revealed typical .GAMMA. shape. INSAMCR was run to verify experimental results in WC-6%Co and shows a good coincidence.

• 한국컴퓨터정보학회논문지
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• 제22권11호
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• pp.1-7
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• 2017

In this paper, we introduce three monitoring filtering techniques which reduce the overheads of dynamic data race detection. It is well known that detecting data races dynamically in multi-threaded programs is quite hard and troublesome task, because the dynamic detection techniques need to monitor all execution of a multi-threaded program and to analyse every conflicting memory and thread operations in the program. Thus, the main drawback of the dynamic analysis for detecting data races is the heavy additional time and space overheads for running the program. For the practicality, we also empirically compare the efficiency of three monitoring filtering techniques. The results using OpenMP benchmarks show that the filtering techniques are practical for dynamic data race detection, since they reduce the average runtime overhead to under 10% of that of the pure detection.

• 설비공학논문집
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• 제11권6호
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• pp.815-823
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• 1999

A dynamic simulation program may be used for the development of effective control algorithms for the ice storage cooling system. Simplified effective dynamic models for an ice-on-coil type storage tank, a screw chiller, a water-to-air heat exchanger, three way valves, pipes, pumps, temperature sensors, and controllers were developed. And a dynamic simulation program for the ice storage cooling system was developed by using these dynamic models. Control algorithms for the full storage system were also selected and analyzed in order to show the effectiveness of these models. From the simulation results, it may be concluded that the simulation program developed in this study can be effectively used for the development of improved control algorithms for the ice storage cooling system.

• 정보과학회 논문지
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• 제41권11호
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• pp.892-899
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• 2014

동적 인스트루멘테이션 기법은 동적 코드 변환 기법을 사용하여 프로그램의 수행 흐름을 흐트러뜨리지 않으면서 분석 코드를 삽입하는 구현 기법으로 사용되고 있다. 기존의 동적 코드 변환 기법은 머신 코드 스트림을 중간 코드 형태로 파싱하고, 이를 일반적인 컴파일러 기법에 적용함으로써 코드를 변환한다. 이러한 방식의 코드 변환 과정에서 수반되는 높은 변환 오버헤드는 응답성이 높은 사용자 프로그램에 적용을 어렵게 한다. 본 논문에서는 변환 과정의 경량화를 통해 변환 오버헤드를 줄임으로써, 높은 동적 코드 변환 성능을 가지는 경량 동적 코드 변환 기법을 제안하고, 이를 기반으로 하는 동적 인스트루멘테이션 프레임워크를 제안한다. 제안 기법은 테이블 기반의 새로운 동적 주소 변환 기법으로 코드를 변환하고, 더불어 자주 실행되는 라이브러리 함수에 대해 변환 과정에 대해서는 주소 변환만을 함으로써 변환 오버헤드를 줄이는 변환 우회 기법을 이용한다. 기존 동적 코드 변환 기법과의 비교를 통해 2%~65%의 성능 향상을 확인하였다.

• Journal of the Korean Data and Information Science Society
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• 제16권2호
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• pp.359-369
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• 2005

Central limit theorem is known as one of the most important limit theorem in statistics and probability. This paper provides a dynamic MS Excel program that demonstrates computer simulation of various types of central limit theorems. Our result will be of great use for better understanding of central limit theorems.

• 한국정보처리학회논문지
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• 제6권9호
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• pp.2384-2392
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• 1999

프로그램에서 요류가 발생되었을 때 프로그래머는 어떤 시험 사례(test case)를 통해 프로그램을 분석한다. 이처럼 현재 입력 값에 영향을 끼치는 모든 명령문들에 관련된 동적 슬라이싱(dynamic slicing)과 이를 구현하는 기술은 실제 테스팅 및 디버깅 분야에서 매우 중요하다고 할 것이다. 지금까지의 동적 슬라이싱은 슬라이싱 기준 변수가 1개 일 때의 경우에 대해서만 연구해 왔다. 그러나, 실제적인 테스팅 및 디버깅 분야에서는 슬라이싱 기준이 되는 변수가 2개 이상인 경우가 아주 많이 발생한다. 따라서 슬라이싱 기준 변수가 n 개 일 때 동적 프로그램 슬라이스(dynamic program slices)를 만드는 알고리즘을 제시하였고 프로그래밍 언어를 사용하여 동적 프로그램 슬라이싱 알고리즘을 프로그래밍한 뒤 예제 프로그램을 적용시켜 구현하였다. 구현 결과는 실행 이력에 대한 마킹 테이블(marking table)과 동적 종속 그래프로 나타내었다. 그리고, 본 논문에서 제시한 다중기준변수 동적 슬라이스 생성을 위한 마킹 알고리즘이 기존의 단일기준변수 기법보다 실제적인 테스팅 환경에서 더 우수함을 보였다.

• 한국추진공학회:학술대회논문집
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• 한국추진공학회 2009년도 춘계학술대회 논문집
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• pp.417-418
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• 2009

Aiming at time-dependent performance prediction of Liquid Rocket Engine(LRE) system, Program for Dynamic Characteristic Prediction of LRE is overviewed, and a modeling and dynamic analysis of rocket engine system with reference to developed transient simulator for LRE is outlined.

• 한국멀티미디어학회논문지
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• 제5권3호
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• pp.331-341
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• 2002

기존의 슬라이싱 기법들은 슬라이스를 생성하며 생성된 슬라이스의 정확성을 위해 종속 그래프를 사용한다. 그러나, 기존의 많은 슬라이싱 기법들은 동적 슬라이싱 기법에 바탕을 두고 데이터 통신 링크를 표현하기 때문에 많은 정점들(vertices)과 간선들(edges)을 필요로 한다. 그러므로 그 그래프는 매우 복잡하다. 어떤 프로그램 시스템에 대한 소프트웨 어 슬라이싱을 처리하기 위해 본 논문에서는 동적 시스템 종속그래프를 제안한다. 그리고, 소프트웨어 시스템의 동적 슬라이스를 산출하기 위해 관련 테이블들의 관계도를 이용한 효율적인 슬라이싱 알고리즘을 제안한다. 동적 슬라이스의 생성을 위한 동적시스템종속그래프는 제안된 알고리즘으로부터 얻어진 마킹테이블을 사용해서 얻어진다. 슬라이스의 최종 결과는 이 그래프를 추적함으로써 얻어진다. 결론적으로 제안된 동적시스템종속그래프 기법의 효율성을 기존의 종속그래프 기법과 비교하였다.

• Journal of Ubiquitous Convergence Technology
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• 제2권2호
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• pp.105-110
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• 2008

The definition of the program control is introduced on the theory of the basis of the first integrals SDE system. That definition allows constructing the program control gives opportunity to stochastic system to remain on the given dynamic variety. The program control is considered in terms of dynamically invariant for stochastic process.