• 제어로봇시스템학회논문지
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• 제13권8호
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• pp.760-768
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• 2007

This paper introduces an emotional behavior decision model based on linear system for intelligent service robots. An emotional model should make different behavior decisions according to the purpose of the robots. We propose an emotional behavior decision model which can change the character of intelligent service robots and make different behavior decisions although the situation and environment remain the same. We defined each emotional element such as reactive dynamics, internal dynamics, emotional dynamics, and behavior dynamics by state dynamic equations. The proposed system model is a linear dynamic system. If you want to add one external stimulus or behavior, you need to add just one dimensional vector to the matrix of external stimulus or behavior dynamics. The case of removing is same. The change of reactive dynamics, internal dynamics, emotional dynamics, and behavior dynamics also follows the same procedure. We implemented a cyber robot and an emotional head robot using 3D character for verifying the performance of the proposed emotional behavior decision model.

• 한국콘텐츠학회논문지
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• 제22권10호
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• pp.195-212
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• 2022

본 연구는 키네틱 타이포그래피의 원리와 한자의 특징을 근거로 중국의 '24절기'주제의 다이나믹 포스터를 연구 대상으로 선정하고 정성 방법을 통해 한자 키네틱 타이포그래피의 표현 유형을 분석한다. 다이나믹 포스터 디자인 중 한자의 시각 표현 법칙을 정리한다. 24절기 다이나믹 포스터가 디자인한 한자 표현은 6가지 유형으로 나눠 각기 다른 것으로 나타났다. 그중에 그리기 유형의 시각적 표현 규칙은 문자의 구조 형태 표현, 결합 유형의 시각적 표현 규칙은 문자의 필획과 텍스처 형태간의 연관성, 형성 유형의 시각적 표현 규칙은 필획의 변형, 변환 유형의 디자인 기법은 문자의 해체, 치환 유형의 시각적 표현 규칙은 시뮬레이션을, 회전 유형의 시각적 표현 규칙은 시각적 입체감과 공간감을 제시한 부분의 의의가 있어 보이다. 본 연구는 다이나믹 포스터에 나타난 한자 표현에 기초적인 자료와 분석논리를 제공하여 한자 키네틱 타이포그래피관련 연구가 부족한 점을 보완 하며 한자 키네틱 타이포그래피 구조 및 다이나믹 포스터 디자인 관련 분야에 참고가 될 것으로 기대된다.

• 한국멀티미디어학회논문지
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• 제11권9호
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• pp.1258-1266
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• 2008

대개의 게임 플레이어들은 정해진 패턴대로만 행동하는 NPC(Non-Player Character)보다 사람 플레이어와 상호작용할 때 더욱 큰 만족을 얻는다. 하지만 항상 사람 플레이어를 상대할 수 있는 것은 아니기 때문에 다양한 게임 플레이어에 맞추어 행동할 수 있는 적응형 NPC가 필요하다. 본 논문에서는 FSM(Finite State Machine)을 이용하여 적응형 NPC를 생성하는 기법을 제안한다. 이 기법은 행동 데이터베이스의 행동 정보를 이용하여 FSM을 구성하고, 게임을 진행하는 동안 FSM의 종합 효율값이 목표 효율값으로 접근하도록 실시간으로 FSM을 갱신하는 것을 반복한다. 이 과정에서 NPC는 플레이어에게 적응한다. 실험은, 제안한 기법을 적용한 2D 게임을 제작하여 목표 효율값을 다양하게 설정하여 진행하였다. 실험 결과로, 게임이 진행되면서 종합 효율값이 목표 효율값으로 접근하는 것을 볼 수 있었다. 이는 NPC가 플레이어에게 적응하여 적응형 NPC가 생성됨을 의미하는 것이다.

• 전자공학회논문지C
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• 제36C권4호
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• pp.54-64
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• 1999

본 논문에서는 실제 응용분야에서 사용될 수 있는 효율적인 필기 영어 단어 인식 방법을 제안한다. 필기 단어인식과 관련된 대부분의 응용분야에서 제공되는 사전의 활용을 극대화하기 위해 사전단어들을 인식의 초기 단계에서부터 사용한다. 초과 분할된 단어의 세크먼트들과 사전단어들 사이의 정합을 위해 동적 프로그래밍을 사용하며, 정합구간을 가변적으로 조정할 수 있도록 학습단계에서 추출한 문자 분할과 관련된 통계를 활용한다. 또한, 사전단어의 각 문자와 세그먼트들 사이의 정합 결과를 저장하여 반복되는 계산을 피한다. 제안하는 방법의 효용성을 입증하기 위해 다양한 서체를 갖는 실험용 필기 단어영상을 사용하여 실험을 수행한 결과, 사전에 기반한 단어 인식 과정을 최대로 활용하기 위한 가변정합구간 개념 및 문자단위 정합결과 저장 방법이 동적 프로그래밍과 함께 인식 속도 및 정확도 향상에 모두 크게 기여함을 확인하였다.

• 한국공간정보시스템학회 논문지
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• 제11권2호
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• pp.34-38
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• 2009

Based on the design of the LIS of GuangZhou and BeiJing, this paper discusses the resolution of the LIS with the kernel of process management. It applies the idea of workflow in the management supporting stratum, applies the process-oriented mechanism in the definition, coordination, supervision and control of the management process. The scheme has the character of information-media-oriented, work process dynamic changing supported, application system extended and restructure supported and is independent of the running environment of specific work.. Due to the previous character, the LIS is flexible, useable, elastic and able to support the dynamic application.

• 한국콘크리트학회:학술대회논문집
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• 한국콘크리트학회 2001년도 가을 학술발표회 논문집
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• pp.109-114
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• 2001

In this study, the physical and dynamic characteristics of Bottom-ash produced at steam power plants were compared and considered. The comparative objects were Bottom-ash in which a lot of powder contained and that in which less than that relatively contained. The difference in quantity of powder showed different effect on the character of flow. This study was undertaken on the use of Bottom-ash as a fine aggregate, and showed the durability and the character of strength according to each rate.

• 한국컴퓨터산업학회논문지
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• 제2권6호
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• pp.827-836
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• 2001

데이터는 컴퓨터 시스템에서 파일구조로 나타난다. 그러나 파일의 크기는 매우 커지고, 그것을 제어하고 전송하기에 어려운 점이 있다. 그래서 최근에 데이터 압축에 대한 새로운 알고리즘이 개발되고 있다. 그래서 본 논문에서는 허프만 압축기법의 단점을 보완하여 새로운 동적 압축 기법을 제안하고자 한다. 허프만 압축 기법에는 두 가지 단점이 있다. 첫 번째로 처음 파일내의 문자의 빈도수를 구할 때와 실제로 압축하기 위해서 동작할 때, 파일을 두 번 읽어들인다는 것과, 두 번째로, 트리에 대한 정보를 같이 저장해야되기 때문에, 그 만큼 압축 효율이 떨어진다는 것이다. 이러한 단점은 본 논문에서 제시한 방법은, 동적인 형태로 재배치된 데이터를 한번에 읽어들일 수 있고, 파이프라인 구조로 트리의 정보를 저장할 수 있기 때문에, 새로운 동적 재배치 방법으로 해결할 수 있다.

• 대한전자공학회:학술대회논문집
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• 대한전자공학회 2004년도 학술대회지
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• pp.814-818
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• 2004

Off-line handwritten character recognition is in difficulty of incomplete preprocessing because it has not dynamic and timing information besides has various handwriting, extreme overlap of the consonant and vowel and many error image of stroke. Consequently off-line handwritten character recognition needs to study about preprocessing of various methods such as binarization and thinning. This paper considers running time of watershed algorithm and the quality of resulting image as preprocessing For off-line handwritten Korean character recognition. So it proposes application of effective watershed algorithm for segmentation of character region and background region in gray level character image and segmentation function for binarization image and segmentation function for binarization by extracted watershed image. Besides it proposes thinning methods which effectively extracts skeleton through conditional test mask considering running time and quality. of skeleton, estimates efficiency of existing methods and this paper's methods as running time and quality. Watershed image conversion uses prewitt operator for gradient image conversion, extracts local minima considering 8-neighborhood pixel. And methods by using difference of mean value is used in region merging step, Converted watershed image by means of this methods separates effectively character region and background region applying to segmentation function. Average execution time on the previous method was 2.16 second and on this paper method was 1.72 second. We prove that this paper's method removed noise effectively with overlap stroke as compared with the previous method.

• 대한전자공학회:학술대회논문집
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• 대한전자공학회 2000년도 ITC-CSCC -2
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• pp.819-822
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• 2000

The merit of the stroke extraction algorithm is the ease of the feature abstraction from the skeleton of a character, But, extracting strokes from Korean characters has two major problems that must be dealt with. One is extracting primitive strokes and the other is merging or splitting the strokes using dynamic information of the strokes. In this paper, a method is proposed to extract strokes from an off-line handwritten Korean character. We have developed some stroke segmentation rules based on splitting, merging and directional analysis. Using these techniques, we can extract and trace the strokes in an off-line handwritten Korean character accurately and efficiently.

• The Journal of Korean Physical Therapy
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• 제17권4호
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• pp.505-517
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• 2005

The Purposes of this study were to find complementary connectible new factors that analyzed correlation relate of Sasang Constitution and GCM Body Type in Static Posture and Dynamic Hyper/Hypo-mobility Pattern. Method of this study was asymtomatic volunteers 232(unmarried man and women), conducted from September 1 to December 31. In this main study progressing step diagnosised first, Constitution of Sasang medicine after being classified into four groups of Soyangin, Taeumin, Soeumin, Taeyangin diagnosis of GCM Body Type and progressed that related Static Posture and Dynamic Hyper/Hypo mobility Pattern. The results are as follows. Distribution of Sasang Medicine Constitution proved to be Taeyangin 13, Soyangin 66, Taeumin 67, Soeumin 86 respectively. Distribution of GCM Body Type proved I Body Type 72(31.0%), II Body Type 54(23.3%), III Body Type 89(38.4%), IV Body Type 17(7.3%). The distribution of Sasang Constitution according to GCM Body Type was that; I Body Type was distributed in the order Soeumin 34.7%(25), Taeumin 31.9%(23), Soyangin 30.6%(22), Soeumin 34.7%(25) is the most people. II Body Type was distribution of in the order Soeumin 42.6%(23), Soyangin 5.9%(14), Taeumin 24.1%(13), Soeumin 42.6%(23) is the most people. III Body Type was distribution of in the order Soeumin 37.1%(33), Taeumin 30.3%(27), Soyangin 28.1%(25), Soeumin 37.1% is the most people. IV Body Type proved high distribution each of Soeumin 29.4%(5) and Soyangin 29.4%(5). In case of main left side posture character of spine and limbs about I Body Type 72 persons with left scapular and ilium forward tilted pattern proved in the order high distribution iliac crest thigh and scapular high 70(97.2%), gluteal fold high and scapular abduction 69(95.8%), lumbar scoliosis 65(90.3%). Also, in case of right side posture character proved in the order high distribution deep gluteal fold 69(95.8%), umbilical deviation 68(94.4%). Incase of main left side posture character of spine and limbs about n Body Type 54 persons proved in the: order high distribution knee hyperextension 50(92.6%), shoulder deviation 49(90.7%) etc. Also, in case of right side posture character proved in the order high distribution pelvic deviation 53(98.1%), iliac crest thigh 52(96.3%), hip flexion and ankle inversion 51(94.4%) etc. In case of main left side posture character of spine and limbs about III Body Type 89 persons proved in the order high distribution shoulder deviation 87(97.8%), scapular abduction 86(96.6%), scapular high 85(95.5%) etc. And in case of right side posture character proved in the order high distribution pelvic deviation and iliac crest thigh 86(96.6%) etc. In case of main left side posture character of spine and limbs about IV Body Type 17 persons proved in the order high distribution pelvic deviation, lumbar sciliosis and lumbar lordosis increase 15(88.2%) etc. Also, in case of right side posture character proved in the order high distribution wrist dorsiflexion 16(94.1%), thickened achilles tendon etc.