• 제목/요약/키워드: Drone Test Bench

검색결과 1건 처리시간 0.017초

소형 쿼드로터 드론 개발을 위한 6 자유도 운동 실험 장치 (A Test Bench with Six Degrees of Freedom of Motion For Development of Small Quadrotor Drones)

  • 진재현;조진희
    • 항공우주시스템공학회지
    • /
    • 제11권1호
    • /
    • pp.41-46
    • /
    • 2017

  • 소형 다중로터 드론의 동작 실험을 위하여 개발한 장치를 소개한다. 개발한 장치는, 볼 부슁 메카니즘, 이동형 지지대, 그리고 회전판을 적용하여 6자유도 운동이 가능하다. 병렬 처리가 가능한 FPGA기반의 제어기를 사용하여, 가속도와 자이로 센서로 부터 자세를 측정하고 모터 속도를 제어하였다. 다양한 동작을 수행하면서 실험 장치와 제어기의 동작성을 확인하였다. 결론적으로, 개발한 6자유도 실험 장치는 소형 드론 제어를 위한 제어기의 성능 검증을 위해 적합하다.

  • https://doi.org/10.20910/JASE.2017.11.1.41 인용 PDF KSCI