We have analyzed wind and eddy covariance data collected within roughness sublayer over sloping terrain. The study site is located on non-flat terrain with slopes in both south-north and east-west directions. The surface elevation change is smaller than the height of roughness element such as building and tree. This study examines the directional wind shear for data collected at three levels in the lowest 10 m in the roughness sublayer. The wind direction shear is caused by drag of roughness element and terrain-induced motions at this site. Small directional shear occurs when wind speed at 10 m is strong and wind direction at 10 m is southerly which is the same direction as upslope flow near surface at this site during daytime. Correlation between vertical shear of lateral momentum and lateral momentum flux is smaller over steeply sloped surface compared to mildly sloped surface and lateral momentum flux is not down-gradient over steeply sloped surface. Quadrant analysis shows that the relative contribution of four quadrants to momentum flux depends on both surface slope and wind direction shear.
Direct numerical simulation are performed in order to investigate the effect of the circular cylinder shape on the forced convection around a circular cylinder at the Reynolds number of 300 and Prandtl number of 0.71. Three-dimensional characteristics of fluid flow and heat transfer around the smooth, wavy and torsional cylinders are investigated. A wavy cylinder has the sinusoidal variation in the cross sectional area along the spanwise direction with the wave length of ${\pi}/3$ and wavy amplitude of 0.1. A torsional cylinder has the twisted elliptic cross section with a torsional period of ${\pi}/2$ and an axis ratio of 1.35 corresponding to the major axis of 1.15 and the minor axis of 0.85. The value of time-and surface-averaged drag coefficient for the smooth cylinder is similar to that for the wavy cylinder, but larger than that for the torsional cylinder. The time and surface-averaged lift coefficient for the smooth cylinder is larger than that for the wavy and torsional cylinders. The time-averaged local heat transfer rate for the wavy and torsional cylinders shows different distribution along the circumferential direction, compared to that for the smooth cylinder because of the shape change in the spanwise direction for the cases of the wavy and torsional cylinders.
개수로 난류흐름내 잠기지 않는 저항체들이 에너지 손실에 미치는 영향을 수리실험을 통해 연구하였다. 개수로의 잠기지 않는 구조물이나 식생을 연구하기 위하여 정방형 다열기둥을 실험에 사용하였다. 실험수로에 흐름방향 다열기둥을 횡방향으로 1열 및 2열로 배치하고 평균적 등류수위를 유지하여 일련의 유량과 수로경사를 조건으로 실험을 수행하고 측정하였다. 실험결과를 Manning공식에 적용하여 바닥마찰과 기둥의 형상저항에 의한 흐름저항 및 에너지손실을 표현하는 상당저항계수 값을 등류수심과 기둥의 이격거리를 변화시키며 산정하였다. 그리고 실험을 통해 산정된 값과 항력상호작용계수를 포함하는 운동량방정식으로부터 유도된 상당저항계수의 이론식과 비교하였다. 이론식과 실험치의 비교로부터 기둥에 의한 흐름저항의 상호작용이 수로전체의 에너지손실에 미치는 영향이 매우 중요함을 알 수 있었다. 그리고 기둥폭에 대한 기둥이격거리가 약 2.2배 이하 일 때 값이 감소하며, 항력상호작용계수가 기둥이격거리에 지배적으로 의존한다는 사실로 부터 이론식에 나타난 값이 등류수심에 2/3승으로 증가함이 유효함을 알 수 있었다.
This paper describes a study on posture control of the multi-legged biomimetic underwater robot (CALEB10). Because the underwater environment has a feature that all degrees of freedom are coupled to each other, we designed the posture control algorithm by separating each degree of freedom. Not only should the research on posture control of underwater robots be a precedent study for position control, but it is also necessary to compensate disturbance in each direction. In the research on the yaw directional posture control, we made the drag force generated by the stroke of the left leg and the right leg occur asymmetrically, in order that a rotational moment is generated along the yaw direction. In the composite swimming controller in which the controllers in each direction are combined, we designed the algorithm to determine the control weights in each direction according to the error angle along the yaw direction. The performance of the proposed posture control method is verified by a dynamical simulator and underwater experiments.
The near wake behind a sinusoidal cylinder has been investigated quantitatively using hot-wire anemometer and qualitative. The mean velocity and turbulence intensity were measured in streamwise and spanwise direction. The results show that the wake in the saddle plane has a longer vortex formation region and rapid reversed flow than that in nodal plane. The elongated vortex formation region of sinusoidal cylinder is related with drag reduction. In addition, the flow visualized with particle tracing method support the flow characteristics of sinusoidal cylinder measured by hot-wire.
본 논문에서는 바다의 자유표면에서 생성되는 항력에 대한 물리적 특성에 대한 연구가 기술되었다. 2차원 파장(Wave Field) 매개변수해석기법(Parametric Analyzing Technique)을 근거로 한 파경계층(Wave Boundary Layer : WBL)의 1차원 모델로서 항력계산과 파경계층의 특성을 추정하였으며 이론의 간략화(Simplifying)에 대한 연구에 주력하였다.
Purpose of the present study is to develop a computational design program for shape optimization, combining the numerical optimization technique with the flow analysis code. The present methodology is then validated in three cases of aerodynamic shape optimization. In the numerical optimization, a feasible direction optimization algorithm and shape functions are considered. In the flow analysis, the Navier-Stokes equations are discretized by a cell-centered finite volume method, and Roe's flux difference splitting TVD scheme and ADI method are used. The developed design code is applied to a transonic channel flow over a bump, and an external flow over a NACA0012 airfoil to minimize the wave drag induced by shock waves. Also a separated subsonic flow over a NACA0024 airfoil is considered to determine a maximum allowable thickness of the airfoil without separation.
한국전산유체공학회 2003년도 The Fifth Asian Computational Fluid Dynamics Conference
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pp.9-11
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2003
A homogeneous flow field including more than 2000 spherical particles was directly simulated. Particles are settling by gravity with the Reynolds number ranging from 50 to 300, based on diameter and slip velocity. Particular attention was focused on the distribution of particles. The Reynolds-number dependence, influences of particle rotation and loading ratio, and the dynamics of particle clusters are discussed. In the higher Reynolds number case, the wake attraction causes particle clusters and the average drag coefficient decreases significantly. Non-rotating particles maintain cluster structure and rotating ones moves randomly in the horizontal direction. It is because of the difference in the direction of the lift force.
본 논문에서는 2상 횡유동의 진동 메카니즘을 규명하기 위한 실험계획의 일환으로 실시된 실험으로 부터 튜브집합체의 추가질량(hydrodynamic mass)과 감쇠 (damping)에 대해 고찰하였다. 실험은 튜브배열과 피치 대 직경비(pitch-over-di- ameter:.rho./d)가 상이한 튜브집합체에 대해 2상 유체를 모의한 공기-물(air-water) 혼합물에서 수행하였다. 액체상태로부터 99%의 보이드율까지 변화된 2상 유체의 유량은 튜브가 유체탄성 불안정성 (fluidelastic instability)에 도달할 때까지 점진적으로 증가하였다.
Pak, Kyung-Ryeong;Song, Gi-Su;Kim, Hee-Jung;Son, Hye-Jong;Park, Hyoung-Gil
International Journal of Naval Architecture and Ocean Engineering
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제12권1호
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pp.856-867
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2020
This paper aims to provide the most useful method of determining an optimum LCB position and design direction of fore- and aft-body hull shape for a SLBV. It is known that the SLBV has a lower length-to-beam ratio, larger Cb and simpler stern shape designed for the installation of azimuth thrusters comparing to those of conventional LNG carriers. Due to these specific particulars of SLBV, the optimum LCB position was very different to that of conventional LNG carrier. And various approaches were applied to determine the optimum fore- and aft-body hull shape. The design direction for the optimum hull-form was evaluated as the minimization of the total resistance which includes the wave-making resistance and form-drag with numerical simulation.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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