This paper presents a new analytical approach for designing multiloop PI controllers for disturbance rejection in multivariable processes with time delay. The proposed method is based on IMC-PID design approach. To overcome a sluggish load response by dominant pole in the process, the IMC filter is modified to compensate the dominant pole effect. Based on the modified IMC filter, an analytical tuning rule for multiloop PI controller is driven by extending the generalized IMC-PID method for single input/single output (SISO) systems [1] to multi input/multi output (MIMO) systems. Simulation results show that the proposed method gives a satisfactory load performance as well as servo performance in the multiloop system.
The behavior of short span filled spandrel arch bridge of 10 and 21 m span with various axis line, rise and backill height were investigated under the design loads(self weight, earth pressure, temperature load, live load, etc). Even though the behaviors of arch were known as relatively complicated, the followings can be concluded within the limits of this study. The design value of arch bridge increase as the rise decreases, the effects of temperature load become dominant for the design of arch bridge, and governing design factors are occured at springing.
본 연구는 제품디자인의 환경 및 관련 정보가 급격하게 변화함에 따라, 이에 대응하기 위하여 디자인 프로세스를 다변화하는 것을 그 목표로 한다. 이를 위하여 먼저, 제품에 대한 일반적인 정보로부터 디자인 정보를 구분하여 정의하고, 이로부터 제품디자인에 반영될 인자를 그 가치와 역할에 근거해 다음과 같이 다섯 가지 디자인 인자로 분류하여 규명하였다. .혁신인자(innovation factor)- 이전에는 존재하지 않았던 요소나 뚜렷한 개선에 관계된 요인 .개방인자(open factor)- 사용유형의 현황과 새로운 가능성의 파악을 통해 현재의 기능에 대한 개선 뿐 아니라 새로운 기능을 유도하는 적극적 요인 .선행인자(anterior factor)- 공유시스템, CIPD, 디자인 전략 등과 관계되어 조건설정에 미리 관여함으로써, 기획 및 초기 요구조건을 지속, 발전시키는 요인 .자명인자(self-evidence factor)- 형태와 기능을 합일시키는 것으로, 제품구조를 통한 기능의 시각화와 관련된 요인 .절대인자(rigid factor)- 인간공학을 기초로 사용자의 효율성, 특히 안전성에 관계된 요인 이와 같은 디자인 인자는 목표고객이나 시장의 특성과 관련되어 제품의 개발 초기 단계부터 제품의 주요 성격을 규정하면서 해석되어진 분류이다. 이 해석 과정에서 중요도가 더 높은 인자를 지배인자로 합성하여 차별화된 결과물을 효과적으로 도출케 하는 인자 구조화 프로세스를 제안하였다. 디자인 인자 구조화 프로세스는 제품의 개념 개발과정에서 제품과 관련된 디자인 지배인자를 목적에 따라 조합하여, 제품에 각각의 특징을 부여하여 제품을 합리적으로 차별화b할 수 있으며, 다양하고 구체적인 소비자의 요구에 능동적으로 대응하는 접근방법으로 활용할 수 있다.
본 논문은 지식 조합과 기술 변화 간의 상호 작용이 발명 유용성에 미치는 영향을 분석한다. 본 연구는 기술 변화에 따라 외부 주체들이 현 기술 환경에 적합하다고 판단하는 지식 요소가 달라져 선행 기술 대비 새로운 지식 요소나 다양한 기술 분야의 지식 요소를 조합한 발명의 유용성이 변함을 주장한다. 1992년부터 2000년까지 미국에 출원된 광학 디스크 등록 특허들을 분석한 결과는 선행 기술 대비 새로운 지식 요소를 많이 가지는 발명의 유용성은 낮음을 보였다. 그러나 다각화된 지식 요소를 가지는 발명의 유용성은 높았다. 또한, 실증 분석 결과는 선행 기술 대비 새로운 지식 요소와 발명 유용성 간의 부의 관계는 지배적 디자인이 나타난 이후 강화됨을 보였다.
This paper introduces design, fabrication and experiment process of a novel scanner for the high speed AFM(Atomic Force Microscope). A proper design modification is proposed through analyses on the dynamic characteristics of the existing linear motion stages using a dynamic analysis program, Recurdyn. Since the scanning speed of each direction is allowed to be different, the linear motion stage for the high-speed scanner of AFM can be so designed to have different resonance frequencies for the modes with one dominant displacement in the desired directions. One way to achieve this objective is to use one-direction flexure mechanism for each direction and to mount one stage for fast motion on the other stage for slow motion. This unsymmetrical configuration separates the frequencies of the two vibration modes with one dominant displacement in each desired direction, hence, the coupling between the motions in the two directions. In addition, a pair of actuators is used for each axis to decrease the cross talks in the two motions and gives a force large enough to actuate the slow motion stage, which carries the fast motion stage. After these design modifications, a novel scanner with scanning speed higher than 10 Hz can be achieved to realize undistorted images in the high speed AFM.
This project was conducted as part of the Building America program that proposed the overall mission to achieve 30-50% reduction in existing building energy use. The purposes of this project were to analyze architectural styles and features named as archetypes of existing homes within the Great Lakes regions that include Michigan and identify the dominant type that would offer significant potential for energy-efficient retrofit. Housing archetypes were analyzed according to vintage, style, and construction characteristics in two target cities within the region. The findings from an intensive case study targeting the City of Ann Arbor established a fundamental framework for characterizing local housing archetypes and determined the dominant housing archetype that needed energy-efficient retrofit. An extended case study then conducted in Grand Rapids additionally refined this framework for the future application. This paper explained the process and data collection method to develop the framework that can be utilized by other researchers to determine the target housing types for energy-retrofit research.
Dynamic characteristics of catenary system for KTX Korean high-speed trains are investigated. A simulation program based on the finite element models of the catenary is developed. The influences of the various design parameters on the vibrational responses of the catenary are determined. The main design parameters include tension on the contact and messenger wires and the stiffness of the droppers connecting the two wires. The vibrational responses are primarily determined by the reflections of the propagating wave, and the dropper stiffness is found to be the dominant factor that influences overall dynamic characteristics of the catenary.
철도 교량 하부구조의 안정성 평가를 위해 일련의 충격진동시험을 수행하고, 계측된 가속도 시간이력 데이터를 분석하여 응답 지배주파수를 산정하였다. 실험 교각의 제원은 준공설계 자료를 참고하였으며 자료가 소실된 경우에는 현장 조사를 시행하여 확보하였다. 1개의 폐선 예정 교각에서 세굴 진행에 따른 충격진동시험을 수행하고, 이를 바탕으로 교각의 응답 지배주파수가 교각의 세굴 여부에 대한 평가 지표로 적용 가능한 것을 확인하였다. 또한, 실제 운영 중인 5개 교량 46개 교각에서 충격하중시험을 통해 응답 지배주파수를 산정하였으며, 이를 일본 기준식과 비교하여 교량의 세굴 안정성을 평가하였다.
Wind power is one of the most reliable renewable energy sources and the installed wind turbine capacities are increasing radically every year. Although wind power has been favored by the public in general, the problem with the impact of wind turbine noise on people living in the vicinity of the turbines has been increased. Low noise wind turbine design is becoming more important as noise is spreading more adverse effect of wind turbine to public. This paper demonstrates the design of 10 kW class wind turbines, each of three blades, a rotor diameter 6.4m, a rated rotating speed 200 rpm and a rated wind speed 10 m/s. The optimized airfoil is dedicated for the 75% spanwise position because the dominant source of a wind turbine blade has been known as trailing edge noise from the outer 25% of the blade. Numerical computations are performed for incompressible flow and for Mach number at 0.145 and for Reynolds numbers at $1.02{\times}10^6$ with a lift performance, which is resistant to surface contamination and turbulence intensity. The objective in the low design process is to reduce noise emission, while sustaining high aerodynamic efficiency. Dominant broadband noise sources are predicted by semi-empirical formulas composed of the groundwork by Brooks et al. and Lowson associated with typical wind turbine operation conditions. During the airfoil redesign process, the aerodynamic performance is analyzed to minimize the wind turbine power loss. The results obtained from the design process show that the design method is capable of designing airfoils with reduced noise using a commercial 10 kW class wind turbine blade airfoil as a basis. The new optimized airfoil clearly indicates reduction of total SPL about 3 dB and higher aerodynamic performance.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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