• 제목/요약/키워드: Disturbed Torque

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자세제어 추력기 배기가스에 의한 태양전지판의 동적 영향 분석 (Dynamic Effects Analysis on a Solar Array Due to Attitude Control Thruster Plume)

  • 채종원;한조영;전형열
    • 한국항공우주학회지
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    • 제43권9호
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    • pp.799-804
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    • 2015
  • 본 연구의 목적은 인공위성의 자세제어 추력기 배기가스가 태양전지판에 충돌하여 생기는 동적 영향인 교란력과 교란토크를 분석하는 것이다. 두 개의 매개변수인 태양전지판과 추력기 사이의 거리와 추력기의 경사각을 사용하는 Sweep Analysis를 실시하여 교란력과 교란토크 원(原)데이터베이스를 만들었다. 이 데이터베이스를 기반으로 이 두 개의 매개변수에 의해 달라지는 교란력과 교란토크의 특성을 기술하는 3차 다항 근사식을 만들고, 각 태양전지판의 각(角)위치에 대해 근사식의 계수들을 최종 결과로서 얻는다. 이 결과들은 자세제어계의 입력 자료로서 사용되어 추력기 배치 최적화에 사용된다. 정지궤도복합위성의 후보 태양전지판 두 종류에 이 분석을 적용하여, 교란력과 교란토크 결과를 비교 분석하였다.

RLS 부하 토오크 관측기를 가진 유도전동기의 센서리스 벡터제어 (Speed-Sensorless Vector Controlled IMs with RLS Torque Observer)

  • 김윤호;국윤상;홍익표;최창호
    • 대한전기학회:학술대회논문집
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    • 대한전기학회 1997년도 하계학술대회 논문집 F
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    • pp.2107-2109
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    • 1997
  • Speed sensors are required for the vector control of induction motors. These sensors reduce the sturdiness of the system and make it expensive. Therefore, a drive system without speed sensors is required. Also, the rotor inertia constant, the damping constant and the disturbed load torque of the IM are estimated by the RLS estimator and a torque observer. Then the observed disturbance torque is fed forward to increase the robustness of the IM speed drive.

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단상 LSPM의 기동 및 동기화 능력 향상을 위한 영구자석 설계 (The Design of Permanent Magnet for Improved Capability of Starting and Synchronizing of Single Phase Line Start Permanent Magnet Motor)

  • 홍숙현;권병일;김병택
    • 대한전기학회:학술대회논문집
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    • 대한전기학회 2002년도 하계학술대회 논문집 B
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    • pp.660-662
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    • 2002
  • The single phase line start permanent magnet motor has high efficiency and power factor when it operates synchronous speed. The rotor structure is composed of permanent magnet and cage bars. The motor is accelerated by rotor bars and synchronized by magnet and rotor saliency. but starting torque is disturbed by magnet braking torque so, to obtain good starting performance and synchronizing capability. the design of proper permanent magnet is required. This paper is represented performance of start ing and synchronizing by changing permanent magnet thickness

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Layout optimization for multi-platform offshore wind farm composed of spar-type floating wind turbines

  • Choi, E.H.;Cho, J.R.;Lim, O.K.
    • Wind and Structures
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    • 제20권6호
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    • pp.751-761
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    • 2015
  • A multi-platform offshore wind farm is receiving the worldwide attention for the sake of maximizing the wind power capacity and the dynamic stability at sea. But, its wind power efficiency is inherently affected by the interference of wake disturbed by the rotating blades, so its layout should be appropriately designed to minimize such wake interference. In this context, the purpose of this paper is to introduce a layout optimization for multi-platform offshore wind farm consisted of 2.5MW spar-type floating wind turbines. The layout is characterized by the arrangement type of wind turbines, the spacing between wind turbines and the orientation of wind farm to the wind direction, but the current study is concerned with the spacing for a square-type wind farm oriented with the specific angle. The design variable and the objective function are defined by the platform length and the total material volume of the wind farm. The maximum torque loss and overlapping section area are taken as the constraints, and their meta-models expressed in terms of the design variable are approximated using the existing experimental data and the geometry interpretation of wake flow.

외란관측기와 파라미터 보상기를 이용한 PMSM의 정밀속도제어 (Precision Speed Control of PMSM Using Disturbance Observer and Parameter Compensator)

  • 고종선;이택호;김칠환;이상설
    • 전력전자학회논문지
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    • 제6권1호
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    • pp.98-106
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    • 2001
  • 본 논문에서는 영구자석 동기 전동기의 정밀 속도 제어의 방법으로 외란 관측기를 이용한 외란 보상방법과 파라미터 추정에 의해 보상기의 이득을 조절하도록 함으로서, 외란이 없는 등가 지표시스템의 응답 특성을 추정하도록 제안하였다. 외란 관측기에 의한 보상방법은 잘 알려진 데드비트 외란 관측기를 이용하였으며 잡음에 약한 데드비트 관측기의 단점을 보완하기 위하여 후단필터로서 MA처리를 통하여 잡음에 대한 영향을 줄이도록 하였다. 또한 관측기의 단점을 보완하기 위하여 후단필터로서 MA처리를 통하여 잡음에 대한 영향을 줄이도록 하였다. 또한 관측기의 파라미터와 실제 시스템의 파라미터의 차이로 발생하는 외란 추정 오차를 줄이고자 실제 시스템과 파라미터 보상기로 구성된 등가 시스템이 지표 시스템이 되도록 구성하였다. 시스템에 사용된 RLS파라미터 추정기는 외란에 의하여 편향된 추정 특성을 가진다. 이러한 파라미터 추정문제에 대하여 파라미터 추정기가 높은 성능을 갖는 데드비트 외란 관측기를 포함하도록 함으로서 외란에 의한 문제를 해결하였다. 이와 같이 제안된 제어기는 외란 및 파라미터 변화를 갖는 시스템에서 강인한 고정밀 제어를 할 수 있으며, 이의 안정성과 효용성을 컴퓨터를 이용한 모의 실험과 TMS320C31이 내장된 DS1102 DSP 보드를 이용하여 실험으로써 보였다.

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