본 논문에서는 부하변동에 대해 강인한 제어기를 구현하기 위해 PI제어기에 feedforward 외란상쇄관측기를 부가하여 구현하였다. 이로 인해 외란 변동 등의 상황에서 보다 안정적인 동작을 할 수 있도록 제안하였다. 이를 입증하기 위하여 Matlab으로 시스템의 안정도에 대해 시뮬레이션을 수행하였고, 5[Hp] 유도전동기에 대해 실험을 수행하여 제안한 시스템의 유용성을 확인하여 보았다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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