• Journal of the Optical Society of Korea
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• 제18권5호
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• pp.517-522
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• 2014

In this paper we propose an axially distributed image-sensing method with a wide-angle lens to capture the wide-area scene of 3D objects. A lot of parallax information can be collected by translating the wide-angle camera along the optical axis. The recorded wide-area elemental images are calibrated using compensation of radial distortion. With these images we generate volumetric slice images using a computational reconstruction algorithm based on ray back-projection. To show the feasibility of the proposed method, we performed optical experiments for visualization of a partially occluded 3D object.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 2000년도 제15차 학술회의논문집
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• pp.548-548
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• 2000

This paper measures and compares time delays between CORBA, DCOM, TSpaces Objects designed for distributed control systems. To compare time delay for each object, this paper implements the ball and beam control system. And the reasons of delay have been studied.

• International Journal of Fuzzy Logic and Intelligent Systems
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• 제4권2호
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• pp.165-171
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• 2004

Robots will be able to coexist with humans and support humans effectively in near future. One of the most important aspects in the development of human-friendly robots is to cooperation between humans and robots. In this paper, we proposed a method for multi-object identification in order to achieve such human-centered system and robot localization in intelligent space. The intelligent space is the space where many intelligent devices, such as computers and sensors, are distributed. The Intelligent Space achieves the human centered services by accelerating the physical and psychological interaction between humans and intelligent devices. As an intelligent device of the Intelligent Space, a color CCD camera module, which includes processing and networking part, has been chosen. The Intelligent Space requires functions of identifying and tracking the multiple objects to realize appropriate services to users under the multi-camera environments. In order to achieve seamless tracking and location estimation many camera modules are distributed. They causes some errors about object identification among different camera modules. This paper describes appearance based object representation for the distributed vision system in Intelligent Space to achieve consistent labeling of all objects. Then, we discuss how to learn the object color appearance model and how to achieve the multi-object tracking under occlusions.

• 한국정보과학회논문지:컴퓨팅의 실제 및 레터
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• 제5권5호
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• pp.564-573
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• 1999

최근 분산 멀티미디어 서비스들의 개발과 사용이 급격히 증가함에 따라 안정적이고 효율적인 분산 멀티미디어 서비스를 제공하기 위한 관리가 필요하게 되었다. 하지만 이러한 분산 멀티미디어 서비스들의 관리는 매우 복잡하고 다루기 힘든 것이어서 강력한 관리 시스템이 요구되어진다. 그래서 이 논문에서 CORBA 기반의 분산 멀티미디어 서비스를 위한 관리 시스템을 제안한다. 이 연구에서는 분산 멀티미디어 서비스를 모니터링하고 제어할 수 있는 관리 시스템의 구조와 다양한 관리 서비스를 개발하였다. 관리 시스템의 구조는 구성 관리나 결함 관리, 보안 관리나 사건 관리와 같은 서비스를 수행하는 객체들로 구성된다. 그리고 분산 멀티미디어 서비스를 위한 기본 관리 정보도 정의하였다. 뿐만 아니라 설계에 대한 검증으로 MAESTRO라 불리는 CORBA 기반의 분산 멀티미디어 시스템을 위한 웹 기반의 관리 시스템을 개발하였다. 개발된 시스템 또한 CORBA를 기반으로 하였으며 관리 서버와 웹 인터페이스 사이의 통신을 위해 OrbixWeb을 사용하였다. 이 시스템은 현재로는 분산 멀티미디어 서비스 관리를 위해 개발되었지만 CORBA를 기반으로 한 다른 분야의 서비스나 응용 프로그램의 관리에도 쉽게 적용될 수 있을 것이다.

• 한국정보과학회논문지:컴퓨팅의 실제 및 레터
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• 제6권2호
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• pp.120-134
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• 2000

본 논문에서는 객체 지향 분산 가상 컴퓨팅 환경인 DOVE에 대하여 기술한다. DOVE는 독립적인 분산 객체들이 메소드 호출을 통하여 서로 상호 작용하는 분산 객체 모델을 기반으로 설계되었으며, 다수의 이기종 머신들로 구성된 분산 환경을 하나의 논리적인 단일 가상 컴퓨터로 사용자에게 제공함으로써 원격지에 있는 분산 객체들이 하나의 가상 컴퓨터에 존재하는 것처럼 사용할 수 있도록 한다. 또한, 병렬성, 이기종 환경, 객체 그룹, 단일한 네임 서비스, 그리고 오류 허용 등의 지원을 통하여 병렬 프로그램 개발을 위한 투명성 있고 사용이 용이한 프로그래밍 환경을 제공한다. 병렬성은 다양한 메소드 호출, 객체 그룹을 통한 다중 메소드 호출, 다중 쓰레드 구조 그리고 여러 동기화 구조를 사용함으로써 효과적으로 지원되며, 자동화된 데이타 변환 코드 생성, IDL 컴파일러를 통한 stub와 skeleton 객체 생성 그리고 객체 관리자를 통한 객체 라이프 관리와 네임 서비스를 통하여 이기종 간 호환성 문제를 해결하였으며 투명성 있고 사용이 용이한 프로그래밍 환경을 제공한다. 자치성 있는 분산 객체와 다중 레이어 구조 그리고 분산화된 네임 서비스와 객체 관리 구조를 사용함으로써 확장성과 보수성이 향상되었으며, 비동기방식의 사건 및 예외 처리 통한 오류 탐지 및 확인 기능을 제공한다.

• 정보처리학회논문지B
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• 제9B권1호
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• pp.47-56
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• 2002

분산 멀티미디어 문서 시스템은 네트워크로 연결된 여러 서버에 있는 미디어들은 검색하여 제시된 시간 관계에 따라 미디어들을 프리젠테이션한다. 효과적인 프리젠테이션을 위해서는 동기화가 지원되어야 하며, 특히, 분산 환경에서의 프리젠테이션은 네트워크 대역폭과 지연시간 등에 의해 영항을 받기 때문에, 그러한 요소들이 고려되어 동기화가 지원되어야 한다. 본 연구에서는 분산 환경에서 프리젠테이션을 효과적으로 수행할 수 있는 분산 멀티미디어 프리젠테이션 시스템을 제안하고, 프리젠테이션을 위해 미디어들이 각 서버로부터 전송될 때 네트워크의 상태와 자원을 검사하여 그에 따른 변화를 서버에 피드백시켜, 서버로부터 전송되는 데이터의 양을 조절함으로서 동기화를 지원하기 위한 기법을 제안한다. 네트워크의 상태 변화를 효과적으로 파악하여 서버로 피드백하기 위해, 버퍼에 경계점을 설정하여 버퍼를 관리하는 기법과 서버로부터 패킷이 전송되는 시간과 클라이언트에 도착하는 시간의 차이를 체크하는 기법을 함께 사용하고 있다.

• 인터넷정보학회논문지
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• 제3권2호
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• pp.79-85
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• 2002

개방형 통신망 구조에서 어플리케이션 시스템은 다수의 컴퓨팅 노드에 분산되어 있는 객체들의 집합으로 구성된다. 이러한 분산된 환경에서 복잡한 분산 소프트웨어의 개발 및 관리의 복잡성을 줄이고 분산된 객체들을 효율적으로 관리하면서 객체들의 실시간 서비스를 제공하기 위해서는 객체 그룹 관리 및 통신 기법이 필요하다. 본 연구에서는 CORBA를 기반으로 하여 기존의 시스템에 큰 변환 얼이 새로운 서비스를 적용시킬 수 있도록 객체그룹을 구성하고 신뢰성 있는 그룹통신 기법을 제공한다. 그룹관리의 효율향상을 위해 그룹을 서브그룹으로 나누고 서브그룹 관리자를 두어 서브그룹을 관리하도록 하였으며, 시퀀서를 두어 메시지의 순서성을 유지시킨다. 그룹간의 통신방법은 IP 멀티캐스트와 일대일 통신을 기반으로 한 멀티캐스트 기법을 혼용하여 사용하며 메시지 저장소를 두어 오류 발생 시 선택적으로 메시지를 재 전송할 수 있도록 함으로서 성능을 향상시켰다. 제안된 기법을 분산환경에서 시뮬레이션을 통하여 성능을 평가하였다.

• 정보처리학회논문지A
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• 제10A권2호
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• pp.141-148
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• 2003

기존에는 분산객체시스템 표준으로 CORBA, DCOM, EJB 등이 널리 사용되었으나, 최근에 웹 애플리케이션을 위한 표준 분산기술로 XML 기반의 SOAP이 제안되었다. 그러나 이러한 분산 기술들은 각각의 표준 환경에서만 운용되는 한계가 있다. 따라서 본 논문에서는 기존 분산객체시스템들과 SOAP 기반 시스템의 상호 운용성을 높일 수 있는 SOAP 브리지를 설계 및 구현한다. 이는 기존 분산객체시스템의 표준인 CORBA와 DCOM이 새로운 SOAP 기반 시스템과 연동될 수 있도록 그 형식들을 매핑하는 역할을 한다. 또한 이에 대한 성능 실험을 통해 평균 트랜잭션 처리시간에 대한 오버헤드가 크지 않음을 보인다. 따라서 SOAP 기반의 분산 객체들을 새로이 구축하는 대신에 기존 분산 환경의 객체들이 재활용될 수 있다. 그리고 SOAP 브리지의 실제 적용 사례로 대규모 분산 시스템인 XML 기반 전자입찰 시스템을 설계하고 구현한다. 이 시스템은 XML 표준을 기반으로 하기 때문에 기존 전자상거래 시스템이 갖는 표준화와 확장성의 문제를 해결할 수 있다.

• 한국정보처리학회논문지
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• 제6권1호
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• pp.234-246
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• 1999

분산 환경에서 개발되는 응용 소프트웨어의 규모가 커짐에 따라, 생성되는 객체의수가 기하 급수적으로 증가하게 되었고 객체간의 인터페이스 또한 매우 복잡하게 되었다. TINA에서 제안된 그룹객체 개념은 관련 있는 객체들을 하나의 그룹으로 묶어 캡슐화 하여 그룹객체를 만들고, 그룹객체 내의 인터페이스를 체계적으로 제어하여 객체들 사이의 인터페이스 복잡도를 줄여 주는 일종의 고급 추상화 개념이다. 본 논문에서는 현재 분산 응용소프트웨어의 개발을 위한 표준 미들웨어로 정착되는 가는 CORBA상에서 이러한 그룹객체 개념을 지원하기 위한 구현 모델을 제안한다. 이를 이해 TINA에서 제안한 그룹객체 개념을 수정하여 간략화하고, 이러한 그룹객체를 지원하기 위해 기존의 CORBA ORB 구조를 그대로 유지하면서 자연스럽게 확장한다. 또한 그룹객체를 CORBA에서와 같이 언어-독립적으로 기술하기 위하여CORBA이 IDL을 확장한다. 마지막으로 이러한 구현방법을 검증하기 위해 하나의 상용 CORBA 제품(JAVA 언어지원)을 선택하여 제안한 구현모델을 적용해 본다.

• 한국정보과학회논문지:컴퓨팅의 실제 및 레터
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• 제8권1호
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• pp.25-35
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• 2002

멀티미디어 프리젠테이션 응용은 대개 여러 개의 협동 서버(collaborating server)로부터 데이타의 검색을 필요로하며, 검색된 데이타의 검색을 필요로 하며, 검색된 데이타의 프리젠테이션은 상호 의존적이다. 이것은 프리젠테이션을 위해서 다른 협동 서버에 저장되어 있는 데이타들이 주어진 시간적 제약 조건에 따라 연속적으로 검색되어 전달되어야 하기 때문이다. 이러한 응용에서 서버는 먼저 이용 가능한 네트워크 대역폭과 시스템 자원을 평가하여 초기 검색 스케줄을 생성하고 협동 서버는 시스템 부하에 따라 검색 스케줄에 적절한 변경을 제안할 수 있어야 한다. 전체 스케줄에서 이러한 부준적 변경은 연차적으로 다른 협동 서버의 검색 스케줄에 영향을 미친다. 따라서 멀티미디어 프리젠테이션을 구성하는 객체에 대한 검색 스케줄을 확정하기 위해서는 이러한 일련의 협상이 협동 서버 사이에 진행되어야 한다. 본 논문에서는, 협동적 멀티미디어 프리젠테이션을 위한 자원의 협상과 승인을 다루기 위해 RLCP(Resource Lock Commit Protocol)라는 프로토콜을 제안하고 분산 비디오 프리젠테이션 응용에 적용해 본다.