본 논문은 분산 시스템에서의 표준합성환경 기반 수중 교전 시뮬레이션을 위한 방법론이다. 수중 교전 시뮬레이션의 경우 염분과 수온 등의 수중 환경 데이터를 시뮬레이션에 반영하는 것이 중요하다. 분산 시뮬레이션 시스템에서 이러한 환경 데이터의 재사용성과 상호운용성 향상을 위해 합성 환경 표현 및 교환 표준(Synthetic Environmental Data Representation and Interchange Specification, SEDRIS(ISO standard for environmental data))이 개발되었고, 본 논문에서는 SEDRIS를 활용하여 수중 합성환경을 구축한다. 본 논문을 통해 SEDRIS가 합성환경 데이터의 국제 표준이지만 그 방대함과 복잡함으로 인하여 사용이 저해된 문제점을 대기/해양 환경에 대해 효율적인 SEDRIS 기술 활용 방법을 제시하여 해결한다. 본 논문의 최종 목적은 대기/해양 환경 표현을 위한 다차원 격자 기반의 SEDRIS 구조를 구축하고, High Level Architecture (HLA)/Run-Time Infrastructure (RTI) 기반의 분산 시스템에서 대기/해양 합성전장환경 구축에 SEDRIS 적용 방법을 제시한다.
R과 Hadoop의 통합환경인 Rhipe 개발로 인해 분산처리 환경 하에서 대용량 데이터 분석이 가능해졌다. 본 논문에서는 Rhipe을 이용하여 실제 데이터와 모의실험 데이터에서 다양한 데이터 크기에 따라 다중 회귀분석을 구현하였다. Hadoop의 가상분산 모드(pseudo-dstributed mode)와 완전분산 모드(fully-distributed mode) 구축 시스템 비교에서 완전분산 모드 시스템이 가상분산 모드 시스템보다 처리 속도가 빠르고 데이터 노드의 수가 많을수록 계산 시간이 점점 줄어드는 것을 알 수 있었다. 또한, 제안된 Rhipe 플랫폼의 성능을 평가하기 위해 기본 R 패키지인 stats와 bigmemory 상에서 유용한 biglm 패키지와 처리 속도를 비교하였다. 실험결과 Rhipe은 데이터의 크기가 클수록 map task 개수가 증가되고 동시에 병렬 처리로 인해 다른 패키지들보다 빠른 처리속도를 보였다.
본 논문은 객체지향형 분산처리 환경 하에서 오디오나 비디오 등과 같은 실시간(real-time) 스트림(stream) 데이타를 처리하는 데 필요한 소프트웨어 기반구조를 설계하고 구현한 내용을 기술한다. 본 논문에서 제시한 DAViS(Distributed Object Framework supporting Audio/Video Streaming)는, 오디오/비디오 데이타의 처리와 관련된 여러 소프트웨어 구성요소들을 분산객체로 추상화하고, 그 객체들간의 제어정보 교환경로와 오디오/비디오 데이타 전송경로를 서로 분리하여 처리한다. 분산응용프로그램 작성자는 DAViS에서 제공하는 서비스들을 이용하여, 기존의 분산프로그래밍 환경이 제공하는 것과 동일한 수준에서 오디오/비디오 데이타에 대한 처리를 표현할 수 있다. DAViS는, 새로운 형식의 오디오/비디오 데이타를 처리하는 부분을 손쉽게 통합하고, 하부 네트워크의 전송기술이나 컴퓨터시스템 관련 기술의 진보를 신속하고 자연스럽게 수용할 수 있도록 하는 유연한 구조를 가지고 있다. Abstract This paper describes the design and implementation of software framework which supports the processing of real-time stream data like audio and video in distributed object-oriented computing environment. DAViS(Distributed Object Framework supporting Audio/Video Streaming), proposed in this paper, abstracts software components concerning the processing of audio/video data as distributed objects and separates the transmission path of data between them from that of control information. Based on DAViS, distributed applications can be written in the same abstract level as is provided by the existing distributed environment in handling audio/video data. DAViS has a flexible internal structure enough to easily incorporate new types of audio/video data and to rapidly accommodate the progress of underlying network and computer system technology with very little modifications.
본 논문에서는 TMO 실시간 객체 모델을 이용하여 실시간 통신 메시지 서비스를 효과적으로 지원하기 위해 새로운 프레임워크 및 동기화 메카니즘을 나타내었다. 또한 분산된 네트워크 시스템에서 TMO 구조를 이용하여 DHS(Distributed High-Precision Simulation) 응용 환경 에 적용함으로서 실시간 메시지 서 비스를 보장하였다. 분산된 다중 노드 시스템에서 TMO의 시간 구동 및 메시지 구동 구조는 실시간 통신 서비스 능력을 적시에 보장하기 위한 설계자의 노력을 충분히 줄일 수 있었으며, 제안된 프레임워크는 분산된 객체 구성요소들 사이의 데드라인 시간을 보다 쉽게 보장하기 위해 일관된 구조 및 구성을 제공하였다. 프로그래머의 데드라인 설계 시간을 처음 객체부터 적용하여 보장함으로서 형성될 수 있다. TMO 객체 모델을 기반으로 한 실시간 시뮬레이션에서 몇 가지의 TMO 구조의 장점을 가지고 있으며, TMO 객체 모델은 요구 명세서와 설계 사이의 강력한 연관성을 가지고 있다.
다수의 선박이 조우하였을 경우, 충돌 피항을 위해 상대 선박의 의도를 파악하는 것은 매우 중요한 문제이다. 또한 다수의 선박의 의도를 동시에 고려하여 충돌 피항 계획을 세우는 것은 항해사에게 큰 부담이 될 수 있다. 이를 위해 분산 알고리즘이 제안 되었다. 분산 알고리즘은 각각의 선박이 다수의 상대 선박과 정보 교환을 통해 안전한 코스를 탐색할 수 있도록 한다. 본 논문에서는 분산 알고리즘의 하나인 분산 확률 탐색 알고리즘을 선박 충돌 피항에 적용하였다. 분산 확률 탐색 알고리즘에서 선박은 비용 감소가 가장 큰 코스와 기존의 코스를 확률과 제한 조건에 따라 선택한다. 분산 확률 탐색 알고리즘은 확률과 제한 조건에 따라 다섯 가지 종류로 나눠진다. 본 논문에서는 다섯 가지 종류의 분산 확률 탐색 알고리즘을 선박 충돌 피항을 위해 적용하였으며 선박 충돌 피항에 미치는 영향을 분석하였다. 또한 어떠한 분산 확률 탐색 알고리즘이 충돌 피항에 적합한지를 실험하였다. 실험 결과 다섯 가지 버전의 분산 확률 탐색 알고리즘에서 A와 B방식이 효과적으로 선박 충돌 피항을 수행하였다. 본 알고리즘은 분산 시스템 환경에서 선박 충돌 방지를 위해 적용 가능할거라 기대된다.
It is certain that the future manufacturing environment will be network-centric and spatially distributed based on Internet. Today, wide variety of distributed computing and communication technologies are available for implementing a system for product data exchange and sharing. One of the technologies that have been received most attentions for product data exchange and sharing is Product Data Management (PDM). PDM tries to integrate and manage process of data and technical documents that are connected to physical product components. In accordance to previous researches about PDM, it can be regarded as an integration tool of many different areas, which ensures that the right information is available to the right person at the right time and in the right form throughout the enterprise. PDM with Web-enabled CAD system is proposed in this paper in order to acknowledge the usefulness of the system mentioned. The system will use Web service on Visual Studio C#.Net to invoke the web application system.
In an ongoing project at ETRI-CSTL, A debugger for distributed programs that run on a varied collection of machines is being built. To build such debugger, a clientserver model is incorporated. This strategy enables us to provide a unified user interface and isolate debugger core from the user interface. Several debugging servers running on a diverse set of platforms permit the implementation of a distributed debugger for heterogeneous environment, and the single debugging client provides unified debugging concept and graphical user interface over various servers. Also, the precise specification of the interaction protocol between the client and server facilitates client to be paired with a variety of server implementantations. This paper describes the design and implementation of our debugger, concentrating on the system architecture.
In order to achieve computer-oriented control and automation of manufacturing processec, a distributed NC (DNC_) system was developed for FMS under the Windows environment. The DNC system consists of conventional DNC, PMC interface and tool management modules. Real-time system conditon monitoring and control fuctions required for machine tools and machining processes were accomplished by developing a PMC interface module called MMC board. Tool condition monitoring and management was performed by the developed tool management module composed of a tool setting probe and softwares. Performance of the DNC system was confirmed on the horizontal and the vertical type machining center equipped with FANUC OMC for the large amount of experiments.
Presented in this paper is a control model for developing virtual factory simulator, which is being operated under the distributed environment. The control model consists of production activity plan and information flows. To incorporate elements of the characteristics of the distributed control system, we suggested a collaboration model. This model is working under the client/server architecture, and also designed for cooperative-distributed shop control(CDSC) system in order to exploit several advantages of client/server architecture. Collaboration among each agent(or client) is done through negotiation and task sharing. Based on a contract net model, the CDSC system has three kinds of agents-order agent, resource agent, and communication forwarding agent. Each agent performs shop scheduling and control through negotiation on contract net. No node in CDSC system can have authority over other node. A bidding scheme is employed far negotiation between order agent and resource agents. The CDSC system can support re-negotiation among resource agents and an algorithm for re-negotiation is also developed. Experimental results are shown to advocate the effectiveness of the CDSC system for CIM environments.
In this paper, an analysis is being performed on the effect of harmonics on loads in a distributed generation environment which includes renewable energy sources such as wind farms. The paper will assess the limits of the harmonic content that is allowed to be present in the adjacent loads while conforming to the distributed generation connection standards. The analysis is being performed in PSCAD/EMTDC where field measurements of wind data is being employed for the study.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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