• 대한전기학회:학술대회논문집
• /
• 대한전기학회 2003년도 하계학술대회 논문집 D
• /
• pp.2254-2258
• /
• 2003

In recent years, the case to install small water treatment facility to every local area has increased. A key issue in the successful implementation of the control systems for the water treatment plants is the choice of control architecture. Within the framework of distributed control system(DCS), this paper presents a new development of intelligent control module and its novel application to open control architecture for water treatment plants. This control system so called NCS(Network Based Control System) with standard networks system with LonTalks protocol of ANSI/EIA 709.1, regulatory control function and information dispatch function has suitable functionality to operate these distributed water treatment facility effectively. This paper describes the case where NCS is applied for the filters system in water treatment facility of Heong Sung area.

• 대한전기학회:학술대회논문집
• /
• 대한전기학회 2004년도 심포지엄 논문집 정보 및 제어부문
• /
• pp.77-79
• /
• 2004

Because robot hardware architecture generally is consisted of a few sensors and motors connected to the central processing unit, this type of structure is led to time consuming and unreliable system. For analysis, one of the fundamental difficulties in real-time system is how to be bounded the time behavior of the system. When a distributed control network controls the robot, with a central computing hub that sets the goals for the robot, processes the sensor information and provides coordination targets for the joints. If the distributed system supposed to be connected to a control network, the joints have their own control processors that act in groups to maintain global stability, while also operating individually to provide local motor control. We try to analyze the architecture of network-based humanoid robot's leg part and deal with its application using the CAN(Controller Area Network) protocol.

• 대한토목학회논문집
• /
• 제26권4A호
• /
• pp.689-692
• /
• 2006

본 연구에서는 분산된 시스템 안에서 네트워크를 이용하여 다량의 자료와 데이터를 동시에 공유할 수 있을 뿐만 아니라 원격지에서도 실시간으로 실험이 가능한 건설실험시설의 분산공유에 따른 실질적인 연구현황과 이에 따른 문제점을 그리드컴퓨팅을 이용하여 분석하였다. 이로써, 향후 건설실험시설의 인프라 구축에 있어 분산공유에 대한 데이터의 처리와 공유를 가능하게 하는 시스템구축의 실질적인 방향을 제시하고자 하며, 분산된 다양한 데이터를 다수의 사용자에게 동시에 공유할 수 있는 건설실험시설의 인프라를 구축하는데 기여하고자 한다.

• 디지털콘텐츠학회 논문지
• /
• 제15권3호
• /
• pp.365-371
• /
• 2014

빅 데이터(Big Data)시대로 접어들면서 기존의 IT 환경에서 만들어진 알고리즘들은 하둡과 같은 분산 아키텍처에 그대로 적용할 수 없거나 효율이 떨어진다. 따라서, 맵리듀스와 같은 분산 프레임워크를 적용한 새로운 알고리즘들이 필요하다. 벡터 양자화에 많이 사용되는 Lloyd의 알고리즘도 맵리듀스를 사용하여 개발이 이루어지고 있다. 본 논문에서는 기존의 맵리듀스를 사용한 분산 VQ 코드북 생성 알고리즘을 수정하여 좀 더 빠른 분석 결과를 보일 수 있는 디컴바인드 분산 VQ 코드북 생성 알고리즘을 제안하였다. 제안하는 알고리즘을 빅 데이터에 적용한 결과 기존 방법보다 높은 성능을 보인 것을 확인할 수 있었다.

• 한국정보통신학회논문지
• /
• 제2권3호
• /
• pp.367-377
• /
• 1998

본 논문에서는 여러 분류 응용들의 개발 및 운용을 지원하는 멀티미디어 통신 서비스 프레임워크를 정의한다. 본 프레임워크에서는 응용 구조에서부터 분산 처리 기반 구조와 통신망 구조에 이르기까지 다양한 멀티미디어 응용 서비스를 수용하기 위한 구조와 기능을 정의한다. 이를 위하여 응용 계층 구조에서는 멀티미디어 응용들의 요구사항을 분석하고 수직 및 수평 서비스를 도출하고, 이러한 응용들이 분산된 위치에서 상호동작시 필요한 분산 투명성, 자원 공유, 상호 운용성 그리고 응용의 이식성을 보장하는 분산처리 기반 구조를 정의한다. 또한, 필요한 통신 자원을 효율적으로 관리하고, 네트워크 구성요소인 라우터나 스위치가 능동적인 서비스 처리 능력을 갖는 통신망 구조를 Active Networking 기술을 도입하여 정의하였다.

• International Journal of Naval Architecture and Ocean Engineering
• /
• 제11권1호
• /
• pp.274-284
• /
• 2019

The control architectures of Chuan Suo (CS) deep submergence rescue vehicle are introduced. The hardware and software architectures are also discussed. The hardware part adopts a distributed control system composed of surface and underwater nodes. A computer is used as a surface control machine. Underwater equipment is based on a multi-board-embedded industrial computer with PC104 BUS, which contains IO, A/D, D/A, eight-channel serial, and power boards. The hardware and software parts complete data transmission through optical fibers. The software part involves an IPC of embedded Vxworks real-time operating system, upon which the operation of I/O, A/D, and D/A boards and serial ports is based on; this setup improves the real-time manipulation. The information flow is controlled by the software part, and the thrust distribution is introduced. A submergence vehicle heeling control method based on ballast water tank regulation is introduced to meet the special heeling requirements of the submergence rescue vehicle during docking. Finally, the feasibility and reliability of the entire system are verified by a pool test.

• 시스템엔지니어링학술지
• /
• 제20권spc1호
• /
• pp.97-107
• /
• 2024

Efforts to respond to climate change are being made in various ways around the world, and in the energy field, continuous research and pilot projects are underway through new and renewable energy, efficient power grid management, and power grid services. Systems are in place to realize these efforts, and the systems created allow for better effectiveness. When implementing a system, systems engineering methodology helps design a more systematic system and can provide verification accuracy and uniformity through intuitive connectivity. In this paper, the original requirements of the power grid stabilization system and the architecture of the system's essential constraints are constructed as a conceptual model and the boundaries and flows between components are defined. By utilizing distributed resources such as EV(Electric Vehicle) and ESS(Energy Storage System) in the power service platform system, we plan to design and build a next-generation power service system that can participate in the power stabilization market and implement a system necessary to respond to climate change in the future.

• 경영정보학연구
• /
• 제1권1호
• /
• pp.19-33
• /
• 1999

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
• /
• 제어로봇시스템학회 2002년도 ICCAS
• /
• pp.78.4-78
• /
• 2002

$\textbullet$ Introduction $\textbullet$ System hardware base $\textbullet$ System software implementation $\textbullet$ Connect robotic systems to Internet $\textbullet$ Conclusions

• 한국전자거래학회:학술대회논문집
• /
• 한국전자거래학회 2005년도 e-Biz World Conference 2005
• /
• pp.232-237
• /
• 2005