• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 1992년도 한국자동제어학술회의논문집(국내학술편); KOEX, Seoul; 19-21 Oct. 1992
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• pp.1051-1059
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• 1992

Two types of digital repetitive control systems are analyzed and designed to reduce the error spectrum including not only harmonic but also non-harmonic components. First, a novel gain scheduling algorithm is suggested for conventional and modified repetitive controller is scheduled to reduce the infinite norm of error in frequency domain. For this, the relative error transfer function is mewly defined as the ratio of the error spectrum for the system with a repetitive controller to the error spectrum for the system with a repetitive controller to the error spectrum for the system without a repetitive controller. Secondly, as an alternative of a repetitive control system with the gain scheduling, a repetitive control system with higher order repetitve function is analyzed and designed, where instead of equal weightings, weightings of the higher order repetitive function is determined in such a way that the infinite norm of relative error transfer function is minimized. To show the validities of proposed methods, computer simulation results are illustrated for a typical disk drive head positioning servo system.

• 한국정보과학회논문지:데이타베이스
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• 제29권1호
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• pp.15-26
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• 2002

대부분의 멀티미디어 저장 시스템은 사용자의 요청을 라운드-로빈(round-robin) 방식으로 수행한다. 즉, 사용자는 일정한 간격을 두고 정해진 시간 동안 저장 시스템의 서비스를 받게 된다. 더욱이, 여기에 사용되는 대부분의 알고리즘들은 시스템과 밀접하게 연관된 비용함수를 바탕으로 평가를 받게 된다. 이러한 알고리즘의 FCFS, SCAN, SCAN-EDF 등이 있다. 본 논문에서는 주어진 사용자 요청에 대해서 사용자 대기 시간이나 최대 디스크 대역폭과 같은 제약 조건들을 만족시키는 동시에 임의의 비용 함수에 대해 최적의 스케줄인 통합 읽기 요청(Unified Read Request)을 생성하는 요청 통합기(Request Unifier) 모듈을 설계한다. 그리고 이러한 사용자 요청 통합에 사용될 수 있는 세 개의 알고리즘을 제안하고 성능 평가를 통해 그들의 장단점을 비교해 본다.