• 대한인간공학회지
• /
• 제34권4호
• /
• pp.335-351
• /
• 2015

Objective: The aim of this study was to perform a usability test for CPAD (Cognitive Perceptual Assessment for Driving) and improve it based on the test results. Background: The cognitive perceptual assessment for driving is a computer-based assessment tool to assess the driving capacity of people with brain-damages. It may be a good tool for evaluating the brain-damaged drivers' safe driving capabilities and screening cognitive and perceptual deficits related to driving. We performed a usability test to improve the CPAD based on the result. Method: Both the software consisting of 8 sub-tests (depth perception, sustained attention, divided attention, stroop test, field dependency, digit span, trail making A, trail making B) and the hardware including the input and output devices ( joystick, mouse, keyboard, touch screen) were evaluated through user interviews. Also we identified the problems and issues in using them by observing the participants performing the CPAD tasks. Results: Based on the results, the task instructions were visually and auditorily improved and more practice examples were added to help the users understand the instructions better and increase the input accuracy, a response time window was added and the joystick and touch screen were simplified, which made it easier for the user to perform the CAPD tasks. Conclusion: User discomforts were minimized by improving the task environment, unless it had affected the evaluation criteria. Application: We plan to distribute the improved version of the CPAD to the regional rehabilitation hospitals, and the driving support centers for people with disabilities throughout the country, so it could be used as an evaluation tool for disabled drivers' cognitive and perceptual functions.

• 제어로봇시스템학회논문지
• /
• 제16권10호
• /
• pp.939-947
• /
• 2010

With the rising numbers of elderly and disabled people, the demand for welfare services using a robotic system and not involving human effort is likewise increasing. This study deals with a mobile-robot system combined with a BWS (Body Weight Support) system for gait rehabilitation. The BWS system is designed via the kinematic analysis of the robot's body-lifting characteristics and of the walking guide system that controls the total rehabilitation system integrated in the mobile robot. This mobile platform is operated by utilizing the AGV (Autonomous Guided Vehicle) driving algorithm. Especially, the method that integrates geometric path tracking and obstacle avoidance for a nonholonomic mobile robot is applied so that the system can be operated in an area where the elderly users are expected to be situated, such as in a public hospital or a rehabilitation center. The mobile robot follows the path by moving through the turning radius supplied by the pure-pursuit method which is one of the existing geometric path-tracking methods. The effectiveness of the proposed method is verified through the real experiments those are conducted for path tracking with static- and dynamic-obstacle avoidance. Finally, through the EMG (Electromyography) signal measurement of the subject, the performance of the proposed system in a real operation condition is evaluated.

• 한국실내디자인학회논문집
• /
• 제24권2호
• /
• pp.21-31
• /
• 2015

Liturgical space of Catholic churches should be equal conditions for everyone who wants to participate in the liturgy. However liturgical space is standardized for healthy adults without considering the elderly and the disabled. This study intended to suggest the guidelines required for the construction of Catholic churches from the perspective of universal design for all believers to equally participate in liturgy. The results of the study are as follows. First, as a result of the analysis of the liturgical spaces in six Catholic churches from the perspective of universal design, although the principle of universal design was not appropriately applied to all liturgical spaces of a Catholic church, there were cases where it was appropriately applied in part to each of the Catholic churches. Therefore, this study suggested the examples of exemplary installation by space, which is considered to be the materials that can be referenced and utilized when planning the liturgical spaces in the Catholic churches from the perspective of universal design. Second, the obligations required by the building regulations were installed in six cases, but the application of the universal design was insufficient in other spaces. Therefore, more careful consideration for users is considered necessary during space planning. Third, the construction of Catholic churches should be planned, taking into account the liturgical law; for this purpose, the provision of the guidelines for Catholic architectural planning further than the guidelines for architecture by each diocese is necessary. At this time, the collaboration between the Catholic officials and the architects and designers with knowledge of Catholic doctrine is required.

• 디지털융복합연구
• /
• 제9권5호
• /
• pp.55-63
• /
• 2011

본 연구는 장애인전용주차구역 이용 중 위반행위에 초점을 두고 위반행위 실태를 분석하여 운영상의 문제점을 점검하여 적법한 이용을 위한 개선방안을 제시하는데 목적이 있다. 전국 16개 시도의 관공서, 상업시설, 공동주택, 의료시설, 문화 및 체육시설, 고속도로 휴게소 등 총 50개소의 장애인전용주차구역 위반행위자를 대상으로 현장 방문 면접조사를 진행했다. 연구결과 위반행위는 장애인 주차가능표지 미 부착 행위와 보행 장애인 미 동반 위반행위로 나타났다. 장애인전용주차구역제도의 적법한 이용을 위한 개선방안을 제시하면 장애인전용주차구역에 대한 인식과 홍보를 확대해야 하고, 주차단속에 초래되는 비용 인력 민원 등의 관리운영 방법을 개선해야 한다. 또한 위반 행위 개선을 위해 위반행위 발생 후 처벌규정을 강화하는 법률 개정안을 마련해야 한다.

• 전자공학회논문지SC
• /
• 제44권4호통권316호
• /
• pp.8-14
• /
• 2007

사회제도가 개선되고 기술이 발전함에 따라 고령인구와 장애인의 사회 참여가 지속적으로 증가하고 있다. 지능 로봇 및 지능형 주거공간 등의 여러 시스템들의 이들의 사회 참여를 돕기 위해 개발되었고, 실제 고령 인구와 장애인의 독립적인 생활 영위에 많은 기여를 하고 있다. 그러나 상기의 시스템들을 구축하기 위해서는 대부분 고가의 특별한 하드웨어가 요구된다. 실제 시스템을 사용하게 될 계층의 경제적 어려움을 고려하면 기존의 노트북 컴퓨터와 같은 일반적 하드웨어를 사용하는 소프트웨어 기반의 시스템의 개발이 요구된다. 한편 이러한 소프트웨어는 컴퓨터 사용에 익숙하지 않으며 신체의 움직임이 부자유스러운 사용자 계층을 위해 특수하게 제작되어야 한다. 본 논문에서는 이러한 요건들을 만족시키는 소프트웨어 기반의 보조 시스템의 관련 이론을 포함한 개발 과정을 소개하고 결과물을 제시한다.

• 한국지능시스템학회논문지
• /
• 제18권1호
• /
• pp.53-59
• /
• 2008

최근 하지가 불편한 노약자나 장애인이 집안의 다양한 가전기기를 손쉽게 제어하기 위한 비전 기반의 손동작 인식 기술이 발전해 왔다. 다수의 사용자가 하나의 손동작 인식 시스템을 사용할 경우 사용자마다 손동작 특성이 모두 다르기 때문에 특정 사용자의 인식률이 저하되는 문제가 발생한다. 또한 동일한 사용자라 하더라도 시간에 따라 손동작 특성이 변화할 수 있다. 사용자마다 다른 손동작 특성은 모델 학습 및 선택 기법을 사용해 효과적으로 다루어질 수 있다. 시간에 따라 변하는 사용자의 특성은 퍼지 개념을 이용해 효과적으로 다루어질 수 있다. 본 논문에서는 다변량 퍼지 의사 결정트리를 이용해 사용자 별 인식모델을 만드는 방법을 제시한다. 또한 새로운 사용자가 시스템을 사용할 경우 가장 적합한 모델을 선택해 인식에 사용하고 인식률을 측정한다.

• 디지털콘텐츠학회 논문지
• /
• 제12권3호
• /
• pp.361-370
• /
• 2011

최근 스마트폰 시장의 인기와 더불어 모바일 위치기반 SNS가 폭발적으로 성장하고 있다. SNS는 모든 사용자들이 지인과 협력하고 정보를 공유하는 것을 목적으로 하고 있지만, 아직까지 장애인들이 스마트폰과 같은 모바일 SNS를 접하기가 쉽지 않다. 또한 웹을 사용하는데 어려움을 가지고 있는 장애인들이 스마트폰과 같은 기기를 사용하기에 적절한 인터페이스를 제공하고 있는 지에 대한 접근성에 대해 연구할 필요도 있다. 본 논문에서는 상황 인식 기술과 SNS의 기능을 명세하고 분석한 후, 다양한 정보 즉, 시간, 장소 및 활동 상태 등을 포함하는 데이타 수집과 상황정보 분석을 통한 연구를 수행한다. 이를 통하여 장애학생이 편하게 학교생활을 영위하도록 장애유형별 상황인지에 맞는 각종 학사 및 안전서비스를 제공받을 수 있는 모바일 위치기반 SNS 연동 서비스에 대하여 연구한다.

• 디지털융복합연구
• /
• 제12권10호
• /
• pp.485-491
• /
• 2014

본 연구는 보편적 학습설계 관점에서 발달장애 학생들을 위한 교육용 앱 개발 가이드라인을 제시하기 위해 다양한 매체의 보편적 학습설계와 관련된 문헌 연구를 통해 기초가 되는 가이드라인을 정리하였다. 정리한 가이드라인을 기반으로 스마트 콘텐츠 개발 전문가와 특수교육 전공 교수들의 검토를 거쳐 콘텐츠의 표현 측면 14개, 교육전략 측면 12개, 교육몰입 측면 9개로 총 35개의 예비 개발 가이드라인을 구성하였다. 이를 토대로 실제로 앱을 사용하게 될 장애학생을 교육하는 특수교사 및 장애학생을 둔 부모와 특수교육 전공 교수들에게 중요도 측면에서 설문을 실시하였다. 설문 결과를 분석하여 평균보다 중요도가 낮은 항목을 제외시키는 방법으로 3개 분야 20개의 주요 개발 가이드라인을 제시하였다.

• 정보과학회 컴퓨팅의 실제 논문지
• /
• 제21권4호
• /
• pp.308-314
• /
• 2015

사용성에 대한 사람들의 관심이 증가하고 있는 반면, 사용성 평가 계획의 수립과 진행, 평가결과의 수집과 분석을 지원하는 시스템은 미비한 실정이다. 사용성 평가는 크게, 사용성 평가 계획 수립, 실제 평가 진행, 평가 후 결과 수집 및 분석의 절차를 가지고 있으며, 본 논문에서는 사용성 평가의 전 과정에서 활용할 수 있는 웹 기반 사용성 평가 시스템을 설계 및 구현하였다. 따라서, 사용성 평가에 참가하는 참가자들은 언제 어디서나 기기에 상관없이 효과적으로 사용성 평가에 참여하고, 사용성 평가 책임자는 평가 관련 문서와 결과 데이터를 보다 효율적으로 관리하고 평가의 전 과정의 진행에서 신뢰도를 높일 수 있는 시스템을 구현하는 데 목표를 두었다. 웹 기반 사용성 평가 시스템은 제품의 사용성 평가를 실제 사용하는 장소에서 바로 수행할 수 있다는 장점과 이동이 불편한 장애인 대상 제품의 사용성 평가에 유용할 것으로 기대한다.

• International Journal of Computer Science & Network Security
• /
• 제21권2호
• /
• pp.110-119
• /
• 2021

The Coronavirus or COVID-19 is contagiousness virus that infected almost every single part of the world. This pandemic forced a major country did lockdown and stay at a home policy to reduce virus spread and the number of victims. Interactions between humans and robots form a popular subject of research worldwide. In medical robotics, the primary challenge is to implement natural interactions between robots and human users. Human communication consists of dynamic processes that involve joint attention and attracting each other. Coordinated care involves sharing among agents of behaviours, events, interests, and contexts in the world from time to time. The robotics arm is an expensive and complicated system because robot simulators are widely used instead of for rehabilitation purposes in medicine. Interaction in natural ways is necessary for disabled persons to work with the robot simulator. This article proposes a low-cost rehabilitation system by building an arm gesture tracking system based on a depth camera that can capture and interpret human gestures and use them as interactive commands for a robot simulator to perform specific tasks on the 3D block. The results show that the proposed system can help patients control the rotation and movement of the 3D arm using their hands. The pilot testing with healthy subjects yielded encouraging results. They could synchronize their actions with a 3D robotic arm to perform several repetitive tasks and exerting 19920 J of energy (kg.m².S^-2). The average of consumed energy mentioned before is in medium scale. Therefore, we relate this energy with rehabilitation performance as an initial stage and can be improved further with extra repetitive exercise to speed up the recovery process.