• 정보와 통신
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• 제28권12호
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• pp.69-82
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• 2011

In recent years, the employment of directional antennas in ad hoc networks has significantly increased. MAC protocols for ad hoc networks with directional antennas have the potentiality of spatial reuse, large coverage range and network capacity, which mitigates the negative effects associated with omnidirectional antenna systems. However, they suffer from some issues such as hidden terminal problems, deafness, neighbor discovery, flaws with directional carrier sensing, etc. In this paper, we have surveyed the MAC protocols for ad hoc networks with directional antennas, which have been published in the literature, and compared them qualitatively in terms of major characteristics and network performances.

• 소음진동
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• 제9권2호
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• pp.393-400
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• 1999

Defect frequencies of rolling element bearings are experimentally investigated utilizing the two-sided directional spectra of the complex-valued vibration signals measured from the outer ring of defective bearings. The directional spectra make it possible to discern backward and forward defect frequencies. The experimental results show that the directional zoom spectrum is superior to the conventional spectrum in identification of bearing defect frequencies, in particular the inner race defect frequencies.

• ETRI Journal
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• 제36권5호
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• pp.772-782
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• 2014

Two-microphone binary mask speech enhancement (2mBMSE) has been of particular interest in recent literature and has shown promising results. Current 2mBMSE systems rely on spatial cues of speech and noise sources. Although these cues are helpful for directional noise sources, they lose their efficiency in diffuse noise fields. We propose a new system that is effective in both directional and diffuse noise conditions. The system exploits two features. The first determines whether a given time-frequency (T-F) unit of the input spectrum is dominated by a diffuse or directional source. A diffuse signal is certainly a noise signal, but a directional signal could correspond to a noise or speech source. The second feature discriminates between T-F units dominated by speech or directional noise signals. Speech enhancement is performed using a binary mask, calculated based on the proposed features. In both directional and diffuse noise fields, the proposed system segregates speech T-F units with hit rates above 85%. It outperforms previous solutions in terms of signal-to-noise ratio and perceptual evaluation of speech quality improvement, especially in diffuse noise conditions.

• 방송공학회논문지
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• 제11권4호
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• pp.396-406
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• 2006

본 논문에서는 변수화된 영상 보정을 통한 전방향 영상 (Omni-directional image) 생성 방법을 제안한다. 제안한 방법은 모든 방향의 영상을 포함하고 영상 합성 시에 발생하는 왜곡과 에러를 최소화하는 전방향 영상을 생성하기 위해, 원형 좌표계를 기반으로 평면 영상을 원형 영상으로 변환한다. 카메라로 획득한 각각의 영상은 카메라의 시스템과 외부 환경 조건에 따라 발생하는 비그네이팅 효과와 조명 변화를 포함하고 있으므로, 최적의 비그네이팅 및 조명 변수를 추출하여 자연스러운 전방향 영상 생성을 위한 영상 보정 과정을 수행한다. 실험 결과에서는 제안한 방법에 따라 생성된 전방향 영상을 확인하고 비그네이팅 효과 및 조명 변화를 고려하지 않은 방법과 제안한 방법의 성능을 비교, 분석하여 제안한 방법이 $1{\sim}4dB$ 정도 더 효과적임을 보인다.

• 대한토목학회논문집
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• 제31권3B호
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• pp.233-242
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• 2011

본 연구에서는 하천유역에서 사면과 하천망의 방향적 특성을 von Mises 분포를 이용하여 정량화하고, 그 둘 사이의 관계를 살펴보았다. 궁극적으로는 사면과 하천의 방향성이 일정한 관계를 갖는지, 이러한 특성이 강우-유출 모형에 고려될 수 있는지에 대해 살펴보았다. 대상유역인 내성천 유역에 적용한 결과, von Mises 분포는 하천망의 방향적 특성을 적절히 표현할 수 있음을 확인하였다. 또한 하천망의 방향성은 사면의 방향성과 뚜렷한 관계를 가지며, 고차 하천일수록 뚜렷한 mode 특성을 나타냄을 확인하였다. 본 연구의 결과는 하천과 사면의 방향성에 따른 유출응답 특성을 정량적으로 파악하는데 이용될 수 있을 것이다.

• ETRI Journal
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• 제27권6호
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• pp.697-707
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• 2005

This paper proposes a new design of directional couplers with high directivity for personal communication services (PCS) and International Mobile Telecommunications-2000 (IMT-2000). The directional coupler is used to check and verify the power, frequency, and antenna reflection of a signal at transmission stations for mobile communications. The performance requirements of directional couplers are a strong coupling to reduce the effect on the transmitted power and high directivity to suppress the interference of the reflected signals and reduce the errors in communication. So far, various architectures have been proposed to gain high directivity, and there have been many studies used to obtain a strong coupling. However, conventional architectures for high directivity and strong coupling have a directivity of only about 20 dB, and there have been difficulties to achieve the higher directivity of 30 dB suitable for PCS and IMT-2000. This paper proposes a new architecture of directional couplers based on a grounding composed of strip lines, and compares the test results of this directional coupler with conventional ones. The results show that the proposed directional coupler has a directivity of more than 30 dB and is adequate for PCS and IMT-2000.

• 한국정보통신학회논문지
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• 제15권2호
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• pp.286-291
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• 2011

방향성 결합기는 RF 및 마이크로파 대역에서 신호를 분배하거나 감시하는 데 이용된다. 본 논문에서는 마이크로스트립 선로로 구현한 결합선로를 이용한 새로운 구조의 브랜치 선로 방향성 결합기를 제안하였다. 브랜치 선로 방향성 결합기는 결합도가 낮아지면 병렬로 연결된 선로의 특성 임피던스가 높아서 마이크로스트립 선로로 구현하기 어려워진다. 이를 극복하기 위하여 단락된 평형 결합 선로를 이용하여 높은 특성 임피던스를 구현하였다. 제안한 브랜치 선로 방향성 결합기의 시뮬레이션 결과 및 제작하여 측정한 결과를 보였다. 제작한 10 dB 브랜치 선로 방향성 결합기는 10% 대역폭에서 반사 손실이 30 dB 이상, 8% 대역폭에서 고립도 35 dB 이상인 결과를 보였다.

• 한국해안·해양공학회논문집
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• 제22권6호
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• pp.429-436
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• 2010

본 연구에서는 주파향 입사각에 따른 다방향 불규칙파의 연파특성을 수리실험을 통하여 분석하였다. 아울러, 다방향 불규칙파의 연파특성을 동일한 조건을 이용한 일방향 불규칙파의 실험결과와 비교하였다. 실험결과, 다방향 불규칙파의 경우에도 직립벽을 따라 발달하는 연파는 입사각의 증가에 따라 커지는 경향을 확인할 수 있었다. 아울러, 연파의 폭도 일방향 불규칙파와 거의 동일하게 나타났다. 반면, 다방향 불규칙파에 의한 연파의 크기는 일방향 불규칙파의 경우에 비해 현저히 작음이 확인되었다.

• Journal of Electrical Engineering and Technology
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• 제1권3호
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• pp.343-350
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• 2006

This paper introduces a new high efficient bi-directional, non-isolated DC/DC converter. Through variations of the topology of the conventional Cuk converter, an optimum bi-directional DC/DC converter is proposed. Voltage and current in the proposed DC/DC converter are continuous. Furthermore, the efficiency in both step-up and step-down mode is improved over that of the conventional bi-directional converter. To prove the validation for the proposed converter, simulations and experiments are executed with a 300W bi-directional converter.

• 로봇학회논문지
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• 제3권4호
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• pp.338-344
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• 2008

Most omni-directional mobile robots have to change their trajectory for avoiding obstacles regardless of the size of the obstacles. However, an omni-directional mobile robot having kinematic redundancy can maintain the trajectory while the robot avoids small obstacles. This works deals with the kinematic modeling and motion planning of an omni-directional mobile robot with kinematic redundancy. This robot consists of three wheel mechanisms. Each wheel mechanism is modeled as having four joints, while only three joints are necessary for creating the omni-directional motion. Thus, each chain has one kinematic redundancy. Two types of wheel mechanisms are compared and its kinematic modeling is introduced. Finally, several motion planning algorithms using the kinematic redundancy are investigated. The usefulness of this robot is shown through experiment.