• 제목/요약/키워드: Direction Map

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지자기 기반 실내 위치 추정을 위한 지자기 벡터 보정법 (Vector Calibration for Geomagnetic Field Based Indoor Localization)

  • 손원준;최린
    • 한국차세대컴퓨팅학회논문지
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    • 제15권3호
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    • pp.25-30
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    • 2019
  • 지자기 벡터는 센서가 바라보고 있는 방향에 따라 그 값이 달라지는 특성이 있다. 본 논문에서는 그런 문제를 최소화하여 지자기 기반 실내 위치 추정에 사용될 수 있도록 지자기 벡터 보정법을 제안한다. 지자기 기반 실내 위치 추정에서 사용되는 핑거프린팅 기법은 자기장 지도와 현재 위치에서의 자기장 값을 매칭하여 위치를 추정해낸다. 이때, 자기장 센서는 사용자의 이동 방향에 따라 읽어 들이는 자기장 벡터 값이 달라지기 때문에 위치 추정 정확도가 낮아진다. 이를 해결하기 위해 많은 연구들은 자기장 벡터 크기를 사용하지만, 이는 지문의 고유성을 감소시킨다. 따라서 본 논문에서는 지문의 고유성을 유지할 수 있는 자기장 벡터를 그대로 사용하되, 벡터 크기처럼 사용자의 이동방향에 영향을 받지 않도록 벡터 값을 보정하는 방법을 제안한다. 임의의 방향으로 걸어본 결과, 본 연구에서 제안된 보정법을 사용하면 자기장 지도와의 매칭 정확도가 높아지는 것을 확인하였다.

용적세기조절회전치료 치료계획 확인에 사용되는 MapPHAN의 유용성 평가 (Evaluation of the Usefulness of MapPHAN for the Verification of Volumetric Modulated Arc Therapy Planning)

  • 우헌;박장필;민제순;이제희;유숙현
    • 대한방사선치료학회지
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    • 제25권2호
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    • pp.115-121
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    • 2013
  • 목 적: 최신 선형가속기와 새로운 평가 장비를 도입하게 되어 이를 임상에 적용하기 위한 준비과정 중 몇 가지 문제가 발생하여 유용성을 확인하는 과정을 분석함으로써 앞으로 이 장비를 도입하는 기관에 도움이 되고자 한다. 대상 및 방법: 모든 측정은 TrueBEAM STX (Varian, USA)를 이용하였으며, 전산화치료계획장비(Eclipse ver 10.0.39, Varian, USA)를 이용하여 각 에너지 별, 조사조건 별 선량분포파일을 산출하였다. MapCHECK 2의 고유의 성능과 오차로 발생 할 수 있는 원인에 대하여 측정 및 분석하였다. MapCHECK 2의 성능 확인을 위해 6X, 6X-FFF (Flattening Filter Free), 10X, 10X-FFF, 15X의 에너지별로 필드사이즈 $10{\times}10$ cm, gantry $0^{\circ}$, $180^{\circ}$ 방향에서 측정을 하였다. 또한 기존 IGRT couch의 CT값이 volumetric dosimetry에 영향을 주는지 확인을 위해서, CT 넘버 값: -800 (Carbon) & -950 (COUCH안의 공기), -100 & -950을 지정해준 상태에서 6X-FFF, 15X의 에너지별로 필드사이즈 $10{\times}10$ cm, gantry $0^{\circ}$, $180^{\circ}$, $135^{\circ}$, $275^{\circ}$ 방향에서 측정을 하였고, MapPHAN에 할당된 HU 값 확인을 위해 Solid water phantom 3 cm을 위로 얹은 MapCHECK 2와 치료계획용 컴퓨터를 이용해 비교하였고, MapPHAN의 각진 모서리에 의한 측정오류문제, MapPHAN의 gantry 방향 의존성을 알아보기 위해 3가지 방법으로 측정 하였다. 세로로 세운 세팅 상태에서 6X-FFF, 15X를 GANTRY $90^{\circ}$, $270^{\circ}$ 방향에서 각각 측정하고, 가로로 세운 세팅상태에서 에너지 6X-FFF, 15X를 필드사이즈 $10{\times}10$ cm, $90^{\circ}$, $45^{\circ}$, $315^{\circ}$, $270^{\circ}$의 방향에서 각각 측정하였다. 세 번째로 빔의 세기조절을 하지 않은 상태에서 open arc를 조사하였다. 결 과: MapCHECK의 기본 성능을 확인, Couch에 의한 감약 측정, MAP-PHAN에 할당하는 HU값 측정, MapPHAN의 각진 모서리에 대한 계산 정확도 확인을 위한 측정에서 모두 유효한 범위에 들어와 측정오류에 영향을 미치지 않는 것을 확인 할 수 있었다. Gantry 방향의존성 확인하기 위한 3가지 방법 중 첫 번째로 측정기를 세운 상태에서의 값은 Gantry $270^{\circ}$ (상대적 $0^{\circ}$), $90^{\circ}$ (상대적 $180^{\circ}$)에서 6X-FFF, 15X에서 각각 -1.51, 0.83%와 -0.63, -0.22%를 나타내어 AP/PA 방향에 의한 영향이 없음을 나타냈다. 측정기를 가로로 세팅한 상태에서는 Gantry $90^{\circ}$, $270^{\circ}$에서 에너지 6X-FFF 4.37, 2.84%, 15X에서는 -9.63, -13.32%의 차이가 측정되어 gamma pass rate 3%의 값보다 큰 값을 나타내므로 MapPHAN에 의한 측방향 측정값이 유효범위 안에 들지 못하는 것을 확인 할 수 있었다. 마지막 Open Arc에서 6X-FFF, 15X 에너지를 필드사이즈 $10{\times}10$ cm에 $360^{\circ}$ 회전상태에서의 선량분포를 보면 pass rate가 90% 가까이 나오는 것을 확인 할 수 있다. 결 론: 위 결과를 토대로 MapPHAN은 상대등선량분포 감마값 측정에는 적합 하지만, 측방향 빔에 대한 gantry 방향의 의존성 때문에 절대선량은 정확한 측정을 할 수 없는 것으로 판단되어진다. 본 논문에서는 더욱 정확한 치료계획 확인을 위해서 VMAT 같은 회전조사시 측방향에 대한 오차를 줄이고 정확한 절대선량을 측정하기 위해서 MapCHEK 2와 IMF (Isocentric Mounting Fixture)의 조합을 사용하여 gantry 방향 의존성에 의한 영향을 최소화 할 수 있을 것이라 판단된다.

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Wi-Fi 신호를 사용하지 않고 보행자 궤적과 건물내 지도 특성만을 이용한 스마트폰 실내 위치 측정 시스템 (Step Trajectory/Indoor Map Feature-based Smartphone Indoor Positioning System without Using Wi-Fi Signals)

  • 라동준;최권휴
    • 대한임베디드공학회논문지
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    • 제9권6호
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    • pp.323-334
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    • 2014
  • In this paper, we proposed indoor positioning system with improved accuracy. The proposed indoor location measurement system is based pedestrian location measurement method that use the embedded sensor of smartphone. So, we do not need wireless external resources, such as GPS or WiFi signals. The conventional methods measure indoor location by generating a movement route of pedestrian by step and direction recognition. In this paper, to correct the direction sensor error, we use the common feature of the normal indoor floor map that the indoor path is lattice-structured. And we quantize moving directions depending on the direction of indoor path. In addition, we propose moving direction measuring method using geomagnetic sensor and gyro sensor to improve the accuracy. Also, the proposed step detection method uses angle and accelerometer sensors. The proposed step detection method is not affected by the posture of the smartphone. Direction errors caused by direction sensor error is corrected due to proposed moving direction measuring method. The proposed location error correction method corrects location error caused by step detection error without the need for external wireless signal resources.

Reduction of GPS Latency Using RTK GPS/GNSS Correction and Map Matching in a Car NavigationSystem

  • Kim, Hyo Joong;Lee, Won Hee;Yu, Ki Yun
    • 대한공간정보학회지
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    • 제24권2호
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    • pp.37-46
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    • 2016
  • The difference between definition time of GPS (Global Positioning System) position data and actual display time of car positions on a map could reduce the accuracy of car positions displayed in PND (Portable Navigation Device)-type CNS (Car Navigation System). Due to the time difference, the position of the car displayed on the map is not its current position, so an improved method to fix these problems is required. It is expected that a method that uses predicted future positionsto compensate for the delay caused by processing and display of the received GPS signals could mitigate these problems. Therefore, in this study an analysis was conducted to correct late processing problems of map positions by mapmatching using a Kalman filter with only GPS position data and a RRF (Road Reduction Filter) technique in a light-weight CNS. The effects on routing services are examined by analyzing differences that are decomposed into along and across the road elements relative to the direction of advancing car. The results indicate that it is possible to improve the positional accuracy in the along-the-road direction of a light-weight CNS device that uses only GPS position data, by applying a Kalman filter and RRF.

딥 러닝 기반의 눈 랜드마크 위치 검출이 통합된 시선 방향 벡터 추정 네트워크 (Deep Learning-based Gaze Direction Vector Estimation Network Integrated with Eye Landmark Localization)

  • 주희영;고민수;송혁
    • 방송공학회논문지
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    • 제26권6호
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    • pp.748-757
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    • 2021
  • 본 논문은 눈 랜드마크 위치 검출과 시선 방향 벡터 추정이 하나의 딥러닝 네트워크로 통합된 시선 추정 네트워크를 제안한다. 제안하는 네트워크는 Stacked Hourglass Network를 백본(Backbone) 구조로 이용하며, 크게 랜드마크 검출기, 특징 맵 추출기, 시선 방향 추정기라는 세 개의 부분(Part)으로 구성되어 있다. 랜드마크 검출기에서는 눈 랜드마크 50개 포인트의 좌표를 추정하며, 특징 맵 추출기에서는 시선 방향 추정을 위한 눈 이미지의 특징 맵을 생성한다. 그리고 시선 방향 추정기에서는 각 출력 결과를 조합하여 최종 시선 방향 벡터를 추정한다. 제안하는 네트워크는 UnityEyes 데이터셋을 통해 생성된 가상의 합성 눈 이미지와 랜드마크 좌표 데이터를 이용하여 학습하였으며, 성능 평가는 실제 사람의 눈 이미지로 구성된 MPIIGaze 데이터셋을 이용하였다. 실험을 통해 시선 추정 오차는 3.9°의 성능을 보였으며, 네트워크의 추정 속도는 42 FPS(Frame per second)로 측정되었다.

Z-map으로 표현된 수직 벽면을 가진 금형에서의 접촉처리법과 클로버형 컵 디프드로잉 공정의 해석에의 응용 (Contact treatment algorithm of z-map model with vertical walls and its application to the deep drawing of a clover shaped cup)

  • 서의권;박정환;심현보
    • 한국생산제조학회지
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    • 제7권5호
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    • pp.38-45
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    • 1998
  • The Z-map model which is quite similar to the non-parametric patch is widely used to describe the shape of a surface because of its simplicity. Despite the inherent advantage of z-map model. it has drawbacks that there exists difficulty in expressing the vertical walls and its related contact treatment method. In the region of vertical walls, there is a convergence problem in searching the contact point. In this study a contact point finding scheme is presented, based on the z value of the z-map model on the sheet normal direction. To show the utility of this scheme a compared with the experimental results. The effects of the Z-map grid distances and the interpolations of the inside Z-map value are also discussed.

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Image Map Extraction from Precision Processed Landsat Multispectral Scanner(MSS) and Thematic Mapper(TM)Images

  • Yang, Young-Kyu;Bae, Young-Rae
    • 대한원격탐사학회지
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    • 제2권2호
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    • pp.107-116
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    • 1986
  • A unique approach to access Landsat satellite imagery has been implemented on IBM PC microcomputer in order to generate image maps to be used as a substitute and/or supplement for a conventional topographic map. This method enables user to automatically: o extract a nominal image map, o geoencode or calibrate as an image map, and o create a multitemporal image file using CCTs containing precision processed Landsat MSS and TM images. These map extraction process includes: o location of map area in the selected CCT, o conversion of map coordinates to image coordinates, o extraction of map area, and o rotation of image to the true North/South and East/Weat direction.

특허분석을 통한 공작기계 이송계의 기술 현황과 발전방향 (The Technical Trend and Future Development Direction of Machine Tools Feed Drive System by Patent Mapping)

  • 은인웅;지현수;이지원
    • 한국정밀공학회지
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    • 제29권5호
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    • pp.510-515
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    • 2012
  • Feed drive systems are used to position the machine tool components carrying the cutting tool and workpiece to the desired location. Hence, their positioning accuracy and speed determine the quality and productivity of machine tools. In this paper, technical trend of machine tools feed drive systems are analyzed by patent mapping. And this paper suggested future development direction of feed drive systems. The analysis is carried out by using problem solution map (PSM) for the applied patent during January 2000 and December 2009 in Korea, Japan, EU and U.S.A.

특허분석을 통한 공작기계 자동공구교환장치의 기술 현황과 발전방향 (The Technical Trend and Future Development Direction of Machine Tools Automatic Tool Changer by Patent Mapping)

  • 김동현;지현수;이춘만
    • 한국정밀공학회지
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    • 제30권3호
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    • pp.266-270
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    • 2013
  • Automatic tool changer(ATC) is typically provided to a machine tool to improve the efficiency of the machine tool significantly by saving time in moving, switching, installing and storing tools as well as adjusting a calibrating the machine tool. In this study, technical trend of machine tools automatic tool changer are analyzed by patent mapping. And future development direction of automatic tool changer has suggested. The analysis is carried out by using problem solution map for the applied patent during 2000 and 2010 in USA, Japan, Europe and Korea.

Towards a revised base wind speed map for the United Kingdom

  • Miller, Craig A.;Cook, Nicholas J.;Barnard, Richard H.
    • Wind and Structures
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    • 제4권3호
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    • pp.197-212
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    • 2001
  • Observations of extreme wind speeds in the United Kingdom from 1970 to 1980, corrected for the influence of upwind ground roughness and topography, have been analysed using the recently-developed "Improved Method of Independent Storms" (IMIS). The results have been used to compile two new maps of base wind speed and to confirm the climatic factors in current use. One map is 'irrespective' of wind direction and the other is 'equally weighted' by direction. The 'equally weighted' map is expected to be more consistently reliable and appropriate for use with the climatic factors for the design of buildings and structures.