• 제목/요약/키워드: Direction Guidance

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콤바인의 자동제어에 관한 연구(I) -자탈형(自脱型) 콤바인의 주행방향제어(走行方向制御)- (Automatic Control of the Comnbine(I) -Automatic guidance control of the head-feed combine-)

  • 정창주;김성옥;김수성
    • Journal of Biosystems Engineering
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    • 제13권2호
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    • pp.38-45
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    • 1988
  • This study was intended to develop the system automatically controlling travel direction of combine by means of sensing paddy rows. The control system was composed of three detecting levers having different length, micro-switch, microcomputer and electro-hydraulic control system. Sensor and control system developed was tested to estimate optimum design values and its actual performance as installed in combine. The computer simulation and performance test at simulated and actual field were conducted to test for possibility of practical use. The results of the study arc summarized. as follows: 1. The travel traces of combine hiving the conventional sensor with 2 levers and the new sensor detecting the slope of paddy rows were compared through computer simulation. Turning frequency of combine having new sensor was fewer than that of conventional sensor, but the rate of turning for the combine with new sensor was much greater than that of conventional sensor. 2. As sensor was established behind the tip of divider, the sensor itself well followed paddy rows but the tip of divider did not, resulting in divider being deviated from paddy rows. It was analyzed that the sensor should be attached closer to the tip of divider to have a better performance of the control system. 3. The greater the length of sensor lever for given location of sensor attachment and combine forward speed, the higher sensitivity of turning in control system. Moreover, increasing combine speed resulted in a worse performance of control system following paddy rows. Consequently, it was necessary that an optimum length of sensor attachment and for the range of combine operational speed. 4. Field test of combine installed with the sensor and electro-hydraulic system developed in this study showed that it may be operated smoothly and well behaved to paddy rows to 4th gear of combine speed which was 59cm/s. Consequently. it was concluded that the combine with the guidance control system developed in this study may be successfully used for paddy combining.

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품목별 농업인 연구모임의 발전방안 (The Desirable Development Direction of Farmer's Study Group in Agricultural Extension Work in Korea)

  • 고순철;정인환
    • 농촌지도와개발
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    • 제17권3호
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    • pp.527-548
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    • 2010
  • The objective of this study is to suggest the developmental tasks for the successful fostering the Farmer's Study Group which have been guided by the agricultural extension work since 1994 in Korea. The 3,278 farmers study groups with 148,420 memberships have been organized in field of grains, cash crop, horticulture, livestock, improving living conditions, food processing and so on. Although the number of study groups have rapidly expanded, there also are tasks to be secured for their successful development in terms of (a) desirable phase of the study groups and goals of its fostering, (b) managements / administration of them, (c) long-term tasks to be reviewed. With regard to the desirable phase of the study groups and goals of its fostering, they should secure differential mission and the way of works compare to the other farmer's groups. Also, there should be consensus on the proper number of study groups to be fostered with a agricultural technical center at local level. With regard to the managements / administration of the study groups, there should be the different support, assistance and guidance according to the developmental level of the groups. For these, there should be evaluation works on the groups, and guidance manuals for the extension workers. Also extension works should facilitate the establishment of networks among groups over the counties. Finally, to establish the nationwide association in hierarchy and to make the cooperative works with similar farmer's group, doing the value-added activities rather than mere information exchange, and the introduction of capacity building programs for the extension workers are long-term tasks needed to review for the successful fostering study groups.

학습자를 위한 웹듀이의 사용성 증진 방안 연구 (A Study on Improving Usability of Webdewey for Learners)

  • 백지원
    • 한국비블리아학회지
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    • 제33권2호
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    • pp.75-95
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    • 2022
  • 본 연구는 분류 학습의 기본 도구가 된 웹듀이의 발전 및 기능 변화를 분석하고, 이를 학습자를 위한 사용성의 측면에서 분석하여, 웹듀이의 사용성 증진을 위한 구체적인 방안을 제안하는 목적을 가지고 수행되었다. 이러한 연구 목적을 달성하기 위하여 먼저 UI와 사용성의 개념과 원칙을 정리하고, 웹듀이의 구성 및 주요 기능을 분석하였다. 또한, 웹듀이의 매체 변화 및 시기별 기능 변화를 고찰하였다. 이후 웹듀이를 학습 과정에서 사용한 학습자들을 대상으로 웹듀이 사용성에 관한 의견 조사를 수행하고, 여기서 도출된 시사점과 개선 방향성을 바탕으로 웹듀이의 사용성 증진 방안을 제안하였다. 사용성 증진 방안은 UI의 측면과 합성 기능의 측면으로 나누어 제안되었다. UI의 측면에서는 디스플레이 방식, 시각화 장치, 인쇄본의 장점 도입, 한국어 버전 개발 등의 제안이 이루어졌다. 번호 자동 합성 기능의 측면에서는 기본 번호 선택, 합성 경로 안내 및 오류 메시지 제공, 참고 주기 및 경로 신설, 화면과 버튼 설계, 합성 내역 안내 등의 측면에서 사용성 증진 제안이 이루어졌다.

국내 학술지 저작권 및 오픈액세스 정책 안내시스템 모형 연구 (A Study on A Model Sample for Guidance System for Copyright of Domestic Journals and Open Access Policy)

  • 김규환
    • 한국도서관정보학회지
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    • 제47권4호
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    • pp.265-288
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    • 2016
  • 이 연구는 국내 학술지 저작권 및 오픈액세스 정책 안내시스템 모형안을 제안하고자 하였다. 이를 위해서 먼저 국내 학술지 논문의 저작권 정책 및 오픈액세스 현황을 조사 분석하였다. 분석결과, 국내 학술지의 경우 33.8% 정도만이 '학술지 논문의 권리귀속 규정'을 가지고 있었고 국내 학술지 논문의 권리귀속 주체로는 학회가 28.8%로 가장 높은 비율을 차지하고 있었다. 그리고 국내 학술지 중 34% 정도가 구독료를 지불해야 하는 Toll access 학술지이었으며 56% 정도가 무료접근이 가능한 학술지(Open Access 학술지, Hybrid Access 학술지)인 것으로 나타났다. 다음으로 국외 학술지 저작권 및 오픈액세스 정책 안내 시스템 사례로써 영국의 SHERPA/RoMEO와 일본의 SCPJ를 조사 분석하여 국내 적용시 고려사항을 도출하였다. 국외 사례는 학술지 논문에 대한 저자 셀프 아카이빙 정책 정보를 주로 수집하여 안내하고 있기 때문에 국내 오픈액세스 학술지 정책 정보가 추가적으로 반영될 필요가 있었다. 이상의 분석결과를 토대로 국내 학술지 저작권 및 오픈액세스 정책 안내시스템 모형의 목적과 목표, 그리고 4가지 운영단계별 기본방향성과 운영방식을 제안하였다.

경상북도 일반고의 교육역량 제고를 위한 기본방향과 성공적인 정착방안 탐색 (The Study of Basic Direction and Successful Fixation Way for Enhancing Educational Capacity of General High School in Gyeongsangbuk-do)

  • 정일환
    • 비교교육연구
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    • 제24권3호
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    • pp.1-23
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    • 2014
  • 본 연구는 고교 다양화 및 특성화고 육성 정책으로 인해 상대적으로 불이익을 받고 있는 일반고의 교육역량 강화 필요성을 인식하고, 현재 일반고가 안고 있는 문제점 등을 진단하여 장 단기적인 관점에서 경상북도의 일반고 육성방안을 다각적으로 마련 제시하는 데 그 목적이 있다. 이를 위해 먼저, 박근혜정부의 교육정책기조와 경상북도 교육정책 방향, 경북지역 일반고 교육현황, 일반고 교육역량 강화방안의 주요 내용 등을 살펴보았다. 교육부의 일반고 교육역량 강화방안에 기초하여 제시된 경상북도 일반고 교육역량 제고의 주요 추진과제로는 (1) 진로별 맞춤형 교육과정 편성 운영의 자율성 확대, (2) 일반고 학생을 위한 진로직업 교육 확대, (3) 위기학생 지원 프로그램 강화, (4) 일반고 High-up 프로그램 지원 강화 등을 들 수 있다. 이와 같은 일반고 교육역량 강화를 위한 주요 추진과제들이 학교현장에서 성공적으로 정착 운영되기 위해서는 개별 일반고의 지역적 환경과 특성을 고려한 학교단위 책임경영제의 정착, 학교경영에 있어 총체적 질 관리 적용, 그리고 협동적 학교조직문화 형성이 구축되어야 할 것이다. 그리고 글로벌 민주시민 양성, 2009 개정 교육과정에서 추구하는 인간상, 그리고 경상북도교육청에서 제시하고 있는 '새로운 생각과 참된 마음을 지닌 인재'를 육성하기 위한, 즉 경상북도 일반고 교육역량 제고를 위한 구체적인 실천과제와 전략들도 제시하였다.

평면도형의 넓이 지도에 대한 교사의 PCK 분석 (A Study of Teachers' Pedagogical Content Knowledge about Area of Plane Figure)

  • 박선영;강완
    • 대한수학교육학회지:수학교육학연구
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    • 제22권4호
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    • pp.495-515
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    • 2012
  • 본 연구에서는 평면도형의 넓이에 대한 교사의 교수학적 내용 지식(PCK)을 설문지와 수업 관찰을 통해서 분석하였다. 연구 결과, 다음과 같은 4가지 결론을 얻을 수 있다. (1) PCK의 '수학 내용 지식' 영역에서 교사는 넓이의 개념, 넓이와 길이의 속성 구분을 정확히 이해하고 배열구조를 지도의 대상으로 인식하여야 한다. (2) PCK의 '수학과 교수 방법 및 평가에 대한 지식' 영역에서 교사는 교과 목표를 넓이의 개념 이해와 공식의 이해를 균형적으로 설정하고 평가해야 한다. (3) PCK의 '수학 학습에 대한 학생 이해 지식' 영역에서 교사는 설명 위주의 오류수정 보다 넓이의 개념의 이해에 대한 활동을 제시해야 한다. (4) PCK의 '수학과 수업 상황에 대한 지식' 영역에서 교사는 교과서에 대한 주체적 의식을 가지고 교과서의 활동을 보완하여야 한다.

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김포 도시철도역 사인시스템 디자인 개선에 관한 연구 (A Study on the Design Improvement of Sign System in Gimpo Urban Railway Station)

  • 양근영;손광호
    • 한국콘텐츠학회논문지
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    • 제21권4호
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    • pp.785-794
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    • 2021
  • 본 연구는 수도권 도시철도역 사인시스템에 대하여 사용자가 이용하는데 어떠한 어려움이 있는지 디자인 현황 및 개선 방향에 대하여 연구 조사하였다. 연구방법으로 첫째, 도시철도 사인시스템의 문헌 이론적 고찰, 둘째, 수도권 김포골드라인의 사인 디자인 현황조사, 셋째, 사인의 사용실태, 이용자 문제점에 대하여 설문조사를 진행하였다. 조사결과 안내사인의 폰트는 위치사인은 중앙정렬로 되어져 있으며, 유도사인은 입출구 위치에 따라 앞/뒤 정렬로 되어져있다. 폰트는 이용자에게 잘 보이기 위하여 배경은 하얀색과 문자는 진한 검은색으로 제작되어져있다. 유도사인은 반대로 문자색은 하얀색과 배경색은 회색으로 제작되어져 있다. 사인에 대한 이용자 조사결과 역의 종합적인 인상에서 혼잡하지 않고 큰 불편은 없다. 그리고 유도안내사인 이용에 대하여 장애인, 외국인의 교통약자가 일반인에 비해 사인 의존도가 높다. 또한 안내사인의 부착 위치와 관련하여 적합하지 않다는 의견이 많았으며, 설계와 관련하여 적절하지 않다는 의견이 많다. 현재 김포도시철도 안내사인시스템은 새롭게 제작 설치되었지만 사용자 설계가 부족하고 이용자에게 명확하게 정보 전달 할 수 있는 디자인 정비가 필요 하다. 역내 사인시스템을 이용하는데 불편함이 없고, 안전을 확보하며 각종 위험으로부터 벗어 날 수 있는 안내 사인이 될 수 있도록 디자인 정비되어져야 할 것이다.

특성화고등학교 졸업 후 취업자의 근속 원인 분석 연구 -상업계 고등학교를 중심으로 (Analysis of the Causes for Continuous Employment of Employed Students after Graduation from Characterization High School -Focusing on the Commercial High Schools)

  • 정규한;이장희
    • 실천공학교육논문지
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    • 제14권1호
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    • pp.165-177
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    • 2022
  • 본 연구는 특성화고등학교를 졸업한 취업자의 근속 원인 분석을 통해 일선 학교에서 장기 근속을 위한 취업 지도의 방향을 제시하기 위함이다. 특별히, 상업계고등학교를 졸업한 학생들이 취업을 결정하는데 끼친 개인적 이유와 취업 후 근속에 대한 개인, 학교, 회사 및 정부 정책 요인 등을 분석하여 장기 근속을 위한 학생 지도 방안을 제시하는데 그 목적이 있다. 이를 위해, 전국의 상업계고등학교 졸업자를 대상으로 설문조사를 실시하고, 탐색적 요인 분석, Cronbach's Alpha, 의사결정나무 분석기법을 적용하여 설문 데이터의 타당도, 신뢰도 및 인과관계를 분석하였다. 취업에 대한 개인적인 목표 설정이 1년 이상 근속에 중요한 요인이고, 직장에서의 인간관계와 개인 성격이 3년 이상 근속에 중요한 요인이며, 취업을 하는 계기는 개인적 사유와 학교의 권장 영향이 크고, 취업 특강, 캠프, '선배와 교사의 조언' 프로그램이 취업에 도움이 되고, 회계 및 컴퓨터 관련 교과가 근속에 도움이 된다는 것을 확인할 수 있었다. 이에 따라, 특성화고등학교에서는 개인적인 목표 설정을 위한 교육과 사회생활의 기반이 되는 인간관계 형성 등에 대한 구체적인 지도방안 마련과 취업 및 근속에 도움되는 상기한 과목 및 프로그램의 적극적인 운영이 요구된다.

강한 맞바람이 발생 했을 때 무인기의 후진경로추종에 관한 연구 (Backward Path Following Under a Strong Headwind for UAV)

  • 변광열;박상혁
    • 한국항공우주학회지
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    • 제42권5호
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    • pp.376-382
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    • 2014
  • 본 논문에서는 원하는 경로를 따라 자동비행 중인 무인 항공기가 전진비행이 어려울 만큼 강한 맞바람을 받게 되었을 때 지나온 경로를 다시 추종하며 후진 비행하는 방법을 제시한다. 본 연구에서 후진경로추종의 목적은 바람이 다시 약해졌을 경우 단시간에 정상임무에 복귀하기 위함이다. 비선형경로추종 유도법칙에 의해 경로 상에 두 개의 Reference points가 생성된다. 후진방향을 고려하여 적절한 것을 선택하고 그 점과 항공기까지의 변위벡터 $\vec{L}$을 이용하여 경로추종에 이용한다. 또한 바람이 발생한 시점에서 바람방향에 대한 초기 기수방향이 후진경로추종 가능여부를 결정한다. Matlab으로 수행된 시뮬레이션을 통하여 운동학 모델에 근거해 본 연구에서 제시된 방법의 결과를 확인했다.

Analysis of thoracic epidurography and correlating factors affecting the extent of contrast medium spread

  • Hong, Ji Hee;Oh, Jung Hue;Park, Ki Bum
    • The Korean Journal of Pain
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    • 제29권4호
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    • pp.255-261
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    • 2016
  • Background: Thoracic epidural anesthesia is frequently used to maintain intraoperative and postoperative analgesia. Frequently, 3 ml of local anesthetic is used as a test dose, or for intermittent epidural injection. We assessed the extent of the spread of 3 ml of contrast medium in the thoracic epidural space and attempted to identify any correlating factors affecting the epidurography. Methods: A total of 70 patients were enrolled in the study, and thoracic epidural catheterizations were performed under fluoroscopic guidance. Using 3 ml of contrast medium, epidurography was evaluated to confirm the number of spinal segments covered by the contrast medium. Correlation analysis was performed between patient characteristics (sex, age, body mass index, weight, height, and location of catheter tip) and the extent of the contrast spread. Results: The mean number of vertebral segments evaluated by contrast medium was $7.9{\pm}2.2$ using 3 ml of contrast medium. The contrast spread in the cranial direction showed more extensive distribution than that in the caudal direction, with statistical significance (P < 0.01). Patient height demonstrated a negative correlation with the extent of distribution of contrast medium (r = -0.311, P < 0.05). Conclusions: Thoracic epidurography using 3 ml of contrast medium results in coverage of a mean of $7.9{\pm}2.2$ spinal segments, with more extensive cranial spread, and patient height showed a weak negative correlation with the distribution of contrast medium.