• 제목/요약/키워드: Direction Cosine

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SA-DCT 성능 향상을 위한 적응적 1차원 변환 순서선택방법 (Adaptive 1-D Transforms Order Selection Methods for Performance Improvement of SA-DCT)

  • 송준호;문주희;정재원
    • 대한전자공학회논문지SP
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    • 제39권4호
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    • pp.442-454
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    • 2002
  • 물체 단위의 동영상 컨텐츠(contents) 저작 부호화를 가능하게 하는 SA-DCT (Shape-Adaptive Discrete Cosine Transform)는 기존의 블록 DCT와는 달리 수평과 수직 방향의 1차원 변환을 수행하는 순서에 따라 서로 다른 변환 결과를 보인다. 변환 대상 블록의 수평과 수직 방향 중 상관 관계가 크거나 변환시 화소의 이동이 작은 방향으로 먼저 1차원 변환을 수행함으로써 최종 2차원 변환된 계수들의 에너지 분포가 DC 계수를 중심으로 보다 집중화 됨을 알 수 있었다. 본 논문에서는 공간 상관도가 높은 방향으로 먼저 1차원 변환을 적용하므로써 보다 높은 에너지 집중화가 이루어짐을 실험적으로 확인한다. 그리고 1차원 변환 방향 순서를 매 블록별로 적응적으로 결정하기 위하여 두가지 방법을 제안한다. 하나의 방법은 주변 블록과 현재 블록의 DC 값들의 경사도를 이용하는 간접적 방법이며, 또다른 방법은 블록의 2차원 변환 데이터를 부호화하여 발생되는 비트수를 비교하는 직접적 방법이다. 제안 방법들을 MPEG-4 동영상 부호화기에 적용하여 모의 실험한 결과, 제안된 적응적 SA-DCT 방법이 기존의 SA-DCT에 비하여 경계 블록에서 최대 10.87%의 부호화 비트 감소 효과가 있음을 알 수 있었다.

발산 방향성 강조 대칭변환을 이용한 표적 검출 (Target extraction using divergent-direction-emphasis symmetry transform)

  • 전준형;이희열;최병재;박길흠
    • 한국지능시스템학회논문지
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    • 제20권5호
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    • pp.665-671
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    • 2010
  • 본 논문은 FLIR(forward looking infra-red) 영상에서 효과적인 표적검출이 가능하도록 명도값의 변화방향이 발산하는 경우의 대칭성을 강조한 발산 방향성 강조 대칭변환(DDEGST, divergent-direction-emphasis generalized symmetry transform)을 제안한다. 제안된 방안에서는 명도값의 변화방향이 발산하는 경우의 대칭도가 강조 될 수 있도록 일반화 대칭변환의 위상 가중함수를 여현함수 대신 지수함수를 사용해서 표적의 명도값이 배경에 비해 상대적으로 크게 나타나는 FLIR 영상에서 효과적인 표적 검출이 가능하도록 한다. 제안한 표적 검출 방안의 성능을 평가하기 위해, 실험에서는 기존의 GST 변환 방법과 제안 방법을 비교, 분석한다. 제안 방법이 FLIR 영상에서 우수한 성능을 가짐을 증명한다.

한국형 고속철도의 소음 방사특성에 관한 연구 (A Study on Radiation Characteristics of Noise Sources for Korean Train Express)

  • 김재철;구동회;문경호;이재응
    • 한국소음진동공학회:학술대회논문집
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    • 한국소음진동공학회 2002년도 추계학술대회논문집
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    • pp.323-327
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    • 2002
  • In order to control the railway noise, the radiation characteristic of the noise during the train passage should be analyzed. Generally, the major noise sources for Korean Train Express are the rolling noise and power unit noise up to 300km/h. In this paper, we describe on a train model that is considered to be a row of point sources to calculate the radiation characteristic. The calculation results are compared with short distance measurement. It is shown that the radiation characteristic of the rolling noise is dipole type. The noise generated by the power unit is radiated as the cosine type. The noise level at an observer is increased in the direction of motion and reduced in the direction opposite to the motion with increasing of the train speed. The calculation results including the moving effect of the noise source at 300km/h show in good agreement.

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공간주파수 특성을 이용한 DCT 압축영상의 적응 영상 향상 (An Adaptive Image Enhancement of the DCT Compressed Image using the Spatial Frequency Property)

  • 전선동;김상희
    • 융합신호처리학회논문지
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    • 제11권2호
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    • pp.104-111
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    • 2010
  • 본 논문은 DCT 압축 영역에서 공간 주파수 특성을 이용한 적응 영상향상 방법에 관한 것이다. 영상의 동적범위를 압축하기 위해 Retinex 이론을 이용하여 영상의 조명성분인 dc 계수들을 조절하였으며, 대비를 개선하기 위해 인간의 시각 체계와 계수들의 공간 주파수 특성을 이용하여 ac 계수들을 수정하였다. 세로 방향, 가로 방향, 그리고 혼합된 공간 주파수 성분으로 분류된 ac계수들은 영상향상에 발생하는 블록화 현상을 최소화하기 위하여 적응적으로 수정하였다. 제안된 방법은 영상의 동적 범위 압축과 적응적 대비 개선을 이용하여 기존 방법보다 블록화 현상이 없는 효과적인 영상 향상의 결과를 가져왔다.

Bending analysis of exponentially varied FG plates using trigonometric shear and normal deformation theory

  • Sunil S. Yadav;Keshav K. Sangle;Mandar U. Kokane;Sandeep S. Pendhari;Yuwaraj M. Ghugal
    • Advances in aircraft and spacecraft science
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    • 제10권3호
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    • pp.281-302
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    • 2023
  • In this paper, bending analysis of exponentially varying functionally graded (FG) plate is presented using trigonometric shear deformation theory (TSDT) considering both transverse shear and normal deformation effects. The in-plane displacement field consists of sinusoidal functions in thickness direction to include transverse shear strains and transverse displacement include the effect of transverse normal strain using the cosine function in thickness coordinate. The governing equations and boundary conditions of the theory are derived using the virtual work principle. System of governing equations, for simply supported conditions, Navier's solution technique is used to obtain results. Plate material properties vary across thickness direction according to exponential distribution law. In the current theory, transverse shear stresses are distributed accurately through the plate thickness, hence obviates the need for a shear correction factor. TSDT results are compared with those from other theories to ensure the accuracy and effectiveness of the present theory. The current theory is in excellent agreement with the semi-analytical theory.

Verification of Periodical Calibration for Iso-center Positions using Quality Assurance System for Irradiation Equipment Position Established at PMRC

  • Yasuoka, Kiyoshi;Ishikawa, Satoko
    • 한국의학물리학회:학술대회논문집
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    • 한국의학물리학회 2002년도 Proceedings
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    • pp.192-194
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    • 2002
  • We present the results on the calibration of iso-center positions using the quality assurance system established at PMRC for determination of center position in X-ray and proton irradiation fields. Details on the system are presented in another presentation in this session. The equipment in the system is mounted on a patient treatment bed in each proton exposure room, G1 or G2. A center of a stainless ball on the equipment is set at a cross of laser markers located around the iso-center and fixed on the room and on the snout in the gantry. A proton beam or an X-ray beam is exposed onto the ball through a brass collimator of 100 mm ${\times}$ 100 mm and projected onto the imaging plate set at I cm behind the ball. On the axis perpendicular to the thrust axis of the gantry on the imaging plate, a distance between a center of the collimator image and a center of the ball image varies as a cosine function of gantry angles unless the ball is set on the iso-center. An amplitude of the cosine curve shows the distance between the ball and the iso-center, an offset the offset of the collimator, and a phase shift at a zero crossing point the ball direction viewed from the iso-center. We present the relation among the iso-center position, the laser maker position, and the center of proton and X-ray irradiation fields. Its stability and its reproducibility are discussed.

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DCT블록의 애매성을 이용한 불연속특징 향상 필터 (A Discontinuity feature Enhancement Filter Using DCT fuzziness)

  • 김태용
    • 한국멀티미디어학회논문지
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    • 제8권8호
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    • pp.1069-1079
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    • 2005
  • 공간영역에서는 특징검출을 위한 여러 가지 방법이 제안되어 왔으나 압축되어 있는 동영상에서 특징을 찾기 위해서는 압축을 풀고 특징을 찾아 처리하고 다시 압축해야하는 어려움이 있었다. MPEG이나 JPEG처럼 DCT(Discrete Cosine Transform)를 사용하는 압축 표준에서는 압축을 풀지 않고 직접 처리하는 방법들이 제안되어 왔고, DCT 영역에서 불연속 특징을 검출하는 알고리즘을 제안하였었으나, 압축영역에서의 불연속 검출은 방향 회전과 비표준 불연속 처리에서 문제점을 가지고 있었다. 본 연구에서는 불연속 특징 검출의 성능을 향상시키기 위한 퍼지 필터링 방법을 제안한다. 이 방법은 불연속의 높이와 방향을 퍼지화하여 필터링하며, 불연속의 연결, 세선화, 평활화 등의 기능을 수행한다. 이 방법은 DCT 영역에서 수행하므로 세밀하지는 못하지만 불연속 특징의 향상을 위하여 기존 방법보다 빠르고 안정되게 처리됨을 실험에 나타내었다.

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관성센서를 이용한 농용 무인 헬리콥터의 자세 추정 (Attitude Estimation of Agricultural Unmanned Helicopters using Inertial Measurement Sensors)

  • 배영환;오민석;구영모
    • Current Research on Agriculture and Life Sciences
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    • 제32권3호
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    • pp.159-163
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    • 2014
  • 본 논문에서는 저가의 MEMS 관성 센서와 지자기 센서를 이용하여 자세 정보를 제공받는 자세측정장치(ARHS)를 구현하였다. 저가형 IMU센서와 MCU를 이용하여 운동 자세각을 계산하는 DCM 알고리즘을 설계하고, 3축짐벌에 장착하여 연산결과의 정확도를 측정하였다. DCM 알고리즘을 이용 연산된 자세각의 정확도는 roll 및 pitch에 대하여 약 1.1%로 나타났으며, yaw각의 경우는 3.7%로 나타났다. Yaw 각의 경우에는 스텝핑 모터를 구동하는 실험환경에 따른 교란의 영향으로 그 오차가 상대적으로 크게 나타난 것으로 평가되었다. 짐벌 실험장치를 이용한 센서의 검증에서 더욱 정밀한 실험을 위해서는 주변 환경 요인에 대한 제어가 요구될 것으로 보이며, 실험장치의 스테핑 모터 구동 시 발생하는 진동 및 자기장의 영향과 실험 장치의 금속성 구조물의 영향으로 생각되는 센서 데이터의 오차 및 불안정 상태를 차단할 수 있는 장치의 보완이 필요할 것으로 보인다. 그리고 지자기 센서의 경우 좁은 범위의 측정에 추가하여 넓은 범위의 측정도 보완되어야 할 것으로 생각된다.

스트랩다운 관성항법시스템의 초기정렬 알고리즘 구현 (Implementation of an Initial Alignment Algorithm for a Stapdown Inertial Navigation system)

  • 김종혁;문승욱;이시호;김세환;황동환;이상정;나성웅
    • 제어로봇시스템학회논문지
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    • 제6권2호
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    • pp.138-145
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    • 2000
  • In this paper an initial alignment algorithm for a strapdown inertial navigation system is implemented using a RISC CPU board. The algorithm computes roll pitch and yaw angles of the direction cosine matrix utilizing measured components of the specific force and earth rate when the navigation system is stationary. The coarse alignment algorithm is performed first and then the fine alignment algorithm containing a 3rd-order gyrocompass loop follows. The experimental set consists of an IMU a CPU board and a monitoring system Experimental results show that the implemented algorithm can be utilized in navigation systems.

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측정치 시간지연과 선체의 유연성을 고려한 전달정렬 기법 (A Transfer Alignment Considering Measurement Time-Delay and Ship Body Flexure)

  • 임유철;유준
    • 한국군사과학기술학회지
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    • 제4권1호
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    • pp.225-233
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    • 2001
  • This paper deals with the transfer alignment problem of SDINS(StrapDown Inertial Navigation System) subjected to roll and pitch motions of the ship. Specifically, to reduce alignment errors induced by measurement time-delay and ship body flexure, an error compensation method is suggested based on delay state augmentation and DCM(Direction Cosine Matrix) partial matching. A linearized error model for the velocity and attitude matching transfer alignment system is first derived by linearizing the nonlinear measurement equation with respect to its time delay and augmenting the delay state into the conventional linear state equations. And then DCM partial matching is properly combined to reduce effects of a ship's Y axis flexure. The simulation results show that the suggested method is effective enough resulting in considerably less azimuth alignment errors.

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