본 논문은 유도전동기의 직접벡터 제어 시스템에서 전동기가 기동 시 토크 충격없이 부드럽게 기동할 수 있는 기동기법을 제시한다. 정지모드에서는 고정자 전류만으로 고정자자속을 계산하는 방식을 사용하며, 기동 후 직접 벡터제어 모드에서는 프로그램어블 3-단계 저역필터로 고정자자속을 계산한다. 정지모드에서 직접벡터제어 모드로 변환 시 3-단계 저역필터의 시간지연으로 고정자 자속이 급격히 감소되어 토크 역시 갑자기 감소된다. 본 논문에서는 전동기가 기동 시 토크 충격을 방지하기 위한 고정자 자속의 피이드포워드 제어 기법을 제시하고, 시뮬레이션 및 실험을 통하여 이 기법의 타당성을 확인한다.
In this paper, we intend to introduce a nonlinear finite element method based on the fully nonlinear potential flow theory in order to simulate the large amplitude sloshing flow in two-dimensional baffled tank subject to horizontally forced excitation. The free surface is tracked by a direct time differentiation scheme with the four-step predictor-corrector time integration method. The flow velocity is accurately recovered from the velocity potential by second-order least square method. In order to maintain the finite element mesh regularity and total mass, the semi-Lagrangian surface tracking method with area conservation is applied. According to the numerical formulae, we perform the parametric experiments by varying the installation height and the opening width of baffles, in order to examine the effects of baffle on the nonlinear liquid sloshing. From the numerical results, the hydrodynamic characteristics of the large amplitude sloshing are investigated.
Research in the decision sciences has continued to develop a variety of mathematical models as well as software tools supporting corporate decision-making. Yet. in spite of their potential usefulness, the models are little used in real-world decision making since the model solution processes are too complex for ordinary users to get accustomed. This paper proposes an intelligent and flexible model-solver integration framework that enables the user to solve decision problems using multiple models and solvers without having precise knowledge of the model-solution processes. Specifically, for intuitive model-solution, the framework enables a decision support system to suggest the compatible solvers of a model autonomously without direct user intervention and to solve the model by matching the model and solver parameters intelligently without any serious conflicts. Thus, the framework would improve the productivity of institutional model solving tasks by relieving the user from the burden of leaning model and solver semantics requiring considerable time and efforts.
Most connections of steel structures exhibit flexible behaviour under cyclic loading. The flexible connections can be assumed as nonlinear rotational springs attached to the ends of each beam. The nonlinear behaviour of the connections can be considered by suitable moment-rotation relationship. Time-history analysis by direct integration method can be used as a powerful technique to determine the nonlinear dynamic response of the structure. In conventional numerical integration, the response is evaluated for a series of short time increments. The limitations on the size of time intervals can be removed by using Chen and Robinson improved time history analysis method, in which the integrated displacements are used as the new variables in integrated equation of motion. The proposed method permits longer time intervals and reduces the computational works. In this paper the nonlinearity behaviour of the structure is summarized on the connections, and the step by step improved time-history analysis is used to calculate the dynamic response of the structure. Several numerical calculations which indicate the applicability and advantages of the proposed methodology are presented. These calculations illustrate the importance of the effect of the nonlinear behaviour of the flexible connections in the calculation of the dynamic response of steel frames.
대한원격탐사학회 2002년도 Proceedings of International Symposium on Remote Sensing
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pp.423-427
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2002
Contrary to the traditional text-based information, 4S(GIS,GNSS,SIIS,ITS) information can contribute to the citizen's welfare in upcoming era. Recently, GSIS(Geo-Spatial Information System) has been applied and stressed out in various fields. As analyzed the data from GSIS arena, the position information of objects and targets is crucial and critical. Therefore, several methods of getting and knowing position are proposed and developed. From this perspective, Position collection and processing are the heart of 4S technology. We develop 4S-Van that enables real-time acquisition of position and attribute information and accurate image data in remote site. In this study, the configuration of 4S-Van equipped with GPS, INS, CCD and eye-safe laser scanner is shown and the merits of DGPS/INS integration approach for geo-referencing is briefly discussed. The algorithm of DGPS/INS integration fur determination of six parameters of motion is eccential in the 4S-Van to avoid or simplify the complicated computation such as photogrammetric triangulation. 4S-Van has the application of Laser-Mobile Mapping System for three-dimensional data acquisition that merges the texture information from CCD camera. The technique is also applied in the fields of virtual reality, car navigation, computer games, planning and management, city transportation, mobile communication, etc.
In this study, we suggested several approaches to evaluate the collision acceleration of a carbody under the article 16 of the Korean rolling stock safety regulations. There are various methods to evaluate the rigid body accelerations such as the displacement comparison method by double integration of filtered acceleration data, the velocity comparison method by direct integration of filtered acceleration data, and the analysis method of a velocity-time curve. We compared these methods one another using the 1D dynamic simulation model of Korean high-speed EMU composed of nonlinear springs or bars, dampers, and masses. From the simulation results, the velocity-time curve analysis method and the displacement comparison method are recommended to filter high frequency oscillations and evaluate the maximum and average accelerations of a carbody after a train collision.
In the present work a finite element formulation using dynamic explicit time integration scheme is used for numerical analysis of auto-body panel stamping processes. The lumping scheme is employed for the diagonal mass matrix and linearizing dynamic formulation. A contact scheme is developed by combining the skew boundary condition and direct trial-and-error method. In this work, for economic analysis the faster punch velocity and the mass scaling method are introduced. To investigate the effects of punch velocity and mass scaling, the various values of punch velocity and the various mass scalings are used for numerical analysis. Computations are carried out for analysis of complicated auto-body panel stamping processes such as forming of an oil pan and a fuel tank.
An efficient method is presented for determining transient responses of locally nonlinear structures using substructure eigenproperties and Lagrange multiplier technique. The method is based upon the mode synthesis formulation procedure, but does not construct the equations of motion of the combined whole structure compared with the conventional methods. For modal bases of each linear substructure, either fixed or free interface modes can be employed. The transient analysis is based upon the recurrence discrete-time state equations and offers the simplicity of the Euler integration method without requiring small time increment and iterative solution procedure. Numerical examples reveal that the method is very accurate and efficient in calculating transient responses compared with the direct numerical integration method.
This paper introduces a numerical method for integration of the linear and nonlinear differential dynamic equation of motion. The variation of acceleration in two time steps is approximated as a combination of both trigonometric cosine and hyperbolic cosine functions with weighted coefficient. From which all necessary formulae are elaborated for the direct integration of the governing equation. A number of linear and nonlinear dynamic problems with various degrees of freedom are analysed using both the suggested method and Newmark method for the comparison. The numerical results show high advantages and effectiveness of the new method.
한국마린엔지니어링학회 2001년도 추계학술대회 논문집(Proceeding of the KOSME 2001 Autumn Annual Meeting)
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pp.57-61
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2001
In a main propulsion system of naval ship, DRME(Double Resilient Mounted Engine) is mostly adopted to ensure vibration isolation and shock resistance against underwater explosion weapon attack. In this paper, an analysis program for vibration and shock evaluation of DRME is presented. DRME is modelled as multi-rigid bodies with nonlinear mounts, and direct time integration method is introduced for shock analysis. The computed results are compared with those of foreign ones. Navy's proposed specifications are well satisfied with this program. This analysis program serves for the development of domestic DRME technology of naval ship.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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