• 한국정밀공학회:학술대회논문집
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• 한국정밀공학회 2012년도 춘계학술대회 논문집
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• pp.145-146
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• 2012

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 2002년도 ICCAS
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• pp.33.2-33
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• 2002

1. Introduction 2. The Feature of GPS Data 3. The Correction by Dead Reckoning (DR) Method 4. The Modified Simple DR Algorithm 5. The Smoothing 6. The Modification of Dilution of Precision (DOP) 7. Conclusion

• 대한화학회지
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• 제25권3호
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• pp.183-189
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• 1981

철광석 중에서 주성분 원소들인 철과 티탄올 희석 파라미터법(dilution parameter method)을 이용한 X-선 형광분석법으로 분석하였다. 조성이 비슷한 표준시료와 분석시료 각각에 적당한 희석제($ZrO_2$)를 가하여 적당한 비율 (1:1, 1:2등)로 희석시켜서 원하는 원소의 형광 X-선 세기를 측정하여 다음 식으로 희석 파라미터를 구한다.$Pa=\frac{\frac{I_{as}}{(I_{as})_d}}{D-1}{^{-1}}$이들 파라미터를 이용하여 표준시료와 분석시료의 matrix effect 차이를 보정하여 표준검량선 없이 정량 분석하였다.$W_a=W_a^*{\cdot}{\frac{I_as}{I_{as}^*}{\cdot}\frac{P_a^*}{P_a}$여기서, *는 표준시료를 표시한다. 분석결과는 습식법으로 정량한 값들과 잘 일치하고 재현성도 좋음을 보여주었다.

• Journal of Positioning, Navigation, and Timing
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• 제9권3호
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• pp.285-292
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• 2020

This paper introduces a new computational efficient Dilution of Precision (DOP)-based landmark exclusion method while ensuring the safety of the LiDAR-based navigation system that uses an innovation-based Nearest-Neighbor (NN) Data Association (DA) process. The NN DA process finds a correct landmark association hypothesis among all potential landmark permutations using Kalman filter innovation vectors. This makes the computational load increases exponentially as the number of landmarks increases. In this paper, we thus exclude landmarks by introducing DOP that quantifies the geometric distribution of landmarks as a way to minimize the loss of integrity performance that can occur by reducing landmarks. The number of landmarks to be excluded is set as the maximum number that can satisfy the integrity risk requirement. For the verification of the method, we developed a simulator that can analyze integrity risk according to the landmark number and its geometric distribution. Based on the simulation, we analyzed the relationship between DOP and integrity risk of the DA process by excluding each landmark. The results showed a tendency to minimize the loss of integrity performance when excluding landmarks with poor DOP. The developed method opens the possibility of assuring the safety risk of the Lidar-based navigation system in real-time applications by reducing a substantial amount of computational load.

• 제어로봇시스템학회논문지
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• 제22권2호
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• pp.104-109
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• 2016

In this paper, a localization method for multiple robots based on Bayesian inference is proposed when multiple robots adopting multi-RAT (Radio Access Technology) communications exist in cognitive radio networks. Multiple robots are separately defined by primary and secondary users as in conventional mobile communications system. In addition, the heterogeneous spectrum environment is considered in this paper. To improve the performance of localization for multiple robots, a realistic multiple primary user distribution is explained by using the probabilistic graphical model, and then we introduce the Gibbs sampler strategy based on Bayesian inference. In addition, the secondary user selection minimizing the value of GDOP (Geometric Dilution of Precision) is also proposed in order to overcome the limitations of localization accuracy with Gibbs sampling. Via the simulation results, we can show that the proposed localization method based on GDOP enhances the accuracy of localization for multiple robots. Furthermore, it can also be verified from the simulation results that localization performance is significantly improved with increasing number of observation samples when the GDOP is considered.

• 한국위성정보통신학회논문지
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• 제8권1호
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• pp.40-44
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• 2013

본 논문에서는 지상용 GPS(Global Positioning System)와 유사한 GBAS(Ground Based Augmentation Systems)의 위치측정오차에 대해서 연구하였다. GBAS의 위치측정오차에 영향을 주는 요소는 많이 있으며 측위오차(DOP: Dilution Of Precision)도 그 중의 하나이다. 측위오차는 송신기와 수신기의 수와 기하학적 배치위치에 따라서 결정된다. 본 연구에서는 한반도 지형에 2-열로 송신기를 배치하고 수신기의 위치에 따른 고도별 DOP를 예측할 수 있는 알고리즘을 개발하였다. 본 논문은 송신기와 수신기가 배치된 3차원 공간의 DOP를 정확하게 예측할 수 있어서 항법시스템에 매우 유용하게 사용될 수 있을 것으로 판단된다.

• 한국측량학회지
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• 제19권3호
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• pp.301-308
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• 2001

최근에 GPS가 차량항법시스템으로 큰 역할을 해왔지만, 가로수와 고층빌딩 등이 산재한 도심지에서는 가시위성의 수의 제한으로 연속적으로 정확하게 차량의 동적위치를 결정할 수 없는 실정이다. 이런 GPS의 단점을 보완하기 위해 1996년 완전히 가동된 러시아의 위성항법시스템인 GLONASS를 도입하여 GPS의 보조항법시스템으로 사용하고자 하는 연구가 활발하다. 그래서 본 연구에서는 Real-time code differential positioning 기법으로 차량의 동적위치를 결정하여, Real-time DGG(DGPS/DGLONASS)가 차분측위해의 획득율과 수평위치 정밀도저하율(HDOP ; Horizontal Dilution of Precision)에서 Real-time DGPS보다 훨씬 우수한 값을 얻었으며, 이를 통해 GPS와 GLONASS의 결합이 정확한 차량의 동적위치결정에 기여하고 있음을 알 수 있었다.

• 한국항공우주학회지
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• 제36권8호
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• pp.761-766
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• 2008

본 논문에서는 사용자 위치결정에 널리 사용되는 GPS를 일본의 QZSS (Quasi-Zenith Satellite System)과 결합하여 서울 도심지역에서의 위성항법시스템의 가용도 및 DOP (Dilution Of Precision)성능을 분석하였다. QZSS 궤도 파라메터를 이용한 궤도 시뮬레이터를 구현하였다. 3D GIS 수치지도를 기반으로 서울 도심의 3차원 모델을 생성하고, 위성 관측 알고리즘을 이용하여 구성한 가시위성 시뮬레이션 시스템에 대해 기술하였다. 서울 도심지에서 GPS와 QZSS의 결합을 통한 가용도와 DOP 성능 향상을 보였다.

• Mass Spectrometry Letters
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• 제1권1호
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• pp.29-32
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• 2010

Cross reacting antibodies can cause an overestimation of the results of immunoassays. Therefore, alternative methods are needed for the accurate quantification of steroids. Gas chromatography combined with isotope-dilution mass spectrometry (GC-IDMS) is developed to quantify urinary active androgens, testosterone, epitestosterone and dihydrotestosterone, which are clinically relevant androgens to both hair-loss and prostate diseases. The method devised involves enzymatic hydrolysis with $\beta$-glucuronidase, solid-phase extraction, liquid-liquid extraction using methyl tert-butyl ether and subsequent conversion to pentafluorophenyldimethylsilyl-trimethylsilyl (flophemesyl-TMS) derivatives for sensitive and selective analysis in selected-ion monitoring mode. Flophemesyl-TMS derivatization not only eliminates matrix interference but also has a good peak resolution within a 6 min-run. A selective and sensitive GC technique with flophemesyl-TMS derivatives also allows accurate quantitative analysis of three active androgens when combined with IDMS. The limit of quantification of the three analytes was <50 pg/mL, and extraction recoveries ranged from 91.9 to 102.1%. The precision and accuracy were 1.2~6.5% and 89.0~106.7%, respectively. This GC-IDMS method can be useful for evaluating the drug efficacy and monitoring the biological processes responsible for male-pattern baldness and prostate diseases.

• Bulletin of the Korean Chemical Society
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• 제14권6호
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• pp.696-700
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• 1993

Gold bonding wire of 0.076 mm in diameter used in semiconductor industry, is dissoved in aqua regia. The solution is then evaporated to near dryness several times with a few drops of HCl added to prepare the final sample solution in 5% HCl. The gold matrix is separated from trace impurities by controlled potential deposition. The whole electrolysis has been carried out inside a clean bench. An optimum potential is found to be +0.25 V to give more than 99.9% Au matrix removal with better than 90 analytes remaining in the electrolyte solution. Isotope dilution calibration is employed to get the best accuracy and precision. Analytical results are presented with determination limits of the analytical method.