• 대한전기학회논문지:전기기기및에너지변환시스템부문B
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• 제50권12호
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• pp.609-614
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• 2001

This paper presents a multi output converter system that controls, simultaneously and independently, the separate Buck converter and Boost converter with the different specification by one DSP digital controller. As two separate converters are regulated by only one DSP, it is possible to achieve the simple digital control circuit for regulating multi output DC-DC converter. By setting the software switch state, PI and Fuzzy controller can be applied as a controller for each converter without any change of hardware. Also, it is included the control characteristics comparison between PI and Fuzzy controller. The control characteristics of each PWM DC-DC converter is validated by experimental results.

• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 2001년도 하계학술대회 논문집 D
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• pp.2117-2119
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• 2001

This paper proposes a novel intelligent digital redesign technique for a class of nonlinear systems represented by input-delayed Takagi-Sugeno (TS) fuzzy systems. The digitally redesigned controller can show good performance provided that the analog controller is well-designed. The developed digital redesign technique is based on the 'state-matching', so the control performance is guaranteed as well as the stability of the system. An simulation example is included to ensure the effectiveness of the proposed method.

• 디지털융복합연구
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• 제19권8호
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• pp.319-325
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• 2021

무선 기술의 고도화 및 이동통신 기술의 인프라가 빠르게 성장함에 따라 AI 기반 플랫폼을 적용한 시스템이 사용자의 주목을 받고 있다. 특히 사용자의 취향이나 관심사 등을 이해하고, 선호하는 아이템을 추천해주는 시스템은 고도화된 전자상거래 맞춤형 서비스 및 스마트 홈 등에 적용되고 있다. 그러나 이러한 추천 시스템은 다양한 사용자들의 취향이나 관심사 등에 대한 선호도를 실시간으로 반영하기 어렵다는 문제가 있다. 본 연구에서는 이러한 문제를 해소하기 위해 GRU(Gated Recurrent Unit) 언어 모델을 이용한 Fuzzy-AHP 기반 영화 추천 시스템을 제안하였다. 본 시스템에서는 사용자의 취향이나 관심사를 실시간으로 반영하기 위해 Fuzzy-AHP를 적용하였다. 또한 대중들의 관심사 및 해당 영화의 내용을 분석하여 사용자가 선호하는 요인과 유사한 영화를 추천하기 위해 GRU 언어 모델 기반의 모델을 적용하였다. 본 추천 시스템의 성능을 검증하기 위해 학습 모듈에서 사용된 스크래핑 데이터를 이용하여 학습 모델의 적합성을 측정하였으며, LSTM(Long Short-Term Memory) 언어 모델과 Epoch 당 학습 시간을 비교하여 학습 수행 속도를 측정하였다. 그 결과 본 연구의 학습 모델의 평균 교차 검증 지수가 94.8%로 적합하다는 것을 알 수 있었으며, 학습 수행 속도가 LSTM 언어 모델보다 우수함을 확인할 수 있었다.

• 한국공작기계학회:학술대회논문집
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• 한국공작기계학회 2000년도 추계학술대회논문집 - 한국공작기계학회
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• pp.102-107
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• 2000

In this paper, it is presented a new technique to the design and real-time implementation of fuzzy control system based-on digital signal processors in order to improve the precision and robustness for system of industrial robot. Fuzzy control has emerged as one of the most active and fruitful areas for research in the applications of fuzzy set theory, especially in the real of industrial processes. In this thesis, a self-organizing fuzzy controller for the industrial robot manipulator with a actuator located at the base is studied. A fuzzy logic composed of linguistic conditional statements is employed by defining the relations of input-output variable of the controller, In tile synthesis of a FLC, one of the most difficult problems is the determination of linguistic control rules from the human operators. To overcome this difficult, SOFC is proposed for a hierarchical control structure consisting of basic level and high level that modify control rules.

• Journal of Power Electronics
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• 제12권5호
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• pp.821-829
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• 2012

This research article presents a novel approach based on an instantaneous active and reactive power component (p-q) theory for generating reference currents for shunt active filter (SHAF). Three-phase reference current waveforms generated by proposed scheme are tracked by the three-phase voltage source converter in a hysteresis band control scheme. The performance of the SHAF using the p-q control strategy has been evaluated under various source conditions. The performance of the proposed control strategy has been evaluated in terms of harmonic mitigation and DC link voltage regulation. In order to maintain DC link voltage constant and to generate the compensating reference currents, we have developed Fuzzy logic controller with different (Trapezoidal, Triangular and Gaussian) fuzzy M.F.s. The proposed SHAF with different fuzzy M.F.s is able to eliminate the uncertainty in the system and SHAF gains outstanding compensation abilities. The detailed simulation results using MATLAB/SIMULINK software are presented to support the feasibility of proposed control strategy. To validate the proposed approach, the system is also implemented on a real time digital simulator and adequate results are reported for its verifications.

• 사물인터넷융복합논문지
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• 제6권3호
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• pp.59-65
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• 2020

일상에서 이용하는 모든 물건들이 네트워크 접속 기능을 갖추고, 이들이 긴밀하게 연동하면서 생활 및 업무의 편의성을 높이는 IoT(사물인터넷) 시대가 활짝 열렸다. 로봇도 IoT 환경에 맞춰 발전해야 하는 상황이다. 논문에서는 IoT 환경을 위한 다리가 있는 로봇 궤적을 생성하기 위해 새로운 형태의 EFM (진화 퍼지 머신)을 사용하는 방법에 대하여 다룬다. 퍼지 시스템은 비선형 시스템을 묘사하는 데 널리 사용되고 있다. 퍼지 시스템에서 퍼지 모델의 전반부 및 후반부 구조를 결정하는 것은 매우 중요한 문제이다. EFM은 다리가 달린 로봇을 위해 퍼지 시스템의 전반부 및 후반부 구조를 진화시켜 효율적으로 구조를 개선한다. 퍼지 시스템에서 각 구조의 로봇 궤적 매개 변수를 생성하고 EFM에 의해 자동으로 조정된다. 제안된 접근 방식은 다리가 있는 로봇에 적용하여 성능을 살펴본다.

• International Journal of Advanced Culture Technology
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• 제1권2호
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• pp.7-12
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• 2013

Mobility management is an important issue in Mobile Ad Hoc Networks (MANETs) because location information of mobile nodes is frequently changed and it aggravates the performance in MANETs drastically. In this paper, we propose a fuzzy logic based mobility management scheme using group quorum system by considering the mobile nodes' locality in order to manage location information of mobile nodes in MANETs efficiently. The proposed scheme selects mobility databases adaptively from group quorum system by considering the degree of locality of a mobile node. The performance of the proposed scheme is evaluated by an analytical model and compared with that of existing mobility management scheme.

• 대한전자공학회:학술대회논문집
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• 대한전자공학회 2002년도 ITC-CSCC -2
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• pp.818-821
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• 2002

In this paper, we propose Neuro-Fuzzy discrimination method of the new and old bill using bill money acoustic data. The concept of the histogram is introduced to improve the processing time into the proposal system. The adaptative filter is used in order to remove the motor sound from an observed bill money acoustic data. The output signal of this adaptive digital filter is converted into not only a spectrum but also a histogram. It became easy that features of the paper money sound were extracted from the bill money acoustic data. The spectral data and the histogram is obtained like this, and it become an input pattern of the neural network(NN). Then, the discrimination result of the NN is finally judged by the fuzzy inferece in the new bill or the exhaustion bill.

• 한국지능시스템학회논문지
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• 제22권3호
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• pp.367-372
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• 2012

본 논문은 아날로그형 자기위치 장치(magnetic positioning system)의 개발과 퍼지 추론 시스템(FIS: fuzzy inference system)을 통한 정밀도 향상에 관한 것이다. 자기위치 장치는 무인운반차(AGV: automatic guided vehicle)의 자기-자이로 유도장치(magnet-gyro guidance system)에 사용되는 장치로, 바닥에 매설된 자석의 위치를 계측하는 장치이다. 기존의 판매되고 있는 자기-자이로 유도 장치는 외국에서 독점 판매되고 있어, 국내에서는 가격이 매우 비싸다. 또한, 자기위치 장치에 디지털 타입의 단극성 홀센서를 이용하기 때문에 위치측정 정밀도가 낮다. 이에, 본 논문에서는 자기위치 장치를 직접 개발하였고 퍼지 추론 시스템을 통해 자기위치 장치의 정밀도 향상시켰다. 실험은 직접 개발한 아날로그형 자기위치 장치를 이용하였으며, 기존의 위치측정 방법과 제안된 방법의 성능을 비교하였다. 실험 결과, 제안된 방법이 자기위치 장치의 정밀도를 향상시킴을 확인하였다.

• 대한원격탐사학회:학술대회논문집
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• 대한원격탐사학회 1999년도 Proceedings of International Symposium on Remote Sensing
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• pp.158-164
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• 1999

This paper investigated and evaluated the NASA's Shuttle Imaging Radar-C (SIR-C) multiple frequency SAR data for differential backscattering effects of microwave from the surface geological materials overlying the skarn type mineralization. Although an integrated approach in mineral exploration is more cost effective and is well in use, there are still many technical and scientific issues to be further investigated and researched. In this study we have reprocessed several sets of previously surveyed exploration data and experimented with fuzzy logic digital fusion of the preprocessed data with respect to chosen exploration targets. Among the numerous fuzzy logic operators, which are currently available for a data driven integrated exploration strategy, we used varying combinations of fuzzy MIN, fuzzy MAX, and fuzzy SUM operators along with Gamma operator for fusion of exploration data, including the contact metamorphic zone information. The final exploration target tested was a skarn type W-Mo-F mineralization in the study area. The fuzzy logic derived mineral potential anomaly almost exactly matched the differential backscattering anomalies on the C-band and L-band SIR_C data when overlaid on each other. Although this high degree of correlation between these two data sets is remarkable, the differential backscattering anomaly over the skarn type W-Mo-F mineralization in the study area requires further investigation.