• 제어로봇시스템학회논문지
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• 제8권2호
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• pp.185-192
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• 2002

A novel GPS initial synchronization scheme with low hardware complexity is proposed. The proposed method has the decomposed differential matched filter, which consists of 25% multiplier and adder of the conventional matched filter. This paper presents the generalized mean acquisition time of initial synchronization scheme with multiple correlator. It is shown that the proposed method, in spite of its low hardware complexity, has the equal performance to the conventional method. The performance of the proposed method is verified through the simulation test by the GPS simulator. It is shown that the proposed method prevents the squaring loss of non-coherent integration.

• 한국항해항만학회지
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• 제38권4호
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• pp.373-378
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• 2014

본 논문에서는 위성항법시스템(GNSS)의 다양화에 따른 DGNSS 기준국(RSIM, Reference Station and Integrity Monitor)의 재구축을 위하여, 유럽연합(EU) 위성항법시스템인 Galileo의 E1 의사거리 보정정보 생성 알고리즘과 GPS/Galileo 시뮬레이션을 통한 성능검증에 대해 다룬다. 먼저 DGPS RSIM에서 DGNSS RSIM으로 전환을 위한 운영적 측면에서의 기술 및 메시지 표준과 사용자 방송 측면에서의 메시지 표준에 대해 살펴본다. 일반적으로 GNSS의 의사거리 보정을 위해서는 정확한 GNSS 위성위치와 사용자 위치를 알아야만 한다. 그러므로 Galileo 위성위치를 정확하게 계산하기 위해서, Galileo ICD 문건의 위성위치 계산식을 이용하여 사용자 수신기에서 제공하는 궤도력 정보를 기반으로 해당 위성 위치를 추정한다. 그리고 위성시계 옵셋과 사용자 수신기의 시각오차, GPS와 Galileo 위성의 시스템 타임 옵셋을 계산하여 GPS/Galileo 의사거리 보정정보를 생성한다. GPS/Galileo 시뮬레이터를 연동한 성능검증 플랫폼을 기반으로 GPS/Galileo 보정정보의 오차를 분석하고, 측위정확도를 분석하여 그 성능을 검증하였다. 국제기구(RTCM)에서 요구하는 기준국 운영을 위한 측위 성능을 충족할 수 있음을 확인하였다.

• Journal of Electrical Engineering and Technology
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• 제7권4호
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• pp.626-635
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• 2012

Most of single frequency GPS receivers utilize low-quality crystal oscillators. If a lowquality crystal oscillator is utilized as the time reference of a GPS receiver, the receiver's clock bias grows very fast due to its inherent low precision and poor stability. To prevent the clock bias becoming too large, large clock jumps are intentionally injected to the clock bias and the time offset for clock steering purpose. The abrupt changes in the clock bias and the time offset, if not properly considered, induce serious accuracy degradation in relative differential positioning. To prevent the accuracy degradation, this paper proposes an efficient and systematic method to eliminate the undesirable clock jump effects. Experiment results based on real measurements verify the effectiveness of the propose method.

• 제어로봇시스템학회논문지
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• 제12권2호
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• pp.186-193
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• 2006

This paper proposes a DGPS (Differential GPS) mobile reference station. The proposed systems can provide user with real-time correction data when the internet connention is possible. Since the GPS receiver part and network hardware are designed in a module, it can be easily moved and fixed. In order to verify the proposed system, several tersts have been carried out and the test results show the validity of the proposed system.

• 한국측량학회지
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• 제12권2호
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• pp.155-161
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• 1994

저렴한 가격의 GPS 모듈로 정확한 위치를 측정하기 위해서 differential GPS 기술을 적용하였다. 2대의 C/A코드 GPS모듈을 이용한 DGPS 위치측정실험결과 위성셀의 PDOP가 2-3 정도인 경우 5 미터 이내의 정확도, PDOP가 9 정도인 경우에도 필터를 통해 10 미터 정도의 정확도를 얻었다. 또한 약 140km 떨어진 국민대(서울)에서 한국표준과학연구원(대전)의 기준수신기의 보정데이타를 이용한 DGPS 실험결과 약 10미터 이내의 정밀도를 갖고 있었다. 이는 GPS 모둔 자체의 위치측정 정밀도에 비해 10배 이상 좋은 정밀도이다. 국내에서는 1개의 기준국의 DGPS 서비스고 거의 실시간, 약 10 미터의 정차도로 위치측정이 가능하다.

• Journal of Astronomy and Space Sciences
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• 제26권2호
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• pp.221-228
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• 2009

한반도 상공의 전리층 총전자수(TEC, Total Electron Content)를 추정하는 방법을 통해 GPS 수신기와 위성의 코드 바이어스(DCB, Differential Code Bias)를 함께 추정하였다. 한국천문연구원에서 운영하고 있는 GPS 기준국망 데이터를 사용하였으며, 가중치 최소자승법을 이용하여 매 1시간 간격으로 DCB를 산출하였다. 총 3일간의 데이터를 처리한 결과 9개 GPS 수신기의 DCB는 ${\pm}2m$ 이내에서 변화하는 것으로 나타났으며, 3일 동안 크게 변하지 않았다. 또한 일일 평균값으로 산출된 위성의 DCB는 최대 약 4.09ns(nano-second), 최소 약 -6.28ns를 갖는 것으로 나타났다. 그리고 산출된 DCB를 전리층 총전자수 산출에 적용한 결과, 적용 전에 비해 특정시점에서 최대 약 9TECU 이상의 총전자수 변화가 검출됨을 확인 할 수 있었다.

• 한국측량학회지
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• 제18권2호
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• pp.101-110
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• 2000

본 연구에서는 지형공간정보의 획득과 항법을 위한 DGPS측량기법의 효용성을 검토하는데 중점을 두었다. 이를 위해, 절대측위 및 DGPS 기법의 해석알고리즘을 정립, 프로그램을 작성하고 시험모델에 적용한 해석결과를 상업용 S/W의 결과와 비교하였다. 특히, 최근 부각되고 있는 정지위성을 매체로 한 실시간 확대위성시스템(Satellte-Based Augmentation System)중 OO사의 SLX 수신기를 활용한 시험모델의 WADGPS 해석결과와도 비교ㆍ고찰하였고 아울러, SA 해제 전ㆍ후의 절대측위와 WADGPS에 의한 절대측위의 정확도를 검토한 결과, 지형정보의 구축에 각종 DGPS기법이 매우 효율적으로 활용될 수 있을 것으로 사료되었다.

• Journal of Astronomy and Space Sciences
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• 제27권2호
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• pp.123-128
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• 2010

This paper analyzes that the global positioning system (GPS) receiver differential code bias (DCB) has effect on the estimation the ionosphere total electron content (TEC). The data from nine permanent GPS sites of the Korea Astronomy and Space Science Institute (KASI) were used for the estimation of the receiver DCB before (Trimble 4000 SSi) and after (Trimble NetRS) the receiver replacement, using the singular value decomposition method. The results showed that the estimated mean value of the receiver DCB varied from 0.11 ns (nanosecond) to 7.54 ns before the receiver replacement, but the receiver DCBs shoed large values than 20 ns except some stations after the replacement. The receiver DCB showed a relatively large difference by types of the receivers, and, as a result, it had a great effect on the estimation the ionosphere TEC using GPS.

• Journal of Positioning, Navigation, and Timing
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• 제12권3호
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• pp.307-314
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• 2023

Wide-Area Differential Global Positioning System (WADGPS) is a system that operates a number of reference stations to provide correction information to improve the accuracy of GPS users, and it is available to service users within the area where the wide-area reference stations are installed. Recently, as positioning information has been used in various applications, the need for WADGPS for precise navigation in long-distance spaced areas where the wide-area reference stations cannot be installed has been raised. This paper tested the user navigation performance outside the wide-area reference stations of the WADGPS system, which serves both GPS Precise Positioning Service (PPS) and Standard Positioning Service (SPS) users. Static and dynamic tests were conducted using vehicles, and as a result, position accuracy improvement through WADGPS was confirmed even at points hundreds of kilometers outside the network area of the wide-area reference stations. Through this, the performance of the PPS/SPS correction system and the possibility of expanding the service area were confirmed.