Recently, with the development of industry and the improvement of living standards, various wastes are generated along with the production of various products. Most of these wastes are used as containers for products, and plastic or aluminum is used. Various attempts are being made to automate the classification of these wastes due to the high labor cost, but most of them are solved by manpower due to the geometrical shape change due to the nature of the waste. In this study, in order to automate the waste sorting task, Deep Learning technology is applied to a robot system for waste sorting and a vision system for waste sorting to effectively perform sorting tasks according to the shape of waste. As a result of the experiment, a Deep Learning parameter suitable for waste sorting was selected. In addition, through various experiments, it was confirmed that 99% of wastes could be selected in individual & group image learning. It is expected that this will enable automation of the waste sorting operation.
This paper presents the development of a controller that can control the temperature of an heating system based on a thermoelectric module. Temperature controller using Peltier has various external factors such as external temperature, characteristics of an aluminum plate, installation location of temperature sensors, and combination method between the aluminum plate and heating element. Therefore, it is difficult to apply the simulation and simulation results of heating system using Peltier at control algorithm. In general, almost temperature controller is using PID algorithm that finds control gain value heuristically. In this paper, it is proposed mathematical model that explain correlate between the temperature of the heating system and input voltage. And then, optimal parameter of estimated thermal model of the aluminum plate are searched by using genetic algorithm. In addition, based on this estimated model, the optimal PID control gain are inferred using a genetic algorithm. All of the sequence are simulated and verified with proposed real system.
Development of a feed drive system with high speed, positioning accuracy and thrust has been an important issue in modern automation systems and machine tools. Linear motors can be used as an efficient system to achieve such technical demands. By eliminating mechanical transmission mechanisms such as ball screw or rack-pinion, much higher speeds and greater acceleration can be achieved without backlash or excessive friction. However, an important disadvantage of linear motor system is its high power loss and heating up of motor and neighboring machine components on operation. For the application of the linear motors to precision machine tools an effective cooling method and thermal optimizing measures are required. In this paper presents an investigation into a thermal behavior of linear motor cooling plate. FVM employed to analyze the thermal behavior of the linear motor cooling plate, using the ANSYS-CFX.
The production of high-precision micro-sized screws, used to fasten parts of micro devices, generally utilizes a cold thread-rolling process and two flat dies to create the teeth. The process is fairly complex, involving parameters such as die shape, die alignment, and other process variables. Thus, up-front finite-element(FE) simulation is often used in the system design procedure. The final goal of this paper is to produce high-precision screw with a diameter of $800{\mu}m$ and a thread pitch of $200{\mu}m$ (M0.8${\times}$P0.2) by a cold thread rolling process. Part I is a first-stage effort, in which FE simulation is used to establish process parameters for thread rolling to produce micro-sized screws with M1.4${\times}$P0.3, which is larger than the ultimate target screw. The material hardening model was first determined through mechanical testing. Numerical simulations were then performed to find the effects of such process parameters as friction between work piece and dies, alignment between dies and material. The final shape and dimensions predicted by simulation were compared with experimental observation.
The ball-end milling process is widely used in the die/mold industries, and it is very suitable for the machining of free-form surfaces. However, this process is inherently inefficient process to compared with the end-milling or face milling process, since it relays upon the machining at the cutter/surface contact point. The machined part is the result of continuous point-to-point machining on the free-form surface. And cusps (or scallops) remain at the machined part along the cutter paths and they give the geometrical roughness of the workpiece. Thus, for the good geometrical roughness of the workpiece, it is required very tightly spaced cutter paths in this ball-endmilling process. However, with the tight cutter paths, the geometrical roughness of the workpiece is not regular on the workpiece since the cusp height is variable in the previously developed ISO-parametric or Cartesian machining methods. This paper suggests a method of tool path generation which makes the geometrical roughness of workpiece be constant through the machined surface. In this method, Ferguson Surface design Model is used and cusp height is derived from the instantaneous curvatures. And, to have constant cusp height, an increment of parameter u or v is estimated along the reference cutter path. In ball-end milling experiments, the cusp pattern was examined, and it was proved that the geometrical roughness could be regular by suggested tool path generation method.
스크류조합을 달리한 실험실용 twin-screw extruder를 사용하여 corn grit를 원료 투입량($30{\sim}60\;kg/hr$), 스크류 회전속도($200{\sim}400\;rpm$) 및 die hole 수($2{\sim}6$개) 범위에서 압출하면서 측정된 system parameters(압출온도, 기계적 에너지 소모율, 평균 체류시간)가 압출물의 특성을 나타내는 target parameters(수분 증발량, 수분 용해도지수 및 수분 흡착지수)에 미치는 영향을 스크류 조합별과 전체 실험결과를 다중회귀분석을 통하여 회귀식으로 나타내면, 스크류조합별 관계식에서는 상관계수가 0.90 이상 이었으며, 구획하지 않은 전체 회귀식에서는 0.80 정도의 상관계수를 보였다. 이상의 결과는 system analysis approach을 이용하면, 상이한 extruder사이의 조업자료 중 system parameters의 분석을 통하여 목적 제품의 특성을 예측할 수 있는 가능성을 보여준다고 생각된다.
고무나 우레탄과 같은 고 탄성력을 이용하여 튜브를 임의의 형상으로 성형하는 고 탄성체 성형방법은 타 공정에 비해 높은 치수 정밀도와 생산 공정의 단축, 에너지 절감 등을 기대할 수 있는 차세대 성형기술이라 할 수 있다. 본 연구에서는 탄성체에 대한 소재 물성시험과 특성평가를 통해 고 탄성체 성형에 적합한 소재를 선정하고 시험으로 얻어진 응력-변형률을 이용하여 비선형 재료상수를 결정하여 성형해석에 필요한 물성 데이터를 확보하였다. 또한, 랙튜브에 대한 유한요소해석을 통해 탄성체의 두께변화에 따른 공정변수의 영향을 검토하였다.
Currently, Korea is an aging society and is expected to become a super-aged society in about four years. X-ray devices are widely used for early diagnosis in hospitals, and many X-ray technologies are being developed. The development of X-ray device technology is important, but it is also important to increase the reliability of the device through accurate data management. Sensor nodes such as temperature, voltage, and current of the diagnosis device may malfunction or transmit inaccurate data due to various causes such as failure or power outage. Therefore, in this study, the temperature, tube voltage, and tube current data related to each sensor and detection circuit of the diagnostic X-ray imaging device were measured and analyzed. Based on QC data, device failure prediction and diagnosis algorithms were designed and performed. The fault diagnosis algorithm can configure a simulator capable of setting user parameter values, displaying sensor output graphs, and displaying signs of sensor abnormalities, and can check the detection results when each sensor is operating normally and when the sensor is abnormal. It is judged that efficient device management and diagnosis is possible because it monitors abnormal data values (temperature, voltage, current) in real time and automatically diagnoses failures by feeding back the abnormal values detected at each stage. Although this algorithm cannot predict all failures related to temperature, voltage, and current of diagnostic X-ray imaging devices, it can detect temperature rise, bouncing values, device physical limits, input/output values, and radiation-related anomalies. exposure. If a value exceeding the maximum variation value of each data occurs, it is judged that it will be possible to check and respond in preparation for device failure. If a device's sensor fails, unexpected accidents may occur, increasing costs and risks, and regular maintenance cannot cope with all errors or failures. Therefore, since real-time maintenance through continuous data monitoring is possible, reliability improvement, maintenance cost reduction, and efficient management of equipment are expected to be possible.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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