The paper describes the preliminary ship design method using deterministic approach and probabilistic approach. In deterministic approach, there are computational aspects to applying not only the integration concurrently of principal dimension decisions and hull form variations but also hydrostatic coefficients that applied to optimization iterative process. Therefore, this paper developed that actual design concept at the preliminary ship design more than sequential design which separated in principal dimension decisions and hull form variations. Furthermore, a probabilistic approach at the preliminary ship design is applied to efficiently solve design information uncertainty that compared to deterministic approach.
In this paper, a comparison of various random vibration and deterministic dynamic analyses of cable-stayed bridges subjected to asynchronous ground motion is presented. Different random vibration methods are included to determine the dynamic behaviour of a cable-stayed bridge for various ground motion wave velocities. As a numerical example the Jindo Bridge located in South Korea is chosen and a 413 DOF mathematical model is employed for this bridge. The results obtained from a spectral analysis approach are compared with those of two random vibration based response spectrum methods and a deterministic method. The analyses suggest that the structural responses usually show important amplifications depending on the decreasing ground motion wave velocities.
Deterministic safety analysis is a crucial part of safety assessment, particularly when it comes to demonstrating the safety of nuclear power plant designs. The traditional approach to deterministic safety analysis models is to model the nuclear core using point kinetics. However, this simplified approach does not fully reflect the real core behavior with proper moderator and fuel reactivity feedbacks during the transient. The use of Multi-Physics approach allows more precise simulation reflecting the inherent three-dimensionality (3D) of the problem by representing the detailed 3D core, with instantaneous updates of feedback mechanisms due to changes of important reactivity parameters like fuel temperature coefficient (FTC) and moderator temperature coefficient (MTC). This paper addresses a CEA ejection accident at hot full power (HFP), in which the underlying strong and un-symmetric feedback between thermal-hydraulics and reactor kinetics exist. For this purpose, a multi-physics analysis tool has been selected with the nodal kinetics code, 3DKIN, implicitly coupled to the thermal-hydraulic code, RELAP5, for real-time communication and data exchange. This coupled approach enables high fidelity three-dimensional simulation and is therefore especially relevant to reactivity initiated accident (RIA) scenarios and power distribution anomalies with strong feedback mechanisms and/or un-symmetrical characteristics as in the CEA ejection accident. The Systems Engineering approach is employed to provide guidance in developing the work in a systematic and efficient fashion.
There are many uncertainties in structural failures or structures, so probabilistic failure cause assessment should be performed in order to consider the uncertainties. However, in many cases of forensic engineering, the failure cause assessments are performed by deterministic approach though number of uncertainties are existed in the failures or structures. Thus, deterministic approach may have possibility for leading to unreasonable and unrealistic failure cause assessment due to ignorance of the uncertainties. Therefore, probabilistic approach is needed to complement the shortcoming of deterministic approach and to perform the more reasonable and realistic failure cause assessment. In this study, reliability-based failure cause assessment (reliability based forensic engineering) is performed, which can incorporate uncertainties in failures and structures. For more practical application, the modified ETA technique is proposed, which automatically generates the defected structural model, performs structural analysis and reliability analysis, and calculates the failure probabilities of the failure events and the occurrence probabilities of the failure scenarios. Also, for more precise reliability analysis, uncertainties are estimated more reasonably by using bayesian approach based on the experimental laboratory testing data in forensic report.
목적: 본 논문에서는 신경망을 이용한 자기공명영상의 분류에 있어 결정론적 이완 방법(deterministic relaxation)과 응집 군집화(agglomerative clustering) 방법에 의한 개선된 영상 분류방법을 제시한다. 제안된 방법은 신경망을 이용한 영상의 분류시 지역적 최소치로의 수렴문제와 입력 패턴의 증대로 인하여 수렴 속가 늦어지는 문제를 해결한다. 대상 및 방법: 신경망을 이용한 영상의 분류는 지역적 계산과 병렬 계산이 가능한 특성을 갖고 있어 기존의 통계적 방법을 대신하는 방법으로 주목을 받고 있다. 그러나 일반적으로 신경망에 의한 분류알고리즘이 지닌 문제점의 하나는 에너지함수가 항상 전역적 최소치로 수렴하지 않고 지역적 최소치로도 수렴할 수 있다는 점이고, 또 다른 문제점은 반복수렴을 수행하는 에너지함수의 수렴속도가 너무 늦다는 점이다. 따라서 지역적 최소치로의 수렴을 방지하고 전역적 최소치로의 수렴속도를 가속화시키기 위하여 본 논문에서는 결정적 이완 알고리즘의 하나인 MFA(Mean Field Annealing) 방법을 적용하여 지역적 최소치로의 수렴문제를 해결하는 방법을 제시한다. MFA는 모의 애닐링의 통계적 성질을 변수의 평균값에 적용하는 결정론적인 수정 법칙들로 대신하고, 이러한 평균값을 최소화함으로서 수렴속도를 개선한 방법이다 아울러 신경망이 갖고 있는 문제점인 과다한 클래스 패턴의 생성에 따른 처리속도 지연의 문제점을 해결하기 위하여 응집 군집화 알고리즘을 이용하여 영상을 구성하는 군집을 결정하여 신경망에 입력되는 값을 초기화하여 영상패턴이 증가되는 것을 제한하였다. 결과: 본 논문에서 제시된 응집 군집화 방법 및 결정론적 이완 방법은 신경망에 의한 자기공명영상의 분류 시 발생할 수 있는 지역적 최적 치로의 수렴 문제를 해결하여 전역적 최적화로 신속히 수렴함을 알 수 있었다. 결론: 본 논문에서는 클러스터의 분석과 결정론적 이완 방법에 의하여 신경망에 의한 자기공명영상의 분류결과를 향상시키기 위한 새로운 방법을 소개하였으며 실험결과를 통하여 그러한 사실을 확인할 수 있었다.
To apply the queueing network theory in evaluating performances of flexible manufacturing systems, it is generally assumed that the processing times are distributed exponentially. However, in FMS, processing times are usually deterministic. In this study the performance measures of FMS are approximated under the assumption that processing times are usually deterministic. Multi-classes of parts and single server and multi-server stations are considered in the model. This study also that, in the numerical example, this approach yields better solutions than those obtained by the pure Linearizer algorithm, when the processing times are deterministic.
The buckling characteristics of the continuous welded rail track(CWR) is uncertainly varied by many influence factors, such as rail temperature, operating conditions of a train and maintenance of the track etc. Therefore, applying the probabilistic approach method is essential to rationally consider uncertainty and randomness of the various parameters that affect the track buckling. In this study, the probabilistic approach analysis was carried out and the results were compared with the deterministic approach using the buckling probability evaluation system of CWR tracks developed by our research team. From the comparison, it was identified that a probabilistic approach can quantitatively assess the reliability of the CWR tracks based on failure probability and can be used as a tool for decision making in track design, maintenance and operating etc.
In this paper, we propose an approach resolving inaccuracy of the low-cost redundant manipulator workspace with low encoder and low stiffness. When the manipulators are manufactured with low-cost encoders and low-cost links, the robots can run into workspace inaccuracy issues. Furthermore, trajectory generation based on conventional forward/inverse kinematics without taking into account inaccuracy issues will introduce the risk of end-effector fluctuations. Hence, we propose an optimization for the trajectory generation method based on the DDPG (Deep Deterministic Policy Gradient) algorithm for the low-cost redundant manipulators reaching the target position in Euclidean space. We designed the DDPG algorithm minimizing the distance along with the jacobian condition number. The training environment is selected with an error rate of randomly generated joint spaces in a simulator that implemented real-world physics, the test environment is a real robotic experiment and demonstrated our approach.
The standard master curve (MC) approach has the major limitation because it is only applicable to homogeneous datasets. In nature, materials are macroscopically inhomogeneous and involve scatter of fracture toughness data due to various deterministic material inhomogeneity and random inhomogeneity. RPV(reactor pressure vessel) steel has different fracture toughness with varying distance from the inner surface of the wall due to cooling rate in manufacturing process; deterministic inhomogeneity. On the other hand, reference temperature, $T_0$, used in the evaluation of fracture toughness is acting as a random parameter in the evaluation of welding region; random inhomogeneity. In the present paper, four regions, the surface, 1/8T, 1/4T and 1/2T, were considered for fracture toughness specimens of KSNP (Korean Standard Nuclear Plant) SA508 Gr. 3 steel to investigate deterministic material inhomogeneity and random inhomogeneity. Fracture toughness tests were carried out for four regions and three test temperatures in the transition region. Fracture toughness evaluation was performed using the bimodal master curve (BMC) approach which is applicable to the inhomogeneous material. The results of the bimodal master curve analyses were compared with that of conventional master curve analyses. As a result, the bimodal master approach considering inhomogeneous materials provides better description of scatter in fracture toughness data than conventional master curve analysis. However, the difference in the $T_0$ determined by two master curve approaches was insignificant.
Corrugated-core sandwich panels are prevalent for many applications in industries. The researches performed with the aim of optimization of such structures in the literature have considered a deterministic approach. However, it is believed that deterministic optimum points may lead to high-risk designs instead of optimum ones. In this paper, an effort has been made to provide a reliable and robust design of corrugated-core sandwich structures through stochastic and probabilistic multi-objective optimization approach. The optimization is performed using a coupling between genetic algorithm (GA), Monte Carlo simulation (MCS) and finite element method (FEM). To this aim, Prob. Design module in ANSYS is employed and using a coupling between optimization codes in MATLAB and ANSYS, a connection has been made between numerical results and optimization process. Results in both cases of deterministic and probabilistic multi-objective optimizations are illustrated and compared together to gain a better understanding of the best sandwich panel design by taking into account reliability and robustness. Comparison of results with a similar deterministic optimization study demonstrated better reliability and robustness of optimum point of this study.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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