• 제목/요약/키워드: Design stabilization

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Powrer Series를 이용한 불확실성을 갖는 비선형 시스템의 지능형 디지털 재설계 (Intelligent Digital Redesign for Uncertain Nonlinear Systems Using Power Series)

  • 성화창;박진배;고성현;주영훈
    • 한국지능시스템학회논문지
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    • 제15권7호
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    • pp.881-886
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    • 2005
  • 본 논문은 복합 상태 공간에서의 피지 기반 제어기를 이용한 지능형 디지털 재설계의 전 역적 접근 방안에 대해 제안하고자 한다. 이산화를 통한 제어기 설계에 있어서 불확실성이 포함된 실시간 비선형 시스템에 대해 보다 효율적이고 안정적인 접근을 위해 TS 퍼지 모델이 사용되었다. 그리고 전 역적 접근을 위한 방안으로서 문제를 볼록 최적화 관점으로 변환 후, 에러가 가질 수 있는 놈의 영역을 최소화하여 상태 접합을 이루고자 하였다. 또한 power series를 사용함으로써 불확실성이 조합된 비선형 시스템을 보다 더 정확하게 분석하였다. 샘플링 기간이 충분히 작다면, 불확실 비선형 시스템의 실시간 시스템으로의 전환이 충분한 이유를 가지게 된다. 전 역적 접근을 통한 디지털로 제어된 시스템은 선형 행렬 부등식 형태로 바꾸어 시스템의 안정성을 보장하고자 하였다. 마지막으로 TS 퍼지 모델로 분석된 혼돈 Lorenz System에 적용함으로써 제안된 방법의 안정성과 효율성을 보장받게 된다.

고급 과학기술인력의 보상 수준과 포트폴리오에 관한 분석 (Analysis of the Compensation Level and Portfolio for Advanced S&T Manpower)

  • 민철구
    • 기술혁신연구
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    • 제18권1호
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    • pp.219-245
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    • 2010
  • 본 연구의 목적은 고급 과학기술인력의 보상 수준과 포트폴리오를 분석함으로 써 고급 과학기술인력의 보상체계 모형을 도출하는 것이다. 본 연구의 결과는 다음과 같다. 첫째, 고급 과학기술인력은 보상항목 간의 중요도 측면에서 금전적 보상뿐만 아니라 사회적 위상, 직업성취도 등과 같은 비금전적 보상도 중시하고 있으며 그 비중은 이미 50%를 넘는 것으로 나타났다. 둘째, 고급 과학기술인력의 보상선호는 연구주체별로 차이를 보였다. 대학교수의 경우 보다 나은 연구환경조성을 원하는 반면, 정부 출연(연)의 연구자들은 직업안정성에 대한 개선, 그리고 산업계의 경우 더 높은 금전적 보상을 원하고 있는 것으로 나타났다. 셋째, 보상에 있어 경제적 보상과 사회적 위상이 이직에 영향을 미치는 주요 요인인 것으로 나타났다. 특히 출연(연)과 산업계에 종사하는 고급 과학기술인력의 사회적 위상제고가 필요한 것으로 나타났다. 이는 고급 과학기술인력의 보상 시스템을 개선하기 위해서 비금전적 측면에 대한 개선이 필요함을 의미한다.

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전력 시스템의 동요 억제를 위한 TCSC용 안정화 장치 설계 (A Design of Power System Stabilization of TCSC System for Power system Oscillation Damping)

  • 정형환;허동렬;왕용필;박희철;이동철
    • 조명전기설비학회논문지
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    • 제16권2호
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    • pp.104-112
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    • 2002
  • 본 논문에서는 FACTS 기기의 일종인 전력조류 극대화 및 제어 기능과 함께 외란에 의한 과도시의 전력계통 안정화 기능을 수행할 수 있는 TCSC용 전력시스템 안정화 장치 설계에 대하여 연구하였다. TCSC용 전력시스템 안정화 장치 설계시 파라미터 선정은 복잡한 수식이 필요 없고 계산시간을 감소시키며 적은 반복횟수로도 최적해를 찾을 수 있는 자연 생태계의 진화를 모의한 유전 알고리즘을 이용하였다. 전력 시스템의 저주파 진동에 강인성을 갖는 TCSC는 TCR(Thyristor Controlled Reactor)과 커패시터의 병렬구조에 의해 용량성과 유도성에 걸친 범위가지 연속적으로 제어할 수 있는 구조로 이루어져 있다. 이러한 제안된 방법의 강인성을 검증하기 위해 여러 가지 운전조건에 대해 전력계통 안정도 및 고유치를 해석하여 기존의 안정화 장치를 적용한 경우와 비교함 으로써 유용성을 입증하였다.

토목섬유 보강 구조물의 응력 및 거동 해석 (An Analysis of Stresses and Behaviors in the Geotextile-Reinforced Soil Structures)

  • 고홍석
    • 한국농공학회지
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    • 제30권4호
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    • pp.94-108
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    • 1988
  • The use of geotextile as reinforcing materials in soil structures has become widespread throughout the world. Geotextile reinforcement has been used in retaining walls, roadbed, embankment stabilization and especially reinforcement of soft foundation, and so on, In the past, however, its design and construction have been performed empirically. In this study, laboratory model tests were carried out in order to investigate the effects of geotextile rein- forcement on vertical and horizontal displacement and other characteristics in soft founda- tions. The experiments were executed in eight treatments ;no geotextile between embank - ment and subsoils, and seven geotextiles with different tensile strength. And such factors as the loading conditions, the tensile strength of geotextiles, the ingredient of geotextiles and the elapsed time were investigate in this study. And the analytical method were executed in order to study the stress and behavior of geotextile - reinforced soil structure by the nonlinear elasto - plastic finite element model. The following conclusions were drawn from this study. 1. Geotextile reinforcement reduced the effects of banking loads on subsoils more effectively with the increase of their tensile strength. 2. As the tensile strength of geotextiles was increase, the rate of the initial vertical disp - lacements of loading plate was reduced inverse proportional to loads, Rowever, the effect of loading was reduced when the loads exceed a certain limits, 3. The effect of reinforcement of nonwoven geotextile was 1.5-4.5 times larger than that of the woven geotextile with equivalent tensile strength. 4. The increased bearing capacity and the reduced settlement are proportioned as the tensile strength of geotextile. 5. The settlement at the long time loading were developed almost all, were completed after 10 days and the additional settlement were not developed since then. 6. The nonlinear elasto - plastic finite element method are accurate to predict the stresses and behayior of geotextile - reinforced soil structures.

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폐석회지반에서의 연직배수재의 종류에 따른 통수능 평가 (Evaluation of Discharge Capacity with PVDs Types in Waste Lime Area)

  • 신은철;김기한
    • 한국지반신소재학회논문집
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    • 제7권1호
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    • pp.39-44
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    • 2008
  • 최근 경제가 성장함에 따라 산업지역과 거주지의 요구가 증가하고 있다. 그러나 양질의 지반상태 지역을 구하기가 어렵다. 경제적이고 균형적인 지역 발전을 위하여 내륙지역 뿐만 아니라 연약지반에도 새로운 프로젝트가 수행되고 있다. 연약지반은 복잡한 공학적 특성과 강도가 낮고 대상 지역의 심도가 깊은 많은 변수를 가지고 있기 때문에 연약지반의 공학적 특성을 정확하게 분석하고 안정적인 계측과 경제적인 설계와 관리방법을 찾는것이 필요하다. 연직배수공법은 프리로딩과 통수능력을 가진 여러 종류의 배수재를 사용하여 연약지반과 퇴적지반의 압밀촉진을 위하여 많이 사용되고 있다. 본 논문에서는 폐석회 지반에 2가지 형태의 연직배수재를 적용하여 통수능력 분석하였다.

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인공지반을 적용한 사교하는 사면에서의 터널 갱구부 설계 (The design of outlet in inter-cross slope with tunnel which it applied forming artificial ground)

  • 박철숙;곽한;이규탁;김봉재;윤용진;김희광
    • 한국지반공학회:학술대회논문집
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    • 한국지반공학회 2008년도 추계 학술발표회
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    • pp.1532-1548
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    • 2008
  • The tunnel type spillways is under construction to increasing water reservoir capacity in Dae-am dam. The tunnel outlet was planned to be made after installing slope stabilization system on natural slope there. Generally, the tunnel outlet is made perpendicularly to the slope, but in this case, it had to be made obliquely to the slope for not interrupting flow of river. Because of excavation in condition of natural slope caused to deflecting earth pressure, the outlet couldn't be made. So, artificial ground made with concrete that it was constructed in the outside of tunnel for producing the arching effect which enables to make a outlet. We were planned tunnel excavation was carried out after artificial ground made. Artificial ground made by poor mix concrete of which it was planned that the thickness was at least 3.0m height from outside of tunnel lining and 30cm of height per pouring. Spreading and compaction was planned utilized weight of 15 ton roller machine. In order to access of working truck, slope of artificial ground was designed 1:1.0 and applied 2% slope in upper pert of it for easily drainage of water. In addition to, upper pert of artificial ground was covered with soil, because of impaction of rock fall from upper slope was made minimum. The tunnel excavation of the artificial ground was designed application with special blasting method that it was Super Wedge and control blasting utilized with pre-percussion hole.

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Directional adjacency-score function for protein fold recognition

  • Heo, Mu-Young;Cheon, Moo-Kyung;Kim, Suhk-Mann;Chung, Kwang-Hoon;Chang, Ik-Soo
    • Interdisciplinary Bio Central
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    • 제1권2호
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    • pp.8.1-8.6
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    • 2009
  • Introduction: It is a challenge to design a protein score function which stabilizes the native structures of many proteins simultaneously. The coarse-grained description of proteins to construct the pairwise-contact score function usually ignores the backbone directionality of protein structures. We propose a new two-body score function which stabilizes all native states of 1,006 proteins simultaneously. This two-body score function differs from the usual pairwise-contact functions in that it considers two adjacent amino acids at two ends of each peptide bond with the backbone directionality from the N-terminal to the C-terminal. The score is a corresponding propensity for a directional alignment of two adjacent amino acids with their local environments. Results and Discussion: We show that the construction of a directional adjacency-score function was achieved using 1,006 training proteins with the sequence homology less than 30%, which include all representatives of different protein classes. After parameterizing the local environments of amino acids into 9 categories depending on three secondary structures and three kinds of hydrophobicity of amino acids, the 32,400 adjacency-scores of amino acids could be determined by the perceptron learning and the protein threading. These could stabilize simultaneously all native folds of 1,006 training proteins. When these parameters are tested on the new distinct 382 proteins with the sequence homology less than 90%, 371 (97.1%) proteins could recognize their native folds. We also showed using these parameters that the retro sequence of the SH3 domain, the B domain of Staphylococcal protein A, and the B1 domain of Streptococcal protein G could not be stabilized to fold, which agrees with the experimental evidence.

상태 및 출력 시간지연을 갖는 이산 비선형 마코비안 점프 시스템의 퍼지H 필터링 (Fuzzy H Filtering for Discrete-Time Nonlinear Markovian Jump Systems with State and Output Time Delays)

  • 이갑래
    • 한국컴퓨터정보학회논문지
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    • 제18권6호
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    • pp.9-19
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    • 2013
  • 본 논문에서는 상태 및 출력변수에 시간지연을 가지는 이산 비선형 마코비안 점프시스템의 퍼지 $H_{\infty}$ 필터 설계 방법을 다룬다. 리아프노프(Lyapunov) 함수를 이용하여 상태추정 오차시스템이 확률적 안정하며 외부외란 및 초기값 불확실성에 대하여 $H_{\infty}$ 성능을 만족하는 조건식을 유도하고 필터 존재 조건을 선형행렬부등식으로 나타낸다. 완화된 필터 존재 조건식을 유도하기 위하여 리아프노프 함수 선택 시에 시스템 모드에 종속적일뿐만 아니라 퍼지 멤버십 함수를 포함하는 확률-퍼지 리아프노프 함수를 선택한다. 또한 $H_{\infty}$ 성능 조건식 유도 시에 외부외란 뿐만 아니라 최기값 불확실성을 고려한다. 수치적 예제 및 컴퓨터 시뮬레이션을 통하여 제안된 방법의 타당성을 보인다.

Changes in muscle activity of the abdominal muscles according to exercise method and speed during dead bug exercise

  • Yun, Byeong-Gwon;Lee, Seung-Joo;So, Hyun-Jeong;Shin, Won-Seob
    • Physical Therapy Rehabilitation Science
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    • 제6권1호
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    • pp.1-6
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    • 2017
  • Objective: There are many types of exercises with upper and lower-limb action for activation of abdominal muscles for trunk stabilization. A comparison of the different exercise methods been very useful to enhance the result from the exercise for treatment. The purpose of this study was to investigate through surface electromyography (EMG) the changes in abdominal muscle activity during the performance of three different dead-bug exercise methods performed at three different speeds. Design: Cross-sectional study. Methods: The subjects were 30 healthy adults (13 males and 17 females). We instructed the subjects to perform three different dead-bug exercises. We also applied three different speeds to the dead-bug exercises; 60 bpm, 90 bpm, and 120 bpm with use of a metronome. The assessment of EMG was percentage of maximal voluntary isometric contraction on the rectus abdominis (RA), external oblique (EO), and internal oblique (IO). Results: EMG activation of the RA, EO and IO muscles was significantly greater at the higher speed (p<0.05). There was a significant increase in abdominal muscle activity during the dead-bug exercise performed with both the upper and lower extremities compared to that with only the upper extremity or the lower extremities (p<0.05). Conclusions: These findings demonstrate that the performance of the dead-bug exercise with both the upper and lower extremities combined at a high speed is more effective compared to other exercises. Therefore, it is suggested that more favourable and effective outcomes may occur when the type and speed of the exercise is chosen appropriately.

불확실성을 갖는 비선형 시스템의 강인한 지능형 디지털 재설계 (Robust Intelligent Digital Redesign of Nonlinear System with Parametric Uncertainties)

  • 성화창;주영훈;박진배
    • 한국지능시스템학회논문지
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    • 제16권2호
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    • pp.138-143
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    • 2006
  • 본 논문은 불확실성을 포함한 비선형 시스템에 대한 제어를 위해 강인 지능형 디지털 재설계의 전 역적 접근 방안에 대해 제안하고자 한다. 이산화를 통한 제어기 설계에 있어서 불확실성이 포함된 실시간 비선형 시스템에 대해 보다 효율적이고 안정적인 접근을 위해 T-S 퍼지 모델이 사용되었다. 그리고 전역적 접근을 위한 방안으로서 문제를 볼록 최적화 관점으로 변환 후, 오차가 가질 수 있는 놈의 영역을 최소화 하여 상태 접합을 이루고자 하였다. 또한 쌍선형과 역 쌍선형 기법을 사용함으로써 불확실성이 포함된 비선형 시스템을 보다. 더 정확하게 분석하였다. 샘플링 기간이 충분히 작다면, 불확실 비선형 시스템의 실시간 시스템으로의 전환이 충분한 이유를 가지게 된다. 전 역적 접근을 통한 디지털로 제어된 시스템은 선형 행렬 부등식 형태로 바꾸어 시스템의 안정성을 보장하고자 하였다. 마지막으로 T-S 퍼지 모델로 분석된 혼돈 Lorenz system에 적용함으로써 제안된 방법의 안정성과 효율성을 확인한다.