Many approaches to agent collaboration have been introduced in military war-games, and those approaches address methods for simulation entity (actor) collaboration within a team to achieve given goals. To meet fast-changing battlefield situations, an actor must be loosely coupled with their tasks and be able to take over the role of other actors if necessary to reflect role handovers occurring in real combat. Achieving these requirements allows the transfer of tasks assigned one actor to another actor in circumstances when that actor cannot execute its assigned role, such as when destroyed in action. Tight coupling between an actor and its tasks can prevent role handover in fast-changing situations. Unfortunately, existing approaches and war-game strictly assign tasks to actors during design, therefore they prevent the loose coupling. To overcome these shortcomings, our Role-based Command Hierarchy (ROCH) model dynamically assigns roles to actors based on their situation at runtime. In the model, "Role" separates actors from their tasks. In this paper, we implement the ROCH model as a component that uses a publish-subscribe pattern to handle the link between an actor and the roles of its subordinates (other actors).
Journal of the Korean Institute of Telematics and Electronics S
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v.35S
no.10
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pp.144-155
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1998
The array weights that will maximize the SNR for any type of noise environment are determined by the function of the antenna design configuration and the directions of receiving target and interference signals. The conventional SLCs(sidelobe cancellers) using the SNR maximization perform worst from the saturation of the receiving system of main channel when the main antenna has pattern with high gain at the arrival angle of strong interference. In this paper, the new SLC is accomplished by using two independent antenna architecture. Main antenna is implemented with adaptive nulling, which is used for rejecting high-power interference primarily. Auxiliary antenna is realized with adaptive array for receiving interference signal to be suppressed completely, which has a characteristics of sufficient gain for every direction. The new SLC is implemented with above both antennas. We show that the new SLC, which consists of the adaptive nulling main antenna and the adaptive array auxiliary antenna, is useful in reducing the effect of strong interference like jammer, because the adaptive nulling at main antenna prevents its receiver and signal processor for saturation by strong interference. The proposed SLC has improved SNR over the conventional SLCs. The improved SNR at sidelobe region is typically more than 7 dB for a given test signal. Moreover, it improves the SNR of about 20 dB under strong interference at mainlobe.
Journal of the Institute of Electronics and Information Engineers
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v.50
no.5
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pp.25-38
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2013
Future wireless systems will be required to support the increasingly nomadic lifestyle of people. This support will be provided through the use of multiple overlaid networks which have very different characteristics. Moreover, these networks will be required to support the seamless delivery of today's popular desktop services, such as web browsing, interactive multimedia and video conferencing to the mobile devices. Thus one of the major challenges in the design of these mobile systems will be the provision of the quality of service (QoS) guarantees that the applications demand under this diverse networking infrastructure. We believe that it is necessary to use resource reservation and adaptation techniques to deliver these QoS guarantee to applications. However, reservation and pre-configuration in the entire service region is overly aggressive, and results in schemes that are extremely inefficient and unreliable. To overcome this, the mobility pattern of a user can be exploited. If the movement of a user is known, the reservation and configuration procedure can be limited to the regions of the network a user is likely to visit. Our proposed Proxy-UMP is not sensitive to increase of the search cost than other schemes and shows that the increasing rate of total cost is low as the SMR increases.
The Journal of Korean Institute of Electromagnetic Engineering and Science
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v.21
no.12
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pp.1380-1393
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2010
This paper presents a design, fabrication and the test results of planar active electronically scanned array(AESA) radar prototype for airborne fighter applications using transmit/receive(T/R) module hybrid technology. LIG Nex1 developed a AESA radar prototype to obtain key technologies for airborne fighter's radar. The AESA radar prototype consists of a radiating array, T/R modules, a RF manifold, distributed power supplies, beam controllers, compact receivers with ADC(Analog-to-Digital Converter), a liquid-cooling unit, and an appropriate structure. The AESA antenna has a 590 mm-diameter, active-element area capable of containing 536 T/R modules. Each module is located to provide a triangle grid with $14.7\;mm{\times}19.5\;mm$ spacing among T/R modules. The array dissipates 1,554 watts, with a DC input of 2,310 watts when operated at the maximum transmit duty factor. The AESA radar prototype was tested on near-field chamber and the results become equal in expected beam pattern, providing the accurate and flexible control of antenna beam steering and beam shaping.
Since the allowable bearing capacities of piles in weathered/fractured rock are mainly governed by settlement, the load-displacement behavior of pile should be known accurately. To predict pile head settlement at the design stage, the exact understanding of the load-transfer mechanisms is essential. Therefore, in this research, the load-transfer mechanism of drilled shaft socketed into weathered rock was investigated. For the investigation, five cast-in-place concrete piles with diameters of 1,000 mm were socketed into weathered gneiss. The static axial load tests and the load-transfer measurements were performed to examine the axial resistant behavior of the piles. A comprehensive field/laboratory testing program on weathered rock at the Held test sites was also performed to describe the in situ rock mass conditions quantitatively. And then, the effect of rock mass condition on the load transfer mechanism was investigated. The f-w (side shear resistance-displacement) curve of the pile in moderately weathered rock reached to yielding point at a for millimeter displacements, and after yielding point, the rate of resistance increment dramatically decreased. However, the f-w curve in the highly/completely weathered rock did not show the obvious yielding point, and the resistance gradually increased showing the hyperbolic pattern until relatively high displacement (>15 mm). The q-w (end bearing resistance-displacement) curves showed linear response at least until the base displacement of approximately 10 mm, regardless of rock mass conditions.
In this study, the model of Turtle Ship, which is evaluated as one of the world's first ironclad ship in battle as well as the traditional scientific and technological heritage in Korea, was combined with the Physical Computing Platform(Arduino and App Inventor) that enables students to learn the basic concepts of IT in an easy and fun way. Thus, this study contrived the Physical Computing Platform-based Turtle Ship model which will make the students of Industrial Specialized High School develop the technological literacy and humanities-based knowledge through flexible education out of stereotype and single subject as well as enhance the potential of creative convergence education. The following is a summary of the main results obtained through this study: First, Arduino-based Main-controller design and making is helpful to learn of the hardware and software knowledge about EEC(Electron Electronics Control) and to confirm the basic characteristics and performance of interaction of Arduino and actuators. Second, The fundamental Instructional environments of abilities such as implementing EEC systems, thinking logically, and problem-solving skills were provided by designing of pattern diagram, designing an actuator circuit and making, the creation of sketches as technical programming and developing of mobile app. Thirdly, This is physical computing platform based Turtle ship model that will enable students to bring up their technological literacy and interest in the cultural heritage.
Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers A
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v.36
no.1
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pp.9-16
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2012
Recently, an optics-based concentrator for solar concentration has been a key issue in development of photovoltaic systems. In the present study, a new, simple, easily producible planar concentrator based on a light guide system is proposed. In this device, solar light is concentrated by microprism optical patterns guiding the light, mainly through total reflection and refraction. The main design variables of the concentrator are the geometric concentration ratio ($R_c$) and the ${\Theta}_1$ and ${\Theta}_2$ of the microprism pattern. Ray tracing was simulated using commercial software, SPEOS, and the optical efficiencies of the light guide solar concentrator were predicted in each case. The predicted maximum optical efficiencies are 65.60%, 54.78%, and 46.78%, respectively, for $R_c$ values of 4, 5, and 6. The variation of the optical efficiencies according to ${\Theta}_1$, ${\Theta}_2$, and the incline angle of the incident light were predicted.
For the study of the fatigue behavior, high-strength bolted connections on a small scale were manufactured, and carried on fatigue tests. Its experimental values were analysed by stress-fatigue life (S-N) curve. Three types of specimens : the base metal, the cireular hole and the welded sperimens had same net section were made. Through the same tests those experimental values were compared with those of the high-strength bolted conneetions. The results of these studies are as followings. It was found that the fatigue strength in $F_{n=100,000}$ and $F_{n=2,000,000}$ of the high-strength bolted conneetions were much more about 14% and 16% than that of the base metal specimen. It was thought that this trend was due to frictional force increasing fatigue strength. It was known that fatigue strength in $F_{n=100,000}$ and $F_{n=2,000,000}$ of the welded joints were less 29% and 21% than that of base metal specimen. It was thought that that trend was due to weld flaw. It was appeared that the fatigue strength in $F_{n=100,000}$ and $F_{n=2,000,000}$ of the high-strength bolted connections were much more about 38% and 30% than that of welded joint. It was thought that it was due to both frictional force increasing the fatigue strength in bolted connections and weld flaw decreasing the fatigue strength in welded connections. It was found that the fatigue strength in $F_{n=100,000}$ and $F_{n=2,000,000}$ of the B3 specimens were much more 2% and -2% than that of the B4 specimen. It was thought that that trend was due to the frictional force, which concerned with shape of specimen. It was known that the fatigue strength in $F_{n=100,000}$ and $F_{n=2,000,000}$ of the specimen with circular hole was less 61% and 65% than that of base metal. It was known that the allowable stress for bolted joint was higher than that of welded Joints. If that research is continued and more data are accumulated it can be expected that a basic pattern to provided the indicator of the fatigue design of the bolted connections of steel structures and persume the safety and lifeproof of existing structures is given.
The purpose of this study was to examine the impact of 10-year psychosocial rehabilitation services provided by a psychosocial rehabilitation center on the quality of life for the mentally ill. The data were collected from a psychosocial rehabilitation center located in Daegu metropolitan area using a quasi-experimental study design. The experimental group consisted of 23 mentally ill subjects and the comparison group consisted of 23 mentally ill subjects that did not use the mental health services voluntarily. The quality of life were measured at baseline and every year over 10-year period. The collected data were analyzed using Hierarchical Linear Modeling(HLM). The findings of this study were as follows: First, it was found that the psychosocial rehabilitation services were effective increasing experimental group's quality of life outcomes. Second, the analyses indicated that the psychosocial rehabilitation services' effectiveness could be maintained at least 10 years indicating that the services had a long-term positive impact on the mentally ill. Third, it was revealed that the experimental group's quality of life outcomes improved over time showing a curvelinear shape rather than showing a linear pattern. The psychosocial rehabilitation services provided by a psychosocial rehabilitation center were positively affected the quality of life as well as maintained at least 10 years for the mentally ill. Finally, the implications and limitations of these findings were discussed.
In order to deliver fixed partial denture to a patient successfully, dentist must take into many considerations beforehand. Patient's occlusal pattern should be fully understood before delivering any type of prosthesis, whether it's canine guidance or group function occlusion. In order to do so, movement of mandible should be recorded precisely. Introduced by Meyers in 1933, functionally generated path technique (FGP) has been successfully used to record mandibular movement with various materials, such as wax, and utilize it in fabricating precise prosthesis. In the following cases, patients showed secondary caries or endodontic-periodontic lesion on maxillary molars. Root canal treatment and subgingival curettage were done for each patient. Since the long term prognosis of each tooth was questionable, lateral force should be minimized. In order to do so, FGP technique was used to record mandibular movements precisely. Instead of using conventional plaster impression, intra-oral scanning of wax tracing was done to fabricate prosthesis efficiently. After delivery of fixed partial denture, favorable outcome was obtained.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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