본 연구의 목적은 대학의 정규교과목으로 개설된 진로지도 수업의 교육적 효과를 검증하는데 있다. 이를 위해 효과 변인으로 대학생의 진로결정 자기효능감과 진로성숙도를 측정하였다. 연구대상은 4년제 대학의 2학년 학생 33명으로, 15주차의 진로지도 교과목을 수강하였다. 연구방법은 동일집단 사전·사후 측정설계로, 진로지도 수강 전·후 차이검증을 위해 대응표본 t-test를 실행하였다. 분석결과는 다음과 같다. 첫째, 대학생의 진로결정 자기효능감은 교과목 수강 전보다 수강 후가 높게 나타나 그 차이가 통계적으로 매우 유의하였다. 둘째, 대학생의 진로성숙도에 대한 수강 전·후의 차이는 통계적으로 유의미한 향상이 있는 것으로 나타났다. 이러한 결과는 고등교육과정의 진로지도 수업이 대학생의 진로결정 자기효능감과 진로성숙도 향상에 교육적 효과가 있음을 입증해 주었다는 점에서 연구의 의의가 있다.
현재까지 개발된 다양한 형태의 유도법칙은, 유도개념에 따라 추적방식, 미사일과 표적에 의해 정의되는 방위각을 일정하게 유지시키는 유도법칙, 그리고 표적의 기동 예측에 기반한 유도법칙 등으로 분류할 수 있다. 본 논문에서는 이러한 개념적인 유도목적을 일반화한 유도법칙을 제안하였다. 제안한 유도법칙은 충돌삼각형 상에서 정의된 목표각을 사용하는데, 목표각은 매개변수의 설정에 따라 다양한 형태가 될 수 있다. 르야프노프 이론을 사용하여, 제안한 유도법칙은 목표각 오차의 반응이 1차 시스템과 동일함을 증명하였다. 그리고 자동조종장치의 동역학이 느릴 경우는, 목표각 오차 반응을 2차 시스템으로 모사할 수 있는 유도법칙도 제안하였다. 제안한 유도법칙의 유용성을 보이기 위하여 측정잡음을 포함한 시뮬레이션을 수행하고 결과를 제시하였다.
The purpose of this study is to investigate the characteristic analysis and to date guidance of European high heeled shoes in 18th century. The research was conducted by stylistic analysis of high heeled shoes from literature review and museums resource. 14 comparative study on shoe objects dating from 1600-1790 in the Museum at F.I.T., New York, Museum of Art, Boston and Metropolitan Museum of Art, New York were selected. The result of this study are as follows: (1) The origin and development of high heeled shoes were accomplished by protection, social status and exaggeration of body, decoration and fashion. (2) According to the comparative study of Museum objects and literature, characteristic analysis of high heeled shoes from 1700-20s, 1730-40s, 1750-60s, 1770-89 and 1890-1900 were accomplished. (3) Significant elements of European women's shoes from 18th century that aid dating are identified as the presence of white rand, shape of tongue, heel shape and height, latchat, toe shape, color and materials.
현재 움직이는 물체의 운동을 제어하기 위해 하중이라는 개념의 사용이 시도되고 있다. 하중이라는 제어 개념으로 불확실성으로 인한 비선형성을 포함한 시스템에서 신뢰성 있는 제어값을 찾기 위해 MIN 설계 방법이 제안되었다. 이러한 MIN설계 방법에서는 기존의 선형화 방법에 의한 상태방정식에서의 제어값을 찾는 문제와 달리 비선형하중 모델에서 직접 제어 값을 찾는 방식을 보이고 있다. 본 논문에서는 미사일 하중 운동역학과 유도 기하학의 비선형 역학을 고려한 하중 제어값을 찾는다. 즉 시선각 또는 미사일의 받음각 변화에 따른 진행방향에 대한 미사일의 속도 조건을 만족하기 위한 제어값과 표적을 따라가기 위한 선회 각도을 위한 제어값을 구한다. 즉 본 논문에서는 미사일 시스템과 추적 동역학에서 하중 제어값을 구해본다. 이렇게 구해진 하중 제어값으로 유도 제어 법칙을 비선형 시스템에서 직접 쉽게 구할 수 있음을 확인해 보았다.
Expert systems which represent the appllication of artificial intelligence research are now nearly 20 years old. It is said that the present technology together with ever- increasing computing applicability of Combined Hypertext-Expert System Techniques to the design of reinforced concrete structures. Hypertext systems allow the user to control the system while expert systems alone don't give the user any control over the system. Therefore the combination of these two techniques, offered by KnowledgePro, may bring us closer to real user-expert communication. The system developed in this work offers information on design in general by reorganizing ACI Manual 318-89, detailed stress analysis and cross sectional design of simple PC/RC beams and optimum design of reinforced concrete building frames. The system also includes the author's earlier work on guidance to identify types of cracks in concrete. It is also includes the author's earlier work on guidance to identify types of cracks in concrete. It is also demonstrated how well and conveniently existing programs can be used by reorganizing the user manuals in the context of hypertext.
This paper proposes a novel method for shape design of a Bezier surface with given boundary curves. The surface is defined as the minimizer of an extended membrane functional or an extended thin plate functional under the guidance of a specified normal field together with an initial prescribed surface. For given boundary curves and the guiding normal field, the free coefficients of a Bezier surface are obtained by solving a linear system. Unlike previous PDE based surface modeling techniques which construct surfaces just from boundaries, our proposed method can be used to generate smooth and fair surfaces that even follow a specified normal field. Several interesting examples are given to demonstrate the applications of the proposed method in geometric modeling.
The railroad station building is a public facility that many people use. The disabled persons cannot move as freely as the ordinary persons do, so the facility shall be considered on this matter. We reviewed on the features of the retarded, visually handicapped and mentally retarded persons upon moving, and calculated the minimum space required in their move, access and use of the reachable space, and we also analyzed the design factors so that the prior guidance can be considered for the visually handicapped such as installation of guidance facility, change of finishing material and Braille points block handrail to avoid obstacles for the use of senses of touch, hearing and remained eyesight of the visually handicapped. In addition, we also analyzed the requests of general design totally to analyze and arrange the design factors with the thought that the facility for the handicapped shall be useful for the ordinary people as well as the handicapped.
Objective: Robot assisted gait training is implemented as part of therapy for the recovery of gait patterns in recent clinical fields, and the scope of implications are continuously increasing. However clear therapy protocols of robot assisted gait training are insufficent. The purpose of this study was to investigate the effects of robot-assisted gait training applied with guidance force on balance and gait performance in persons with hemiparetic stroke. Design: Two group pre-test post-test design. Methods: Nineteen persons were diagnosed with hemiparesis following stroke participated in this study. The participants were randomly assigned to the unilateral guidance group or bilateral guidance group to conduct robot-assisted gait training. All participants underwent robot-assisted gait training for twelve sessions (30 min/d, 3 d/wk for 4 weeks). They were assessed with gait parameters (gait velocity, cadence, step length, stance phase, and swing phase) using Optogait. This study also measured the dynamic gait index (DGI), the Berg balance scale (BBS) score, and timed up and go (TUG). Results: After training, BBS scores were was significantly increased in the bilateral training group than in the unilateral guidance group (p<0.05). Spatiotemporal parameters were significantly changed in the bilateral training group (gait speed, swing phase ratio, and stance phase ratio) compared to the unilateral training group (p<0.05). Conclusions: The results of this study suggest that robot-assisted gait training show feasibility in facilitating improvements in balance and gait performance for subacute hemiparetic stroke patients.
This paper present, the result of the guidance and control law for a course correction munitions(CCM) with 2sets of canards positioned in the rotating nose section. The nonlinear simulation model of the CCM was developed based on 7DOF equation of motion. The ability of correcting position was verified by open-loop control input with nonlinear model. The guidance and control command was constructed by reference trajectory which can be obtained with no control. Finally, the performance of the guidance and control law was evaluated through Monte-carlo simulation. The CEP(Circular Error Probability) was obtained by considering the errors in muzzle velocity, aerodynamic coefficient, wind, elevation and azimuth angle and density.
본 논문에서는 다수 비행체의 편대 비행 시 상호 기하학적 관계 유지에 필요한 유도 법칙과 비선형 시뮬레이션 결과를 제시하였다. 편대 내의 각 비행체는 편대 Leader를 제외하고 모두 Leader와 Follower의 역할을 동시에 맡으며, Leader에 의한 명령은 모든 Follower에게 분배되고 따라서 편대를 이루는 모든 비행체들의 동시기동비행(Synchronized Flight)을 가능하게 한다. 편대 비행 유도 법칙은 가까운 미래 시각에 예상되는 기하학적 오차 그리고 Lyapunov 안정성 이론에 근거하여 도출하였고, 정찰과 감시 임무 예제에 관한 고정밀 비선형 시뮬레이션 결과를 통하여 제안된 유도 법칙의 성능을 검증하였다
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[게시일 2004년 10월 1일]
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