기존의 선박 USN 관련 시스템은 선박 USN에서 획득한 데이터를 단순히 모니터링 하는 데 그치고 있으므로 해양의 특성을 고려한 지능적인 의사 결정 알고리즘을 갖는 시스템 구현이 필요하다. 본 논문에서는 사례 기반 추론 기법을 이용하여 디지털 선박의 화재, 파손에 관한 사례를 지식 베이스로 구축하고 추론하는 시스템을 설계하였다. 가장 유사한 사례 추천을 위해 KNN 알고리즘을 이용하였고 화재 상황과 파손 상황 사례 베이스를 구축하기 위하여 각 상황별로 3,000 건의 데이터를 입력받아 실험하였다. 실험 결과 화재 사례와 파손 사례에 대한 평균 정확도는 약 82.5%, 80.1%를 나타냈고 유사도 분류 k 개수가 7인 경우에 최적의 수행 결과를 나타냈다. 또한, 추론된 결과를 이용하여 선박 모니터링 시스템을 구현하였다.
International Journal of Naval Architecture and Ocean Engineering
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제12권1호
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pp.943-956
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2020
In this study, the motion control problem of the vessel towed by a towing ship (tugboat) is considered. The non-powered towed ship is dragged by the towing ship. Even though the towed ship is equipped with propulsion systems, they cannot be used at low or constant speeds due to safety issues. In narrow canals, rivers, and busy harbor areas especially, where extreme tension is required during towing operation, the course stability of the towed vessel depends on the towing ship. Therefore, the authors propose a new control strategy in which the rudder system of the towed vessel is activated to provide its maneuverability. Based on the leader-follower system configuration, a nonlinear mathematical model is derived and a back-stepping control is designed. By simulation and experiment results with a comparison study, the usefulness and effectiveness of the proposed strategy are validated.
Since the power capacity needed for the propulsion of large ships is very large, a multiphase AC induction propulsion mode is generally adopted to meet the higher requirements of reliability, redundancy and maintainability. This paper gives a detailed description of the development of a 20MW fifteen-phase PWM driver for advanced fifteen-phase propulsion induction motors with a special third-harmonic injection in terms of the main circuit hardware, control system design, experiments, etc. The adoption of the modular design method for the main circuit hardware design can make the enclosed mechanical structure simple and maintainable. It can also avoid the larger switch stresses caused by the multiple turn on of the IGBTs in conventional large-capacity converter systems. The use of the distributed controller design method based on a high-speed fiber-optic ring net for the control system can overcome such disadvantages as the poor reliability and long maintenance times arising from the conventional centralized controller which is designed according to point-to-point communication. Finally, the performance of the 20MW PWM driver is verified by experimentation on a new fifteen-phase induction propulsion motor.
한국항해항만학회 2006년도 International Symposium on GPS/GNSS Vol.1
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pp.151-156
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2006
Accurate vessel traffic observation is indispensable to carry out vessel traffic management, design of vessel traffic route, planning of port construction, etc. In order to observe the vessel traffic accurately without many efforts such as the use of a ship or car equipped with special radar observation system and the preparation of observation staff, the authors have been developing completely automated remote radar/AIS network system covering the main traffic area in Tokyo Bay. The composite radar image observed at Yokosuka and Kawasaki radar stations with AIS information can be seen on web site of Internet. In addition to the development of radar/AIS observation system, the software to analyze observed vessel traffic flow has been developed. This software has various functions such as automatic tracking of ship's positions, automatic estimation of ship's size, automatic integration of radar image and AIS data, animation of ships' movements, extraction of dangerous ship encounters, etc. The configuration and functions of the developed remote radar/AIS network system are shown first in this paper. Then various functions of the software to analyze vessel traffic are introduced, and some analyzed results on the vessel traffic in Tokyo Bay are described demonstrating the effectiveness of the developed system.
항만 진입항로 설계 시에는 선박 입출항에 따른 통항 안전성이 우선적으로 확보될 수 있도록 적정한 항로 폭이 고려되어야 한다. 통항 안전성에 요구되는 최소 항로 폭 산출은 선종별 선박의 크기와 운항 속력 등에 따라 상이하게 나타나는 조종성능을 포함한 선박 요소, 바람, 조류 및 파랑에 따른 환경적 요소, 그리고 운항자 개인별 경험과 판단력 등에 따른 인적 요소 및 해상교통량, 항해지원 시설 등의 기타 요소를 종합적으로 검토하여 결정해야 한다. 그러나, 우리나라 항로 폭 설계 기준이 국제수상교통시설협회나 미국, 일본 등의 기준과 비교할 때 단순히 선박 길이 요소만으로 산정하고 있어, 이에 대한 개선이 요구된다. 본 연구에서는 배속 선박조종시뮬레이션을 활용하여 다양한 형태의 선박 및 환경적 요소를 고려하여, 직선항로에서 일방통항에 요구되는 적정 항로 폭에 대한 평가를 실시하였다. 대표적인 연구 결과로 일반적인 운항 선속 10노트 기준 풍속 25노트의 바람과 유속 2노트의 조류, 파고 약 3 m의 파랑이 작용할 경우, 15만 GT급 크루즈선은 선박 길이(L) 대비 0.67~0.91, 1만 2천 TEU급 컨테이너선은 0.79~1.17, 30만 DWT급 원유운반선은 1.02~1.59에 해당되는 최소 항로 폭이 필요한 것으로 분석되었다. 해당 결과는 우리나라 항로 설계기준의 개선 필요성 및 선박 대형화에 따른 통항 안전성 확보에 요구되는 최소 항로 폭 결정 등에 직접적으로 활용이 가능할 것이라 판단된다.
In this study, the impact analysis for the steel fender system that designed for protection of collision between vessel and bridge was performed The size of objective collision vessel assumed as 3000 dead weight tonnage(DWT). The impact forces and the impact energies were estimated by formulas of several design codes, and the steel fender system was designed based on the estimated forces and energy. The bow of objective vessel was modeled as rigid body, and bridge substructure was modeled as fixed support. Since, the impact analysis have the dynamic nonlinear features, such as, material nonlinear, large deformation and contact, explicit structural analysis program was used The analysis results presented that the impact forces formulas in codes have the sufficient conservativeness.
A rotating cryogenic system was designed similar to the cooling system for the rotor of a superconducting generator. The experimental rotor has an inner vessel which simulates the winding space of an actual superconducting rotor, and a torque tube of comparable design. This paper describes the evaluation of the total heat leak into the inner vessel that leads to the study of the heat transfer characteristic of the rotating cryogenic system. To examine the insulation performance of the experimental rotor. temperature was measured at each part of the system at various rotaing speeds from 0 rpm to 600 rpm. Total heat leak into the inner vessel was calculated by measuring the boil-off rate of liquid helium. Conduction heat leak to the inner vessel was obtained by the vent tube, and radiation heat leak was calculated by subtracting the conduction heat lent from the total heat leak. There seemed to be no rotaional dependency of total heat leak at least up 600 rpm.
Thermal analysis has been performed to design a high-performance $LH_2$ vessel with about 1% per day evaporation loss. Analysis includes the combined insulations of MLI(Multi-Layer Insulation) and VCS (Vapor-Cooled Shield) under high vacuum. Combined insulation of MLI and VCS shows the existence of optimal location of VCS to minimize evaporation loss. Comparison of parallel-type DVCS (Double Vapor-Cooled Shield) and serial-type DVCS is also made to show the effectiveness of the system. The results indicate that the serial-type DVCS vessel is better than the parallel-type DVCS vessel with respect to overall evaporation loss. The combined insulation of SVCS (Single Vapor-Cooled Shield) with a partial MLI can give a similar performance characteristics compared to that with MLI and DVCS.
Structural behavior of high-pressure composite vessels of TYPE 3 (full-wrapped over a seamless aluminum liner) was studied through numerical simulations based on 3D nonlinear finite element method. Under high-pressure loading, a TYPE 3 composite vessel shows material nonlinearity due to elastic-plastic deformation of aluminum liner, and mismatch of deformation at the junction of cylinder and dome causes geometrical nonlinearity. Finite element modeling and analysis technique considering this nonlinearity was presented, and a pressure vessel of 6.8L of internal volume was analyzed. Design specification to satisfy requirements was determined based on analysis results.
TORT is employed for fast neutron fluence calculation at the reactor pressure vessel. KORI Unit 1 reactor at cycle 1 is modeled for this calculation. Three-dimensional cycle averaged assembly power distributions for KORI Vnit 1 at cycle 1 are calculated by using the core physics code, NESTLE 5.0. The root mean square error is within 4.3% compared with NDR (Nuclear Design Report) far all burnup steps. The C/E (Calculated/Experimental) values for the in-vessel dosimeters distribute between 0.98 and 1.36. The most updated cross-section library. BUGLE-96 based on ENDF/B-VI is used for the neutron fluence calculation. The makimum fast neutron nun calculated on reactor pressure vessel for KORI Unit 1 operated for 411.41 effgctive full power days is 1.784x10$^{18}$ n/$\textrm{cm}^2$. The position of the maximum neutron fluence in RPV wall 1/4 T is nearby 60cm below the midplane at zero degree.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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