• 제목/요약/키워드: Depth factor

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컨볼루션 뉴럴 네트워크와 키포인트 매칭을 이용한 짧은 베이스라인 스테레오 카메라의 거리 센싱 능력 향상 (Improving Detection Range for Short Baseline Stereo Cameras Using Convolutional Neural Networks and Keypoint Matching)

  • 박병재
    • 센서학회지
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    • 제33권2호
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    • pp.98-104
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    • 2024
  • This study proposes a method to overcome the limited detection range of short-baseline stereo cameras (SBSCs). The proposed method includes two steps: (1) predicting an unscaled initial depth using monocular depth estimation (MDE) and (2) adjusting the unscaled initial depth by a scale factor. The scale factor is computed by triangulating the sparse visual keypoints extracted from the left and right images of the SBSC. The proposed method allows the use of any pre-trained MDE model without the need for additional training or data collection, making it efficient even when considering the computational constraints of small platforms. Using an open dataset, the performance of the proposed method was demonstrated by comparing it with other conventional stereo-based depth estimation methods.

흉부상부형태에 따른 네크라인의 줄임분량에 관한 연구 (Research on the Amount To Be Removed at the Neckline According to the Upper Chest Type)

  • 구미지
    • 한국생활과학회지
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    • 제10권4호
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    • pp.391-398
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    • 2001
  • This research is focused on how to divide the upper chest type and to find out the amount to be removed at the neckline according to the different upper chest type and different neckline depth. The result of the research is as followed. 1. In the result of the factor analysis, the upper chest could be explained by six factors such as the shape factor of the upper chest, shoulder curve factor, shoulder sloping factor, space factor from shoulder to waist, upper chest slope factor, and the bust size factor. 2. The shape of the upper chest could be divided by three groups. The first group is characterized as lagging and bent backward shoulder, slight slope of upper chest, and small bust. The second group is comparatively curved at the upper chest and big bust. The third group is rising and bent forward shoulder, slight curved upper chest. 3. The amount to be removed at the different neckline depth and in these three types of upper chest had a difference due to the differences of the upper chest shape containing the shoulder shape.

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Oxygen flooding에 의해 왜곡된 SIMS depth profile의 보정 (Correction of Secondary ion Mass Spectrometry depth profile distorted by oxygen flooding)

  • 이영진;정칠성;윤명노;이순영
    • 한국진공학회지
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    • 제10권2호
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    • pp.225-233
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    • 2001
  • Oxygen flooding을 이용한 Secondary ion Mass Spectrometry(SIMS) 분석에 있어서 표면에 산화막이 있을 때 발생하는 SIMS depth profile의 왜곡현상에 대한 원인을 분석하고 이를 보정하였다. 이러한 왜곡현상은 표면 산화막에서와 Si 매질에서의 sputter rate이 다른 데서 발생하는 깊이 보정 오류와 상대감도인자(relative sensitivity factor, RSF)가 다른 데서 발생하는 농도보정 오류로부터 발생됨이 밝혀졌다. 깊이보정 오류를 바로잡기 위하여 $N^a+$ 이온을 산화막과 Si 매질의 계면에 대한 marker로 사용하였으며 산화막 두께는 SEM 및 XPS로 측정하였다. 산화막과 Si 매질에서의 sputter rate 및 RSF의 차이는 주로 oxygen flooding이 유발한 산화막 형성시의 부피팽창에 의한 것으로 해석되었으며 이를 보정한 depth profile은 oxygen flooding없이 분석한 경우와 거의 동일한 결과를 보여주었다.

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유한수심에서의 조파저항계산에 관하여 (A Computational Method of Wave Resistance of Ships in Water of Finite Depth)

  • 이승준
    • 대한조선학회논문집
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    • 제29권2호
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    • pp.66-72
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    • 1992
  • 유한수심에 대한 Michell적분의 계산을 위해 선각함수를 종방향 및 수직방향에 대해 Legendre다항식으로 전개하여 조파저항계수를 형상계수와 유체동력학적계수의 곱에 대한 4중급수로 구할 수 있는 식을 얻었다. 여기서 형상계수는 선각의 기하학적 형상만의 함수이고, 유체동력학적계수는 수심에 근거한 Fn와 수심과 홀수의 배의 길이에 대한 비들만의 함수이다. Wigley의 포물선형 선각과 Series 60의 $C_B$ 0.6에 대한 계산을 수행하고 그 결과를 기존의 실험결과(무한수심) 및 다른 이론결과(유한수심)와 비교하였다.

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유한 수심에서 반원형 부유체의 부가질량계수 약산식 개발 (Development of Simplified Formulae for Added Mass of a 2-D Floating Body with a Semi-Circle Section in a Finite Water Depth)

  • 구원철;김준동
    • 한국해양공학회지
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    • 제27권1호
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    • pp.80-84
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    • 2013
  • This study is to develop the simplified formulae for added mass coefficient of a 2-D floating body with a semi-circle section in a finite water depth. The semi-circle floating body may represent a simplified midship section transformed by Lewis form, which can be used for the ship motion analysis by strip theory. Since the added mass coefficient varies with motion frequencies and sea bottom effect, the correction factor representing the effect of water depth and frequencies is developed for accurate prediction of added mass. Using a two-dimensional numerical wave tank (NWT) technique based on the boundary element method (BEM) including sea bottom boundary the reference values of added mass are calculated to develop the correction factor. For verification and effectiveness of the formulae, the predicted added mass coefficients for various frequencies and water depth ratios are compared with the calculated values from NWT technique.

기준깊이 변화에 따른 중심전극 보정인수(Pcel)변화 (Monte Carlo study on the effect of reference depth change to the central electrode correction factor)

  • 민철희;김성훈;신동오;김찬형
    • 한국의학물리학회:학술대회논문집
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    • 한국의학물리학회 2004년도 제29회 추계학술대회 발표논문집
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    • pp.39-42
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    • 2004
  • 빔선질보정인수(kQ)의 인자 중에서 이온함 중심전극 물질의 공기 비등가성에 대한 보정인수 Pcel 값은 TG-51이 기준 깊이로 정한 물 깊이 10cm에 기반하지 않고 5cm에 기반한 데이터를 사용하고 있다. 본 연구의 목적은 선량계의 깊이가 5cm 에서 10cm로 변화함에 따라 광자의 에너지스펙트럼의 변화가 예상되며 이로 인한 Pcel 값 (그리고 이에 따른 Pcel 결정식)의 변화 정도를 몬테칼로 전산모사 방법을 통하여 확인하는데 있다. 확인 결과, 선량계의 깊이가 5cm에서 10cm로 변화하더라도 Pcel 값은 0.2% 통계오차 범위 내에서 차이가 없음을 알 수 있었다.

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상거리에 따른 시차량의 변화 및 깊이 정보의 왜곡에 대한 연구 (Analysis on the cause inducing an uncorrected disparity and distorted depth information by the image distance in stereo camera system)

  • 이광훈;김동욱;권용무;장은영;김성규
    • 한국통신학회논문지
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    • 제34권11B호
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    • pp.1320-1327
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    • 2009
  • 카메라 간격, 정렬 방법 그리고 검출기의 분해능은 관찰자가 재생된 입체영상의 깊이감을 인지할 시 발생하는 깊이감 왜곡의 주된 요인들이다. 스테레오 카메라를 사용하여 시차영상을 획득할 시 고려해야 할 요소는 물체거리의 변화에 따른 상거리의 변화이다. 상거리의 변화는 시차영상 내 시차량 변화를 야기하며, 재생시 관찰자에게 왜곡된 깊이감을 제공한다. 본 논문은 상거리 변화에 따른 시차영상 내 시차량 변화 및 이로부터 야기되는 깊이감 왜곡을 정량적으로 분석하여, 상거리 변화가 깊이감 왜곡을 발생시키는 또 다른 주된 요인이 될 수 있음을 증명 하는데 연구의 초점을 두었다.

보육교사 소진의 영향요인에 관한 혼합연구: 메타분석과 심층인터뷰를 중심으로 (Mix Research Regarding Influence Factors of Burnout of Child Care Teachers: Based on Meta-Analysis and In-depth Interview)

  • 김안나;이은희
    • 한국보육학회지
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    • 제19권3호
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    • pp.31-46
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    • 2019
  • 본 연구는 보육교사의 소진에 영향을 미치는 요인에 대해 종합적이고 객관적인 결과를 도출하고, 그들의 경험을 심도 있게 파악함으로써 현장에서 보육교사가 겪는 소진에 대해 더욱 심층적으로 파악하는 것을 목적으로 한다. 이를 위해 메타분석과 심층인터뷰를 활용한 혼합연구방법을 수행하였다. 연구결과 보육교사의 소진에 가장 큰 영향을 주는 요인은 조직특성의 보호요인으로 나타났으며, 이에 대한 개입과 예방은 어린이집 조직의 근무환경을 개선하는 등 환경적 접근이 더 효과적임을 의미한다. 또한 심층인터뷰를 통해 13개의 주제와 28개의 세부주제가 발견되었는데 메타분석 결과에서 유의미하게 나온 대부분의 요인이 심층인터뷰를 통해 재확인되었다. 그 중 영향력이 가장 크게 나온 하위 요인은 심리적 요인의 자아존중감으로 나타났다. 이러한 결과를 바탕으로 보육교사의 소진을 감소시키고 보육서비스의 질적인 향상을 도모하기 위해 보육환경의 일원화, 보육교사 양성교육과정 및 자격기준 강화, 평가인증제도의 재검토 등을 제언하였다.

심도별 토량환산계수와 토공량 변화에 관한 실험적 연구 (Experimental Study on the Relationships between Earthwork Volumes and Soil Conversion Factor with Depth)

  • 강기천;신경철;윤성규
    • 토지주택연구
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    • 제14권3호
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    • pp.137-144
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    • 2023
  • 토공계획은 자연상태의 원지반 토량을 절취하여 흐트러진 상태의 토량을 운반하고 성토지반의 활용도에 따라 다짐을 하는 과정에서 토질의 체적변화를 고려하여 수립하여야 한다. 흙의 상태에 따른 체적의 변화를 구하기 위해 일반적으로 심도 2m 깊이에서 시험굴 조사를 통해 얻어진 토량환산계수를 사용하게 되며, 굴착 깊이에 따른 토질의 성질을 고려하지 않고 전체 토공량에 일률적으로 적용하다 보니 토공량 산정에 오차가 발생하고 있다. 특히 신도시 택지개발과 같이 대량의 토공량이 필요한 조성공사의 경우 작은 오차에도 토공량의 차이는 크게 발생하게 된다. 본 연구에서는 심도 2m이상 토질의 물리적 특성을 조사하고 기존의 설계기준인 심도 2m의 토량환산계수와 비교 검토한 결과 굴착 심도가 깊고 대규모 토공사의 경우 심도별 토량환산계수(C)를 적용할 경우 절토량을 줄일 수 있는 것으로 나타났다.

Computational integral imaging with enhanced depth sensitivity

  • Baasantseren, Ganbat;Park, Jae-Hyeung;Kim, Nam
    • 한국정보디스플레이학회:학술대회논문집
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    • 한국정보디스플레이학회 2008년도 International Meeting on Information Display
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    • pp.718-721
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    • 2008
  • Novel computational integral imaging technique with enhanced depth sensitivity is proposed. For each lateral position at a given depth plane, the dissimilarity between corresponding pixels of the elemental images is measured and used as a suppressing factor for that position. Experimental and simulation results show that reconstructed depth image on the incorrect depth plane is effectively suppressed.

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