• 제목/요약/키워드: Deflection of the vertical

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회전헤드에 대한 주행테이프의 부상특성 (II) -실험해석- (Flying Characteristics of Running Tape above Rotating Head (II) -Experimental Analysis-)

  • 민옥기;김수경
    • 대한기계학회논문집
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    • 제15권1호
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    • pp.107-119
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    • 1991
  • 본 연구에서는 테이프의 미소한 수직 변형에 대한 실험을 수행하여 이에 대한 계측 이론 및 계측방법을 정립한다. 회전 헤드와 주행 테이프를 구동할 수 있는 실 험 장치를 개발하고 주행 테이프의 변형을 정밀 계측할 수 있는 측정 시스템을 구성한 다. 이러한 측정 시스템을 이용하여 고속이면서 미소한 주행 테이프의 변형에 대해 비접촉적인 방법으로 3차원 계측을 실시한다. 헤드의 형상 및 크기가 다른 모델들을 설계 및 가공을 통해 제작하여 주행 테이프의 부상 특성을 평가한다. 주행 테이프의 부상 특성에 관한 수치 해석 결과에 대하여 실제와의 부합 여부를 검토할 수 있도록 실험을 수행한다. 본 연구에서 구성한 비접촉 측정 시스템으로 계측한 테이프의 3차 원 변형에 대한 실험 결과와 수치 해석 결과를 비교 검토한다.

초기정렬에서 수직편향으로 인한 자세 추정 오차 분석 (An Analysis of the Attitude Estimation Errors Caused by the Deflection of Vertical in the Initial Alignment)

  • 김현석;박찬식
    • 한국항행학회논문지
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    • 제26권4호
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    • pp.235-243
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    • 2022
  • 본 논문에서는 관성 항법 시스템 (INS)의 경우, 수직편향 (DOV)으로 인한 초기정렬에서의 자세 추정 오차를 분석한다. INS의 속도 및 자세 오차를 기반으로 DOV로 인한 자세 추정 오차를 이론적으로 분석하였다. 이론적 분석을 검증하기 위한 시뮬레이션을 수행했으며 결과는 이론적 분석과 잘 일치했다. 일례로 η=20"일 경우 정렬오차는 ϕN=0.00287°, ϕU=0.00196°가발생하며, 𝜉=20"일 경우에는 ϕE= -0.00286°의 오차가 발생하였다. 이를 통해 INS 자세오차의 결합특성으로 DOV에 기인한 수직 자세오차가 발생함을 확인하였다. 기존의 INS 정렬에서는 고려하지 않았던 DOV로 인해 추가로 자세오차가 발생할 수 있음을 보여 주었으며 이는 고정밀 INS 적용시에 DOV에 대한 보정을 반드시 고려해야 함을 의미한다.

모드 해석과 운전 중 변형 형상 기법을 이용한 보행형 관리기의 핸들 진동 감소 방안 (Vibration Reduction of Walking-type Cultivator's Handle using Modal Analysis and Operational Deflection Shapes Techniques)

  • 박영준;이윤세;김경욱
    • Journal of Biosystems Engineering
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    • 제29권2호
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    • pp.101-108
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    • 2004
  • The objectives of this study were to determine the natural frequency of a walking-type cultivator's handle using a modal analysis, to determine whether or not the handle resonates with forcing frequency induced by its engine, and to determine a method to reduce the handle vibration using a technique of the operational deflection shapes(ODS). Results of the study are as follows: The natural frequencies of the handle up to third harmonics were found to be 20.4, 22.5 and 92.1 Hz in the vertical direction and 14.9, 93, and 132 Hz in the horizontal direction. It was found that the handle does not resonate with the forcing frequency of the engine, which is 52 Hz. The operational deflection shape analysis revealed the deflected shapes of the handle in the vertical and horizontal directions and suggested that the handle vibration can be reduced by adding some mass to the place where the largest deflection occurs. Attaching of 1.1 kg mass adjacent to the largely deflected area resulted in reductions of vibration from 9.45 to 8.03 m/s$^2$ in x-axis direction from 3.89 to 3.16 m/s$^2$ in y-axis direction and from 7.89 to 3.09 m/s$^2$ in z-axis direction, which are respectively 15, 19 and 61% reductions. The total vibration level was reduced by 29%, indicating that mass-adding method by the ODS is very effective for reducing the handle vibrations of the cultivators.

천문경위도와 중력지로이드 모델로부터 구한 연직선 편차의 비교에 관한 연구 (A Study on the Comparison among Deflections of the Vertical Computed from Astronomical Coordinates and Geoid Models)

  • 김용일;송창현;어양담;김형태
    • 한국측량학회지
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    • 제17권1호
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    • pp.87-95
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    • 1999
  • 본 연구에서는 연직선편차를 구하는 방법들을 고찰하고 천문측량성과와 GPS 성과를 이용해 구한 WGS84 타원체에 대한 연직선 편차와 PNU95, EGM96 지오이드 모델로부터 구한 연직선 편차들을 비교하여, 각 방법간의 차이 및 지오이드 모델간의 차이를 살펴보았다. 각 방법으로 구한 연직선 편차를 비교함으로써 다음과 같은 사실을 알 수 있었다. 첫째, 천문경위도를 이용해 구한 연직선 편차와 중력지오이드 모델로부터 구한 연직선 편차는 대부분 비슷한 경향을 보인다. 둘째, 규칙적인 보조점을 사용하여 지오이드 모델로부터 연직선 편차를 구하는 경우 PNU 95와 EGM96 간의 연직선 편차 차이가 천문측량성과에 의한 연직선 편차와 지오이드 모델로부터 구한 연직선 편차간의 차이보다 전반적으로 더 작음을 알 수 있었다. 셋째, 동일한 지오이드 모델을 사용할 때, 보조점의 분포모양에 따른 연직선 편차의 차이는 사용데이터에 의한 차이보다 작았으며 향후 본 방법으로 지오이드모델의 정확도 평가가 가능할 것으로 생각된다.

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Slope variation effect on large deflection of compliant beam using analytical approach

  • Khavaji, A.;Ganji, D.D.;Roshan, N.;Moheimani, R.;Hatami, M.;Hasanpour, A.
    • Structural Engineering and Mechanics
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    • 제44권3호
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    • pp.405-416
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    • 2012
  • In this study the investigation of large deflections subject in compliant mechanisms is presented using homotopy perturbation method (HPM). The main purpose is to propose a convenient method of solution for the large deflection problem in compliant mechanisms in order to overcome the difficulty and complexity of conventional methods, as well as for the purpose of mathematical modeling and optimization. For simplicity, a cantilever beam of linear elastic material under horizontal, vertical and bending moment end point load is considered. The results show that the applied method is very accurate and capable for cantilever beams and can be used for a large category of practical problems for the aim of optimization. Also the consequence of effective parameters on the large deflection is analyzed and presented.

구치 편측확장을 위한 Precision Lingual Arch 적용시 응력분포에 관한 유한요소법적 연구 (AN ANALYSIS OF STRESS DISTRIBUTION IN THE CASE OF UNILATERAL MOLAR EXPANSION WITH PRECISION LINGUAL ARCH BY FINITE ELEMENT METHOD)

  • 구본찬;손병화
    • 대한치과교정학회지
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    • 제24권3호
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    • pp.721-733
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    • 1994
  • Orthodontic tooth movement is closely related to the stress on the periodontal tissue. In this research the finite element method was used to observe the stress distribution and to find the best condition for effective tooth movement in the case of unilateral molar expansion. The author constructed the model of lower dental arch of average Korean adult and used $.032'\times.032'\times60mm$ TMA wire. The wire was deflected in the horizontal and vertical direction to give the 16 conditions. The following results were obtained ; 1. When the moment and force were controlled properly the movement of anchor tooth was minimized and the movement of moving tooth was maximized. 2. As the initial horizontal deflection increased the buccal displacement of both teeth was also increased. As the initial horizontal deflection increased the lingual movement of anchor tooth and the buccal movement of moving tooth increased. 3. When the initial horizontal and vertical deflection rate was 1.5 the effective movement of moving tooth was observed with minimal displacement of anchor tooth.

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연속 슬래브의 포스트 텐셔닝 보강에 대한 이론적 분석 (Theoretical Evaluation of the Post Tensioning Effect in Continuous Slabs)

  • 김창혁;김강수;김상식
    • 콘크리트학회논문집
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    • 제21권1호
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    • pp.105-116
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    • 2009
  • 철근콘크리트구조는 경제성이 뛰어나 가장 널리 사용되는 부재이지만, 인장응력에 취약하고 콘크리트의 자중이 커서 처짐 제어가 어려운 단점이 있다. 이에 비해 프리스트레스트 콘크리트구조는 콘크리트구조의 단점을 극복할 수 있는 효율적인 방법으로 긴장재의 배치 형태와 긴장재량에 따라서 부재의 처짐을 제어할 수 있다. 프리스트레스 보강된 부재에서 긴장재 변곡점의 위치는 부재의 처짐 제어 및 모멘트 감소 효율을 크게 할 수 있는 형태로 설치되어야 한다. 따라서 이 연구에서는 연속부재에 설치되는 긴장재의 경계조건을 만족시키는 긴장재의 곡선식을 다항식으로 유도하고, 자연적인 곡선 형상을 유지할 수 있는 임의의 변곡점 위치에 따른 긴장재의 곡선식을 통하여 긴장력의 수직 분력을 계산하였다. 또한, 유도된 고차항을 가진 수직분력식을 등가의 등분포 하중으로 변환하여 처짐 산정시 적용성을 높였으며, 연속 슬래브에서 긴장재가 배치되어있을 경우 기둥열에서부터 긴장재까지 떨어진 거리에 따라 처짐 및 모멘트에 대한 긴장재의 영향을 반영하였다. 제안된 방법으로 긴장재가 없는 슬래브와 긴장재로 보강된 경우에 대한 처짐을 계산하여 적용성을 검토하였으며, 긴장재에 의한 처짐 제어 효과를 정량적으로 산출하였다.

FBG 센서 기반의 자기부상열차 통합 모니터링 시스템 (Integrated Monitoring System of Maglev Guideway based on FBG Sensing System)

  • 정원석;강동훈;여인호;이준석
    • 한국소음진동공학회:학술대회논문집
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    • 한국소음진동공학회 2008년도 춘계학술대회논문집
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    • pp.761-765
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    • 2008
  • This study presents an effective methodology on integrated monitoring system for a maglev guideway using WDM-based FBG sensors. The measuring quantities include both local and global quantities of the guideway response, such as stains, curvatures, and vertical deflections. The strains are directly measured from multiplexed FBG sensors at various locations of the test bridge followed by curvature calculations based on the plane section assumption. Vertical deflections are then estimated using the Bernoulli beam theory and regression analysis. Frequency contents obtained from the proposed method are compared with those from a conventional accelerometer. Verification tests were conducted on the newly-developed Korean Maglev test track. It has been shown that good agreement between the measured deflection and the estimated deflection is achieved. The difference between the two peak displacements was only 3.5% in maximum and the correlations between data from two sensing systems are overall very good. This confirms that the proposed technique is capable of tracing the dynamic behavior of the maglev guideway with an acceptable accuracy. Furthermore, it is expected that the proposed scheme provides an effective tool for monitoring the behavior of the maglev guideway structures without electro magnetic interference.

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수직발사 유도탄의 진동시험에서 유도탄 장착방향의 영향에 대한 연구 (Study on the Effects of the Mounting Direction of Vertically-launched Missiles in Vibration Tests)

  • 이호준;김기언
    • 한국소음진동공학회논문집
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    • 제23권3호
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    • pp.218-225
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    • 2013
  • Vertically-launched missiles are supported as erected vertically in the vertical launching system of warship, and they should be mounted in the same way when vibration-tested. However, mounting missiles vertically makes a fixture, which is a supporting structure, bulky and heavy so requiring a high-performance exciter. Mounting missiles as laid down horizontally in a vibration test is economical regarding fixture manufacturing and exciter performance, but it makes test results incorrect because the different mounting direction has effects on the test results. A bending moment due to missiles' weight happens to missiles, and resilient mounts, which support missiles in the vertical launch system, deflect differently from the real situation because of the static deflection of these mounts due to missiles' weight. If the resilient mounts supporting missiles have nonlinear force-deflection characteristics, vibration test results become more different from the true results. This paper proposes to support missiles with an additional resilient mount such as a bunge code in order to solve those problems coming from mounting vertically-launched missiles as laid down horizontally in vibration tests. The proposed approach enables to obtain the same test results as in their actual mounting condition even though vertically-launched missiles are mounted in a different direction.

비접촉 평판 디스플레이 이송장치에서 양력을 고려한 평판 디스플레이의 처짐 해석 (Flat Panel Display Deflection Analysis Considering Lift Force in Non-Contact Flat Panel Display Conveyer System)

  • 황성현;최현창;노태정;손태영;박범석
    • 대한기계학회논문집A
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    • 제32권5호
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    • pp.451-457
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    • 2008
  • Flat Panel Display(FPD) is widely used a video display terminals to consumer products of LCD and PDP. The contamination and damage were affected by using the previous contact conveyor's method. In this paper, it analyzes the FPD deflection to develop the non-contact FPD transfer process using lift force. Each conveyor's equipment is called a horizontal conveyor, vertical conveyor and robot pick-up equipment. As result of an analysis of FPD panel's deflection, a robot pick-up equipment has performed according to under the present conditions like panel's weight and loaded glass to move FPD panel from one place to other places properly. Results of the analysis showed 0.474 mm, 0.424 mm and 1.237 mm. Those values are lower than a predicted optimum values : 2 mm for both horizontal and vertical conveyers; 5 mm for robot pick-up equipment. Therefore, those results verify each equipment have safety and reliability.