• 한국인터넷방송통신학회논문지
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• 제24권5호
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• pp.195-202
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• 2024

고리 1호기 영구정지 이후 원전해체에 관한 연구가 활발히 진행되고 있다. 원자로발전소의 핵심설비(원자로압력용기, 증기발생기, 원자로냉각재펌프, 가압기)는 원자력발전소의 구조물 중 가장 높은 방사능을 가지고 있으며, 특히 핵심설비 중 원자로압력용기(RPV: Reactor Pressure Vessel)는 핵연료를 제외한 방사능이 가장 높은 대상물이다. 이를 해체하기 위해서는 해체 대상에 대한 정확한 사전정보(2D, 3D모델 등) 및 방사선학적 특성 분석 그리고 해체 장비, 해체 공정의 타당성 검토 등이 필요하다. 하지만 사전정보 및 방사선학적 특성 분석 만으로는 해체 공정 검토가 불가능하고, 물리적인 목업을 사용할 경우, 다양한 해체 장비 적용의 어려움으로 가상환경에서 시뮬레이션 및 훈련이 필요하다. 본 논문에서는 가상현실 및 햅틱 기술을 적용하여 원전해체 과정의 원격 해체 기술 및 해체 작업자의 해체 기술을 향상할 수 있는 원격 해체훈련 시스템을 개발하였다.