미국은 2000년대 초반부터 무기체계의 전투준비태세를 유지하면서 수명주기비용을 줄이기 위해서 TLCSM를 적용하였다. TLCSM이 적용되면서 획득단계 중심의 ILS 개념에서 전체 수명주기 동안 수명주기비용을 관리하는 개념인 IPS로 전환하였다. 또한 ILS를 개발하기 위한 LSAR은 IPS을 개발하기 위한 LPD로 전환하였다. 본 연구에서는 한국의 LSAR과 미국의 LPD를 비교 및 분석하여 LPD의 한국 도입 시 필요한 정책을 제안하였다.
This paper presents an efficient data acquisition scheme to obtain a minimum CPU memory, optimized communication speed, and simplified program source code in a monitoring system. It is different in the number of utilized data from the conventional method which acquires every raw data. The proposed method uses only restrictive data required to reconstruct the original signal. The basic principle is to apply the FFT-IFFT method in data transferring process. To verify the high-performance of the proposed scheme, computer-aided simulation and experiments using a PV power monitoring system are carried out. It also presents the analyzed results the relationship between FFT's order and Gibb's Phenomenon.
In recent years, the research of 3D mapping technique in urban environments obtained by mobile robots equipped with multiple sensors for recognizing the robot's surroundings is being studied actively. However, the map generated by simple integration of multiple sensors data only gives spatial information to robots. To get a semantic knowledge to help an autonomous mobile robot from the map, the robot has to convert low-level map representations to higher-level ones containing semantic knowledge of a scene. Given a 3D point cloud of an urban scene, this research proposes a method to recognize the objects effectively using 3D graph model for autonomous mobile robots. The proposed method is decomposed into three steps: sequential range data acquisition, normal vector estimation and incremental graph-based segmentation. This method guarantees the both real-time performance and accuracy of recognizing the objects in real urban environments. Also, it can provide plentiful data for classifying the objects. To evaluate a performance of proposed method, computation time and recognition rate of objects are analyzed. Experimental results show that the proposed method has efficiently in understanding the semantic knowledge of an urban environment.
The purpose of this study is to develop an observation program for obtaining effective flat images that are necessary for photometric observation. The development of the program was achieved by improving the existing method for obtaining twilight flat images. The existing method for obtaining twilight flat images acquires flat images by observing the sky light after sunset or light before sunrise. The decision of when to observe flat images at each night is solely dependent on the judgment of an observer, and thus the obtained flat images for particular nights may not be clean. Especially, in the case of the observatories where an automated observation system is in operation, there is a difficulty that an observer should pay attention during sunrise and sunset in order to obtain flat images. In this study, a computer program is developed to improve this inconvenience and to efficiently perform photometric observation in the observatories where an automated observation system is applied. This program can obtain flat images by calculating the time for obtaining flat images automatically and the exposure time using a numerically calculated function. When obtaining twilight flat images at dusk and at dawn, the developed program performs automated observation and provides effective flat images by acquiring appropriate exposure time considering the sunrise and sunset times that vary depending on the day of observation. The code for performing this task was added to Obs Tool II (Yoon et al. 2006), which is the automated observation system of the Chungbuk National University Observatory, and the usefulness of the developed program was examined by performing an actual automated observation. If this program is applied to other observatories where automated observation is in operation, it is expected that stable and high-quality flat images could be obtained, which can be used for the pre-processing of photometric observation data.
본 연구의 목적은 생활체육에 참여하는 지체장애인의 사회적상호작용, 역할취득 및 자아정체성 간의 영향관계를 분석하는데 있다. 본 연구의 목적을 달성하기 위하여 부산, 경남, 경북에 거주하고 있는 지체장애인을 모집단으로 설정하였으며, 이들 중 생활체육에 참여하고 있는 지체장애인 384명을 편의표집방법을 이용하여 표집하여 분석하였다. 자료처리는 SPSS 23.0 프로그램을 이용하여 빈도분석, 탐색적요인분석, 신뢰도분석, 중다회귀분석과 단순회귀분석을 실시하였다. 결과는 다음과 같다. 지체장애인의 생활체육 참여정도가 사회적상호작용, 역할취득 및 자아정체성에 미치는 영향을 분석한 결과, 첫째, 참여기간은 자아정체성에 유의한 영향을 미치는 것으로 나타났다. 둘째, 참여시간은 사회적 상호작용, 역할취득, 자아정체성에 통계적으로 유의한 영향을 미치지 않는 것으로 나타났다. 셋째, 참여빈도는 사회적 상호작용, 역할취득, 자아정체성에 유의한 영향을 미치는 것으로 나타났다. 그리고 사회적상호작용, 역할취득 및 자아정체성 간의 영향관계를 분석한 결과, 사회적상호작용, 역할취득 및 자아정체성 간에 통계적으로 유의미하게 정적인 영향을 미치는 것으로 나타났다.
토공 자동화는 건설 산업에서 유망한 기술로 주목받고 있으며, 토공 자동화 기술의 적용은 건설 현장의 포인트 클라우드 데이터(Point Cloud Data, PCD) 취득 및 처리로부터 시작된다. PCD는 광범위한 건설 현장의 특성상 백만 개 이상의 많은 데이터를 가지며, 이에 대한 원데이터의 처리 속도는 디지털 지형 모델(Digital Terrain Model, DTM) 생성 및 공사의 효율성 증가에 매우 중요한 요소이다. 현재 국내 설계기준에 적합한 PCD 처리 및 BIM 설계 통합 프로그램인 벤치마크 프로그램(Benchmark Program, BP)이 존재하지만, 사용자의 편의성과 효율성을 위한 수정과 개선이 필요한 상황이다. 본 연구에서는 BP의 기존 PCD 처리 기능을 유지하며, PCD 파일의 호환성에 대한 확장 및 컴파일(Compile) 기반 개발 환경, OpenGL의 활용 및 UI/UX 디자인을 이용한 개선 프로그램을 개발하였다. 개발된 프로그램에 다양한 크기의 PCD를 로드 했을 때, 기존 프로그램과 비교하여 92~99%의 속도 향상이 있었다. 이 프로그램은 추후 PCD와 토공 BIM 기능을 통합하여 설계와 시공 사이의 간극을 줄이는 프로그램 개발의 기반이 될 수 있고, 나아가 토공 생산성 향상에 기여할 것으로 기대된다.
IT Service Management (ITSM) achieves consolidated management for the IT services supporting the acquisition system, and no outside connections can be established with such ITSM. Issues pertaining to the D2B can be addressed to System Q&A or a Call Center for problem-solving. In other words, internal staff can take the necessary measures for problems by directly connecting with ITSM. Currently, diverse innovative technologies are being used in electronics and ubiquitous computing environments. This allows us to create a better world by providing the backbone for remarkable development in our human society in the fields of electronics, devices, computer science, and engineering. Following the expansion of IT services in the military acquisition sector such as Defense Electronic Procurement, military export/import support system, etc., customers' dependence on IT for conducting business with the military or related companies is increasing, including the military's dependence on the same technology for services to the public. Nonetheless, issues pertaining to the simplified/integrated management of complex IT service management systems, including slow system recovery, lack of integrated customer service window, and insufficient information sharing, have become the priority problems that IT managers are required to solve. Therefore, this study conducted research on the integrated management of IT services provided by Korea's national defense acquisition system, which was developed based on the existing system IT Infrastructure Library (ITIL) v2, and investigated the level of satisfaction with services with focus on ensuring that it can be used for understanding the necessity of the system and its advancement in the future.
본 논문에서는 유비쿼터스 센서 네트워크의 핵심인 RFID에 대한 응용기술을 개발하기 위하여 대상을 놀이공원으로 잡고, 공원에 출입하는 입장객들이 각 놀이 기구에 입장한 시간과 나가는 시간을 자동으로 입력 받아서 데이터베이스에 저장한 후에 전체적인 놀이공원 인원 배치에 관한 합리적인 지시, 명령을 도출하도록 하는 프로그램을 개발하는 시스템을 개발하였다. 이를 위하여 본 논문에서는 13.25Mhz 대의 RFID 센서와 마이크로소프트사의 MSSQL 데이터베이스와 IIS 웹서버를 기반으로 하는 시스템 구축을 수행하였다. 이를 위하여 SkyeTek사의 RFID 리더를 기반으로 시스템을 구축하여 호스트 PC와 연동 프로그램을 C++ 언어를 이용하여 개발하였고, ASP.NET과 $C\#$을 이용한 웹사이트 구축하였으며, RFID 리더의 태그 인식 범위를 확장하기 위한 외장형 안테나를 제작한 $30\~40$ cm 수준의 인식 거리를 보장하는 동판형 안테나를 개발하였으며, 시스템에 적용한 결과 성능의 우수함을 확인하였다.
최근 활발히 연구되고 있는 압축센싱 (compressive sensing) 이론에 따르면 나이퀴스트 주파수보다 적은 샘플율으로도 원 신호를 충실히 복원할 수 있음이 알려져 있다. 압축, 전송, 저장 등의 여러 분야에서 압축센싱 방법을 적용하려는 시도가 꾸준히 이어지고 있다. 특히 4K, 8K 등으로 요구되는 화소수가 제곱의 형태로 증가되는 영상처리 분야에서는 압축센싱에 기대하는 바가 크다. 본 논문에서는 압축센싱 기법을 적용한 영상의 획득 알고리듬을 제안한다. 영상의 일반적인 특성을 활용하여 높은 에너지 압축 성능을 가지는 DCT와 저상관도의 특성을 갖는 Noiselet 변환을 결합하여 영상 획득 과정을 구성한다. 원 영상은 2차 콘 프로그램 (SOCP)을 풀어 복원할 수 있다. 여러 영상에 대해 획득 및 복원 성능을 측정 및 비교하였으며 제안된 알고리듬이 우수한 복원 성능을 보임을 알 수 있다.
Up to now, several tools to evaluate visual perception tests have been introduced for different purposes. However, they were mostly manual tools, paper books in which the therapists would turn the pages while working together with patients. This paper discusses a potential plan to develop motor-free visual perception test software for Korean patients with brain injury, and to construct a centralized database for their evaluated data in a client/server environment. Through its development, we eventually hope to achieve effective management of the data for better understanding of patients' visual perceptual skills and the standardization of the evaluation for Korean patients. With the help of the computerized environment, we also expect some advantages such as acquisition of reliable results from patients with brain injury, automation for storing and accessing patients' data, construction of the patients' database and the management of a vast amount of the data within it and the provision of a foundation to promote further development of various perceptual-cognitive rehabilitation programs.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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