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정확한 평면운동 측정을 위한 광 변위센서의 성능분석 (Performance analysis of the optical displacement sensor for accurate in-plane motion measurement)

  • 강훈;이헌석;오진석
    • 한국정보통신학회논문지
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    • 제20권3호
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    • pp.639-646
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    • 2016
  • 본 연구에서는 특수한 상황(미끄러짐 발생 및 회전관성이 부하로 작용하는 경우)에서의 회전 엔코더 기반 측정방법의 단점을 극복하기 위하여 광 변위센서(ADNS-9500)를 사용한 비접촉식 변위 측정방법을 제안하였다. 정확한 변위 측정을 위해 데이터 수집 보드와 랩뷰를 활용하여 실험적으로 광 변위센서의 성능을 분석하였으며, 반복실험을 통해 실험조건(측정방향, 속도, 가속도, 높이, 표면 재질)에 따른 광 변위센서의 성능특성을 파악하였다. 성능실험 결과, 광 변위센서를 사용하여 정확하게 평면운동을 측정하기 위해서는 광 변위센서와 지면(대상 물체의 표면)과의 높이를 2.4 mm-3.2 mm로 일정하게 유지시켜야 하며, 각각의 축 방향, 속도, 표면 재질을 고려하여 민감도를 수정하여 변위 계산식에 적용해야 하는 것을 확인하였다.

MEMS 가속도계를 적용한 ELT 시스템 개발과 검증 (Development and Verification of ELT System Using the MEMS Accelerometer)

  • 이상철;이동규;강자영
    • 한국항공우주학회지
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    • 제38권3호
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    • pp.294-299
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    • 2010
  • 비상위치송수신장치(ELT)는 항공기 추락 시 조난 신호를 송출하는 장비이다. 유용한 장비이지만 항공기 추락과 경착륙에 대한 오판으로 인하여 잘못된 조난신호를 송출하기도 한다. 이러한 문제점은 현재 사용되고 있는 기계식 G-스위치의 부정확성에 그 원인이 있다. ELT의 성능 개선을 위하여 기계식 G-스위치를 MEMS 가속도계로 대체한 ELT 시스템을 개발하였다. ELT 시스템은 가속도 정보 수집/분석 시스템과 추락 판단 프로그램, 추락 상황에서 위치 정보를 제공하기 위한 GPS 수신 시스템으로 구성되어 있다. 또한, ELT 시스템을 검증하기 위한 자유 낙하 실험대를 제작하였다. 자유 낙하 실험대는 추락과 경착륙에 해당하는 충격 가속도와 충격 유지 시간을 모사할 수 있도록 설계하였다. 자유 낙하 실험대를 이용하여 개발한 ELT 시스템이 정확히 작동함을 확인하였다.

연약지반조사를 위한 전기비저항 탄성파 Flat DMT 장비의 개발 및 검증 (Development and Verification of Resistivity Seismic Dilatometer(RSDMT) System for Characterizing Soft Soil Site)

  • 방은석;김영상;성낙훈;박삼규;서동남;이세현;김정호;김동수
    • 한국지반공학회:학술대회논문집
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    • 한국지반공학회 2007년 가을학술발표회
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    • pp.623-634
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    • 2007
  • The aim of this research is development and verification of resistivity seismic dilatometer (RSDMT) system. The resistivity module for obtaining resistivity-depth plot and seismic module for obtaining wave velocity-depth plot are attached to the conventional flat dilatometer testing equipment. To enhance reliability and repeatability of seismic part in RSDMT, automatic testing system including automatic surface source, PC based data acquisition system and operating program were developed. To obtain real resistivity value of soil, geometric factor for the array of electrodes in RSDMT was derived empirically. The verification studies for the developed RSDMT system were performed at the southeast side of Korea where soil improvement work is planned. SPT, CPT, geophysical subsurface imaging techniques and some laboratory tests were performed for the comparisons. As one penetration of RSDMT, various soil parameters could be obtained. The results of field test showed good repeatability and reliability in every part. From these studies, developed RSDMT system was checked and the effectiveness of this system was verified in light of proper evaluation of geotechnical characteristics of soft soil.

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무선센서네트워크 기반의 가속도 맥파를 이용한 유비쿼터스 헬스케어 모니터링 시스템 (Ubiquitous Healthcare Monitoring System using APG Signals based on Wireless Sensor Network)

  • 정상중;이훈재;정완영
    • 한국정보통신학회논문지
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    • 제13권4호
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    • pp.813-820
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    • 2009
  • 본 논문에서는 웨어러블 펄스 옥시미터를 이용하여 IEEE 802.15.4기반의 무선센서네트워크 환경에서 측정에 대한 외부의 자각 없이 자유스러운 생활 속에서 측정 가능한 유비쿼터스 헬스케어 시스템을 구현하고자 하였다. 환자로부터 산소포화도 데이터를 측정하기 위해 반사형 프로브, 산소포화도 모듈, 그리고 무선센서 노드로 구성된 저전력 웨어러블 펄스 옥시 미터를 구현하였다. TinyOS 어플리케이션기의 무선센서 노드는 제작된 프로브로부터 측정 된 데이터를 수집하여 무선통신을 위한 패킷을 구성하며, 무선센서 네트워크를 통해 베이스 스테이션으로 전송된 데이터는 서버 PC에서의 모니터링과 데이터 처리 및 저장이 가능하게 하였다. 서버 PC에서는 LabVIEW소프트웨어 프로그램을 통해 전송된 산소포화도 데이터가 실시간 모니터링 되며, PPG 파형의 2차 미분처리를 통해 동맥혈의 상태를 추정 할 수 있는 가속도 맥파(APG)를 검출하도록 하였다. 또한 실제 연령대별 실험을 통해 가속도 맥파에 의한 혈관 탄성도의 수치를 비교분석 하였다.

C4I 시스템 보안 로드맵 설계 (Design of Security RoadMap for C4I System)

  • 이강택;이동휘;양재수;김귀남;박상민
    • 융합보안논문지
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    • 제6권4호
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    • pp.113-120
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    • 2006
  • C4I 시스템은 군의 핵심전력이자 중추 신경계이다. C4I 시스템은 정보 그리드, 정보의 생산 분배에 사용되는 정보기반체계로 전장공간의 모든 전투요소를 정보 네트워크로 연결하여 실시간 전장정보와 인식의 공유를 가능하게 하여 과거 플랫폼중심의 전쟁개념을 네트워크 중심전 (NCW)으로 근본적인 전쟁패러다임변화를 유도하였다. 이러한 군 핵심전력인 C4I 시스템이 적의 사이버 공격대상이 될 것임이 자명함에도 불구하고 그 대비책은 거의 부재한 실정이다. 본 논문은 전 평시 사이버 공격의 핵심목표가 될 C4I 시스템 보호책 마련을 위한 보안 로드맵을 설계하였다. 본 로드맵은 C4I 시스템 보호를 위한 비전과 목표에 대한 지원 프레임워크를 제시하고 있으며, 합참 및 방사청에서 적절한 프로그램을 선정하고 투자하여 신속하고 효율적인 보안시스템 구축이 가능하도록 한다.

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장애아동 양육을 위한 어머니의 건강관련 교육요구 (Health Education Needs of Mothers who are Caring for Children with Disabilities)

  • 한영란;이명희;방미란
    • Child Health Nursing Research
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    • 제12권1호
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    • pp.44-56
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    • 2006
  • Purpose: The purpose of this study was to investigate the health education needs of mothers who are nurturing children with disabilities. Method: A descriptive study was done and the participants were 108 mothers of children with disabilities such being mentally challenged, developmentally delayed or having a disability involving brain damage. The questionnaire was a health education need assessment with 11 categories(58 items) developed by Han et al. The data were analyzed using SPSS program. Results: The mean score for health education needs of the mothers of children with disabilities was 3.83 (SD=0.58) out of a maximum 5. The health education need for acquisition of knowledge and information had the highest score (4.40±0.54) followed by health education needs for cognitive development and learning (4.31±0.64), interpersonal relationships (4.04±0.65) and behavior and emotion (4.04±0.79). There were significant differences between the children's sex (t=2.08, p=.04), birth order (t=2.17, p=.03), grade of disability (F=3.32, p=.02) and sex education suitable to the child's in age. Conclusion: The health education needs of mothers of children who are disabled were very high and varied. Therefore, it was important to develop comprehensive education programs which include this content and provide opportunities for mothers of children with disabilities to receive this education.

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지반구조물 안전감시용 미소파괴음 계측시스템 개발 (Development of acoustic emission monitoring system for the safety of geotechnical structures)

  • 천대성;정용복;박의섭
    • 한국터널지하공간학회 논문집
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    • 제16권5호
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    • pp.471-485
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    • 2014
  • 미소파괴음과 미소진동을 이용한 지반구조물 계측은 구조물 내부의 미시적 변형이나 파괴거동을 음향과 진동으로 계측하는 방법으로, 계측대상의 대규모 파괴에 앞서 이들의 발생량과 발생빈도가 급격히 증가하는 특성을 활용하여 파괴의 사전징후를 파악할 수 있다. 이 방법의 실제 적용을 위해서는 고사양의 센서, 고속의 신호획득장치 그리고 운영프로그램으로 구성된 계측시스템이 요구된다. 근래 국내기술에 의한 현장계측용 미소파괴음과 미소진동 계측시스템이 개발되었다. 특히 계측된 신호를 분석하고 해석할 수 있는 다양한 기능의 운영프로그램을 개발하고 선진외국 제품과의 상호비교를 통해 효용성을 평가하였다. 본 보고에서는 개발된 미소파괴음 계측시스템의 구성과 특징 등에 대해 소개하고, 향후 해결과제와 나아갈 방향에 대하여 논의하였다.

IDEF 방법론을 이용한 국방 연구개발 프로세스의 정보모델링 연구 (A Study on the Information Modeling of Defense R&D Process Using IDEF Methodology)

  • 김철환
    • 한국전자거래학회지
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    • 제10권1호
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    • pp.41-60
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    • 2005
  • 본 논문에서는 국방CALS의 구현을 위한 표준방법론인 ID EF1/1X를 무기체계 연구개발 절차에 적용하여 연구개발 수행과정에서의 연구목표, 정보의 입력, 산출, 제약조건에 대한 정보모델링을 제시하였다. ID EF1/1X를 실행하는 프로그램인 SmartER를 이용하여 연구개발 수행기관 내부에 존재하는 모든 정보자원의 관리에 대한 요구분석을 실시하여 관리해야 할 정보를 식별한 후 TO-BE모델에 대한 정보모델링을 제시한 것이다. ID EF 적용대상인 무기체계 연구개발의 절차는 개념연구, 탐색개발, 체계개발, 그리고 시제품 제작을 거쳐 연구개발 결과 보고서 작성 단계로 구성되어 있다. 본 연구의 정보모델링 결과로 무기체계 통합데이터베이스(IWSDB)를 이용하여 정보를 공유하고 연구개발업무를 수행하는 것을 제시하였다. 무기체계 연구개발사업과 같은 대형 체계개발 사업에 대한 프로세스의 효율성을 기하기 위해서 적절한 방법론으로 알려진 IDEF에 대한 본격적인 연구가 진행되어 국방CALS를 구현하는 계기가 되었으면 한다.

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근거리 수동 밀리미터파 이미징 시스템을 이용한 영상 측정과 영상처리 (Image Measurement and Processing using Near-Range Passive Millimeter-wave Imaging System)

  • 정경권;윤진섭;채연식
    • 전자공학회논문지
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    • 제52권8호
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    • pp.159-165
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    • 2015
  • 본 논문에서는 근접한 거리의 수동 밀리미터파 이미징 시스템을 설계하고 테스트하였다. 제안한 수동 밀리미터파 이미징 시스템은 안테나와 저잡음 증폭기, 다이오드 검출기로 구성된 94GHz 밀리미터파 이미징 센서와 2축 직교 로봇, 데이터 수집장치, 이미징 프로그램으로 구성된 제어 장치로 되어있다. 금속 공구나 IC 카드, 플라스틱 등의 물체에 대해서 영상을 측정하고, 2축 직교 로봇은 래스터 스캔을 통해서 2차원 영상을 얻을 수 있다. 60초 이내로 $20{\times}20$ 픽셀의 영상을 얻어서 출력하고, 후처리를 위해서 영상을 저장한다. 측정 영상의 해상도 개선을 위해서 여러 가지 보간법을 적용하여 성능을 확인하였다.

Relex를 이용한 항공기 시스템 안전성 평가 절차 사례분석 (A Case Study on Safety Analysis Procedure of Aircraft System using the Relex)

  • 이동우;김입수;나종화
    • 한국항행학회논문지
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    • 제22권3호
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    • pp.179-188
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    • 2018
  • 항공전자 시스템의 개발할 때 항공 사고를 예방하기 위해서 SAE ARP4761 (민간 항공 시스템 및 장비 안전성 평가 프로세스 수행 방법 및 지침) 규격에 명시된 안전성 분석 및 평가를 수행한다. 안전성 분석은 시스템의 정상상태가 아닌 비정상상태에 대한 지식과 다른 규격들 간의 상호 연관성에 대한 지식이 요구된다. 때문에, 안전인증규격의 준수를 입증하는 자료를 자동으로 출력하는 도구가 필요하다. 본 연구는 규격의 안전성 분석 절차를 도식화하고, 안전 분석 CAD 도구들을 개별 절차에 적용하는 방법을 연구하였다. 예시 연구로서, ARP4761 부록의 여객기용 휠 제동 시스템 (WBS; wheel brake system)을 대상으로 ARP4761분석을 수행하였다.