• Electronics and Telecommunications Trends
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• v.26 no.6
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• pp.47-57
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• 2011

DARPA 무인차 대회 우승과 구글 자율주행 자동차로 유명한 세바스찬 스런 스탠포드대 교수는 18살이 되던 해에 가장 친한 친구를 교통사고로 잃었고, 그것을 계기로 계기로 무인차 개발에 나서게 되었다고 한다. 현재 대부분의 교통사고는 운전자의 과실로 발생하며, 기계의 보조나 자동제어가 있다면 대부분 예방할 수 있다. 또한 자동으로 차선을 유지하고 차간거리를 유지하게 해준다면 도로의 교통 수용량을 2배 내지 3배로 높일 수 있으며, 도로에서 보내는 시간과 연료를 절약할 수 있다. 현재 지능형 자동차 및 도로 인프라 기술은 이러한 운전자의 안전성, 편의성, 교통 효율성, 에너지 절약을 달성하기 위한 자동차와 인프라 간의 협력형 ITS(C-ITS: cooperative ITS) 방향으로 기술개발이 이루어지고 있으며, 본 고에서는 이와 관련된 차량 자동유도 요소 기술 및 동향에 대해서 살펴본다.

• The Proceeding of the Korean Institute of Electromagnetic Engineering and Science
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• v.10 no.3
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• pp.29-38
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• 1999

Software defined radio(SDR) si an emerging communication system technology, which is expected to be a solution for future-proof, flexible and inter-operable wireless services in military communications. In this paper, we investigate two major SDR research projects for military applications, SPEAKeasy and GloMo. We also provide the perspective of the future military SDR research.

• Proceedings of the KSME Conference
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• 2002.08a
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• pp.189-192
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• 2002

In this paper, the submarine model, called DARPA SUBOFF model, has been numerically analyzed to investigate the aerodynamic forces variation in terms of angle of attacks and yaw angles. The SUBOFF model is consisted of the three parts : axisymmetric body, fairwater, and four symmetric stern appendages. Three dimensional unsteady incompressible Wavier-Stokes equation was used on curvilinear multi-block grid system. To validate the present code, the SUBOFF tare hull and an ellipsoid at angle of attacks of $10^{\circ}\;and\;30^{\circ}$ were simulated and a good agreement with experiments was obtained. After the code validation, the flows over SUBOFF model were simulated at three different angle of attacks and yaw angles. The variation of aerodynamic forces in terms of angle of attack and yaw angle were calculated. Also, to understand the flow features around a submarine with variation of yaw and attack angle, the pressure contours and streamlines were plotted.

• Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference
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• 2003.06a
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• pp.709-712
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• 2003

The existing technical limitation makes engineer imitate nature to solve engineering problems. Recently Micro Air Vehicle(MAV) imitating the mechanism of birds or insects is being developed. Especially Ultra Flite supported by DARPA is studying hummingbird aerodynamics to relate that information to MAV. To drive MAV bender piezoelectric(PZT) actuators are used due to the convinience of control and the small size. But the displacement of the PZT actuators are very small, and the wing driving mechanism which amplifies the stroke generated by the PZT actuators has constraints in design and manufacture because of the small dimension. In this paper a wing design concept and a efficient driving mechanism are proposed. Electroactive polymers(EAPs) are used as wing mechanism actuators. Using OpenGL the mechanisms are simulated graphically. Also a prototype actuator is being developed and verified by digital Mockup with CATIA. Basic kinematics of the mechanism is studied.

• Journal of Institute of Control, Robotics and Systems
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• v.15 no.1
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• pp.89-93
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• 2009

This paper deals with obstacle avoidance for unmanned vehicle using stereo system. The "DARPA Grand Challenge 2005" shows that the robot can move autonomously under given waypoint. RADAR, IMS (Inertial Measurement System), GPS, camera are used for autonomous navigation. In this paper, we focus on stereo system for autonomous navigation. Our approach is based on Singh et. al. [5]'s approach that is successfully used in an unmanned vehicle and a planetary robot. We propose an improved algorithm for obstacle avoidance by modifying the cost function of Singh et. al. [5]. Proposed algorithm gives more sharp contrast in choosing local path for obstacle avoidance and it is verified in experimental results.

• Proceedings of the Korea Inteligent Information System Society Conference
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• 2002.11a
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• pp.545-552
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• 2002

급변하는 전자상거래 환경을 극복하고 이질적이고 분산되어 있는 정보들을 통합할 수 있도록 하기 위해서는 자기기술적 규약이나 소프트웨어 설계방법들이 필요하며, 그 중 온톨로지(Ontology)에 대한 필요성이 제기되고 있다. 본 연구에서는 전자상거래 통합을 위한 프레임워크를 제시하기 위해 모델링의 기반이 되는 구문론적ㆍ의미론적 통합 및 에이전트의 운용방법론에 대해 논하며, 메타 모델링에 바탕을 두는 온톨로지의 구축에 중점을 두고 설명한다. DAML(DARPA Agent Markup Language)을 사용하여 온톨로지를 구체화하며, 프로세스 표현을 위해 PSL(Process Specification Language)-ontology의 용어들을 중간 계층으로 구성하여 차용한다. 제시한 프레임워크를 통해 정보 자원들과 비즈니스 프로세스를 정의하고 공유하며 관리함으로써 중복성과 불일치성을 제거할 수 있을 것이다.

• Proceedings of the Korea Inteligent Information System Society Conference
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• 2002.11a
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• pp.183-192
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• 2002

본 논문에서는 구축함의 대공방어분야에 대한 업무를 IDEF0기능 모델링 방법을 통해 체계적으로 분석하였으며 미국방성의 산하기구인 DARPA에서 연구한 CPOF(Command Post Of Future) 의사결정 모델을 토대로 구축함의 대공방어분야에서 상황평가 단계에 대한 의사결정 과정을 심도 깊게 분석하였다. 또한 구축함의 대공방어분야에서 분석된 업무수행 절차를 토대로 상황평가 단계에서 의사결정과정에 따른 필요한 규칙집합을 식별하고 규칙집합 내부의 규칙들을 효과적으로 추출하기 위하여 규칙집합들에 대한 정의, 규칙에 입력되는 데이터, 규칙집합의 결과값, 규칙집합간의 상호관계를 분석하였다. 이러한 도메인 지식개발은 장차 해군 전투체계 지원용 전문가시스템을 개발하는데 중요한 기회기반이 될 것이다.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2000.04b
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• pp.253-255
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• 2000

어떠한 질문에 대한 구체적 해답을 얻고 싶은 경우, 일반적인 정보 검색이 가지는 문제점은 검색 결과가 사용자가 찾고자 하는 답이라 하기 보다는 해답을 포함하는(또는 포함하지 않는) 문서의 집합이라는 점이다. 사용자가 후보문서를 모두 읽을 필요 없이 빠르게 원하는 정보를 얻기 위해서는 검색의 결과로 문서집합을 제시하기 보다는 실제 원하는 답을 제공하는 시스템의 필요성이 대두된다. 이를 위해 기존의 TF-IDF(Term Frequency-Inversed Document Frequency)기반의 정보검색의 방삭에 자연언어처리(Natural Language Processing)를 이용한 질문의 분류와 문서의 사전 표지(Tagging)를 사용할 수 있다. 본 연구에서는 매년 NIST(National Institute of Standards & Technology)와 DARPA(Defense Advanced Research Projects Agency)주관으로 열리는 TREC(Text REtrieval Conference)중 1999년에 열린 TREC-8의 사용자의 질문(Question)에 대한 답(Answer)을 찾는 ‘Question & Answer’문제의 실험 환경에서 질문을 특징별로 분류하고 검색 대상의 문서에 대한 사전 표지를 이용한 정보검색 시스템으로 사용자의 질문(Question)에 대한 해답을 보다 정확하고 효율적으로 제시할 수 있음을 실험을 통하여 보인다.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2004.04a
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• pp.262-264
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• 2004

시스템 호출 감사자료기반 기계학습기법을 사용한 프로그램 행위 학습방법은 효과적인 호스트기반 침입탐지 방법이며, 특히 신경망은 기존 연구 중 가장 좋은 성능을 보였다. 하지만 보통의 신경망은 그 구조를 찾기 위한 방법이 알려져 있지 않아 침입탐지에 효과적인 구조를 찾기 위해서는 많은 시간이 요구된다. 본 논문에서는 기존 신경망 기반 침입탐지시스템의 단점을 보완하고 성능을 향상시키기 위해 진화신경망을 이용한 방법을 제안한다. 진화 신경망은 신경망의 구조와 가중치를 동시에 학습하기 때문에 일반 신경망보다 빠른 시간 내에 더 좋은 성능의 신경망을 얻을 수 있다는 장점이 있다. 1999년의 DARPA IDEVAL자료로 실험한 결과 기존의 연구보다 좋은 성능을 보여 진화신경망이 침입탐지에 효과적임을 확인할 수 있었다.

• Journal of the Korea Society for Simulation
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• v.13 no.1
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• pp.51-63
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• 2004

Current distributed systems are attacked from the outside as well as in which new intrusions are occurred. In particular there is a growing but largely unnoticed intrusion threat due to the emerging middleware technologies such as CORBA, WAP, XML support, and enterprise application integrators. In order to cope with these attacks, intrusion tolerance technology is introduced. Intrusion tolerance technology means that it can provide services normally although attacks are occurred into system. There are intrusion tolerance architectures such as ITUA, HACQIT, SITAR, and so on as a part of DARPA project. In this paper, we analyze and discuss existing intrusion tolerance architectures with respect to intrusion tolerance technology. Also, we extract intrusion tolerant requirements, which are required to develop ,intrusion tolerant system. We propose UML-IT(Intrusion Tolerance) profiles and specify intrusion tolerant software by applying UML-IT profiles.