최근 건설구조물의 하자보수기간은 5년에서 10년으로 연장되었고 건설품질 및 유지관리에 대한 인식의 변화에 따라 교량, 댐, 항만 구조물의 수중부 은폐된 부분에 대한 유지관리를 위해 반영구적인 공법의 개발이 요구되고 있다. 본 연구에서는 지금까지 대형 강관 및 교각의 수중시공에서는 잠수부들의 기술능력부족과 수중에서의 작업조건의 까다로움 등으로 임시적인 작업이 되었던 현 실정을 고려하여 수중구조물 유지관리에 실용화 될 수 있는 공법으로 부체식 섹터케이슨을 제안하였다. 특히, 상부구조물이 수면에 가까운 경우 및 구조물간 간격이 좁은 경우 보수구간의 접근성과 교각과 같은 대형 수중구조물 유지 보수 시 드는 고비용의 문제 등으로 전체 구조체를 설치하는 대신 섹터케이슨을 개발하여 도입함으로써 비상시 이동과 장래 신속한 작업수행 및 작업수준 향상에 획기적인 역할이 기대 된다.
1973년 팔당 수력발전소 준공 이래로 사용하여 온 수문조작기준은, 1985년 충주 다목적댐 건설에 따른 한강홍수예경보 프로그램 개선에 따라 일부 수정을 거쳐 사용하고 있다. 그 동안 한강 종합개발 사업의 하도정비사업결과로 팔당댐 하류지역의 수면저하가 가시적으로 발생하게 되었다. 이로 인해 댐 건설당시의 낙차에 변화가 생겼고 댐하류부의 수위가 평균 3m 정도 저하되어 잠수 오리피스식 여수로인 팔당댐의 방류량 산정식에 문제점이 발생하면서 수문개방방식별 방류량의 재산정이 불가피해졌다. 본 연구에서는, 이러한 문제점을 해결하고 수문조작기준을 결정하기 위하여 수리모형실험을 통해 세가지 수문조작 방식을 비교, 검토하였다. 댐우안에 위치한 발전소 설비 및 운영에 영향을 미치지 않는 안전범위를 최우선으로 하여 방류량별, 개도형태별로 하류부에서의 유황을 관찰하였으며, 또한 수치모형으로도 하류부유황을 모의하여 검토한 결과, 좌측 수문 5개씩을 순차적으로 개방하는 방식을 가장 적절한 수문조작기준으로 결정하였다.
Monitoring is the most important part of the construction and operation of the embankment dams. Applied instruments in these dams should be determined based on dam requirements and specifications. Instruments selection considered as one of the most important steps of monitoring plan. Competent instruments selection for dams is very important, as inappropriate selection causes irreparable loss in critical condition. Lack of a systematic method for determining instruments has been considered as a problem for creating an efficient selection. Nowadays, decision making methods have been used widely in different sciences for optimal determination and selection. In this study, the Multi-Attribute Decision Making is applied by considering 9 criteria and categorisation of 8 groups of geotechnical instruments. Therefore, the Analytic Hierarchy Process and Multi-Criteria Optimisation and Compromise Solution methods are employed in order to determine the attributes' importance weights and to prioritise of instruments for embankment dams, respectively. This framework was applied for a rock fill with clay core dam. The results indicated that group decision making optimizes the selection and prioritisation of monitoring instruments for embankment dams, and selected instruments are reliable based on the dam specifications.
콘크리트 표면차수벽형 석괴댐의 기초지반을 통한 침투량 예측 방법을 제시하기 위해 침투량에 영향을 주는 수위, 댐 크기, 투수계수 등 다양한 조건을 고려한 수치해석을 실시하였다. 기초 그라우팅과 침투량의 관계에서는 그라우팅 재료의 투수계수와 암반 투수계수의 적정성이 침투량에 영향을 미치는 중요한 인자로 작용하였다. 또한 수치해석 결과 침투량이 초기에는 급격히 감소하다가 댐 면적이 증가함에 따라 완만하게 감소하는 경향을 보였다. 연구 결과를 통하여 다양한 매개변수를 고려한 수치해석 입력인자 및 결과가 댐의 설계 시 중요한 기초자료로 활용할 수 있으며 운영 및 유지관리 단계에서 합리적인 댐의 침투량을 산정하는 방법으로 활용할 수 있을 것으로 판단된다.
In this study, two dimensional and three dimensional numerical analysis were performed with a finite difference code for the safe maintenance of the spillway slope of the Boryeong dam. Results of the geological survey and the stereographic projection analysis on the discontinuities were used as input data for the numerical analysis. As a result, several suggestions were given such as the reinforcement of the local tension zone, the decrease in the angle of the slope, the drawdown of the pore pressure in the slope and the removal of the upper benches. A systematic and long-term monitoring system was also suggested.
The purpose of this study is to find the cause of the damage to the GCB(Gas Circuit Breaker), since the GCB of the 154kV power plant at the Hap-Cheon Dam has already been damaged twice. We researched the characteristics of this class of circuit breaker and the possible causes for this type of damage to the GCB using the FTA(Fault Tree Analysis) Method. We studied the optimal maintenance method of the GCB, the stability analysis and power serge protection of Hap-Cheon Dam, and the power serge and fault list of the power transmission line to help prevent a reoccurrence of the problem.
제어로봇시스템학회 1993년도 한국자동제어학술회의논문집(국내학술편); Seoul National University, Seoul; 20-22 Oct. 1993
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pp.815-820
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1993
Robotic technology has been grown up conspicuously by its versatility. KAERI has been involved in one of facets of robot industry to keep abreast of rapid evolving technologies In robotic field and has launched long-term R&D plan to assure the stable nuclear energy. In this paper, the latest development status of teleoperated robot system has been presented with emphasis the configuration of overall control system with 3 dimensional graphic system that provides operators with tele-presence situation. This robot system under development, composed of master-slave arm with controller and graphic simulator, is operated by a master manipulator to enable an installation and removal operation of nozzle dam system for steam generator. Evaluation and analysis has been carried out to get optimal parameters of robot system.
We present a methodology to validate with monitoring data finite element models of existing concrete dams: numerical analyses are performed to assess the structural response under the effects of seasonal loading conditions, represented by hydrostatic pressure on the upstream-downstream dam surfaces and thermal variations as recorded by a thermometers network. We show that the stiffness effect of the rock foundation and the surface degradation of concrete due to aging are crucial aspects to be accounted for a correct interpretation of the real behavior. This work summarizes some general procedures developed by this research group at Politecnico di Milano on traditional static monitoring systems and two significant case studies: a buttress gravity and an arch-gravity dam.
I introduce the Flexible Dam Operation (FDO) and some of sediment control techniques In dams which are implemented as trials to avoid or reduce environmental impact of dams on the downstream reaches. The FDO is a dam management method to improve river environment in the downstream reaches by means of the flushing flow, the maintenance flow and so on utilizing a vacant portion of capacity for flood control without interrupting prime flood control function during the rainy/typhoon season. It Is suggested by the guideline of the FDO that EDO should be implemented regularly after the trial for about three years. The basic conception of the FDO is described here. The example of excavation of deposited sediments in check dams and placement of sand ana gravel immediately downstream of the dams and the example of coordinated sediment flushing are described as some of sediment control techniques in dams. Now they are at the stage of experiment and trial. Therefore, it is important to increase examples and establish the technical methodology and the environmental evaluation method for them.
인류의 문명과 토목은 불가분의 관계를 갖고 있다. 고도의 산업화 사회로 발전하면서 제한된 지형적인 여건에 따라 다양한 대형 구조물이 형성되고 있다. 그러나 대형 구조물은 인간 생활의 편리함을 제공하는 국가 시설이지만 침하 붕괴 등 예상하지 못한 재해가 발생할 수 있다. 현재 활용되고 있는 상대적 변위측정 시스템은 전체적인 변형량을 해석하기 어려운 실태이며 설계 허용 범위내에서 구조물의 변형이 일어나고 있는지를 알 수가 없다. 본 연구에서는 약13년 된 필댐을 대상체로 하여 3D Laser Scanning을 이용하여 흙댐의 3차원 공간좌표를 가지는 측점군(point-cloud)을 생성하여 대상체 표면상의 수많은 3차원 공간좌표(x,y,z)를 얻는 방법으로서 실제 댐 사면과 동일한 사면형상 데이터를 취득할 수 있다. 이것은 3차원 공간상의 모델링이 형성되며, 이 자료로부터 댐 사면의 거리, 면적과 체적 등을 측정하여 댐체와 관련된 각종 정보를 얻을 수 있다. 본 연구를 통하여 댐체의 배부름(bulging)현상을 미연에 발견하여 유지관리의 중요 자료원으로 활용 할 수 있도록 한다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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