• 한국ITS학회 논문지
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• 제23권3호
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• pp.97-106
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• 2024

Lv.4 이상의 자율주행차량의 주행 정보를 기록하는 자율주행 데이터기록장치(DSSAD)는 사고뿐만 아니라 차량의 상태에 대한 정보를 추가적으로 저장한다는 점에서 기존의 EDR과 차별점이 있으며, 이에 대한 기록항목을 도출하는 것은 추후 Lv.4 자율주행차량 상용화 시 발생할 수 있는 다양한 이벤트에 대응하기 위해 필수적이다. 이에 본 연구에서는 자율주행차량을 활용한 자동차전용도로 실증을 수행하고 수집된 위험상황 데이터를 분석하여 DSSAD의 기록 항목을 도출하였다. 본 연구에서는 약 2년간 자동차전용도로 자율주행 실증을 수행하였으며, 그 과정에서 발생한 제어권 전환 상황을 수집, 분석하였고 그 결과 자동차전용도로에서의 제어권 전환은 차선 변경 상황에서 51.6%가 발생함을 확인하였다. 이를 통해 제어권 전환 상황 분석에 필요한 DSSAD 기록항목으로 차선 변경 상태 정보를 도출하였으며, 향후 제어권 전환 상황 분석 연구에 대한 시사점을 제시하였다.

• 자동차안전학회지
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• 제13권4호
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• pp.60-65
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• 2021

The event data recorders (EDR) have been used as a device to help understand traffic accidents. With the recent development of autonomous vehicle (AV), it has become important to prepare the new EDR for AV. Therefore, the purpose of this study is to propose the direction of EDR-AV recording. First of all, the recent EDR data elements and the data elements of AV under discussion at UNECE WP29 EDR/DSSAD (Data Storage System for Automated Driving) were analyzed. The consumer complaint database in Motor Vehicle Recall Center in Korea was analyzed in order to utilize cases of domestic traffic accidents related to advanced driver assistance systems (ADAS). Consequently, problems with existing EDR were identified through unclear accident cases related to ADAS. In the future, it was proposed to record images in which the ADAS perception systems recognize the surroundings of the accident site as an EDR-AV recording item.