• 전자공학회논문지SC
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• 제46권3호
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• pp.59-65
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• 2009

최근 무인기의 형태는 다양한 형태로 개발되고 있으며, 탑재 장비의 고성능 소형화를 바탕으로 무인기는 소형화되고 있다. 이러한 소형화되고 일반적인 형태가 아닌 무인기 개발에 있어, 기존의 개발방법으로는 이러한 비선형적인 요소로 인하여 정확한 모델링 및 제어기 알고리즘의 정형화하기가 어렵다. 따라서 본 논문에서는 기존이 비행체 개발 방법이 아닌, 하중 제어 개념을 적용한 Min 설계 방법의 첫 번째 단계로, 원통형 무인기에 적용하여, 수평 비행 조건과 특성 그리고 제어기 설계 알고리즘을 찾아보았다. 이러한 Min 설계 방법은 고성능 컴퓨터를 사용한 무인기 개발에 있어 실시간 시뮬레이션을 통한 비용절감과 개발기간을 단축시킬 수 있다.

• International Journal of Aeronautical and Space Sciences
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• 제15권3호
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• pp.335-343
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• 2014

An airbag is an important safety system and is well known as a safety system in cars during an accident. Airbag systems are also used as a shock absorber for UAVs to assist with rapid parachute landings. In this paper, the dynamics and gas dynamics of five airbag shapes, cylindrical, semi-cylindrical, cubic, and two truncated pyramids, were modelled and simulated under conditions of impact acceleration lower than $4m/s^2$ to avoid damage to the UAV. First, the responses of the present modelling were compared and validated against airbag test results under the same conditions. Second, for each airbag shape under the same conditions, the responses in terms of pressure, acceleration, and emerging velocity were investigated. Third, the performance of a pressure relief valve is compared with a fixed-area orifice implemented in the air bag. For each airbag shape under the same conditions, the optimum area of the fixed orifice was determined. By examining the response of pressure and acceleration of the airbag, the optimum shape of the airbag and the venting system is suggested.