We propose a mathematical model which describes the frictional contact between a piezoelectric body and an electrically conductive foundation. The behavior of the material is described with a linearly electro-viscoelastic constitutive law with long term memory. The mechanical process is dynamic and the electrical conductivity coefficient depends on the total slip rate, the friction is modeled with Tresca's law which the friction bound depends on the total slip rate with taking into account the electrical conductivity of the foundation both. The main results of this paper concern the existence and uniqueness of the weak solution of the model; the proof is based on results for second order evolution variational inequalities with a time-dependent hemivariational inequality in Banach spaces.
This study is aimed to investigate the electrically conductive properties of epoxy nanocomposites exposed to an acidic environment under various mechanical loads. For simultaneous assessment of the acidic environment and mechanical load on the electrical conductivity of the samples, the samples with and without carbon nanotubes were exposed to the acidic environment under three different loading conditions for 20 days. Then, the aged samples' strength and flexural stiffness degradation under crude oil and bending stress were measured using a three-point flexural test. The aged samples in the acidic environment and under 80 percent of their intact ultimate strength revealed a 9% and 26% reduction of their electrical conductivity for samples with and without CNTs, respectively. The presence of nanoparticles declined flexural stiffness by about 16.39%. Scanning electron microscopy (SEM) images of the specimen were used to evaluate the dispersion quality of CNTs. The results of this study can be exploited in constructing conductive composite electrodes to be used in petroleum environments such as crude oil electrostatic tanks.
Journal of Korean Society of Coastal and Ocean Engineers
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v.15
no.4
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pp.232-241
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2003
The interaction of incident monochromiatic waves with N bottom-mounted porous circular cylinders is investigated in the frame of three-dimensional linear potential theory. The fluid domain is divided into N+l regions i.e. a single exterior region and N interior regions, and the diffraction potential in each fluid region is expressed by an eigenfunction expansion method (Williams and Li,2000). The analytic results show that the porous structure reduces both the wave forces and the run-up wave around the cylinder. To verify the developed model, the systematic model test with a line array of porous cylinders is conducted at the wave tank (30m$\times$7m$\times$1.5m). The analytic results are in good agreement with the experimental results within measured frequency range. It is concluded that the breakwater constructed with an array of porous circular cylinders shows the performance of an effective wave barrier together with the seawater-exchange effect and is considered to have vast potentials for the use of seawater-exchanging breakwater in the future.
In this paper, the dynamic compliance and its compensation control of the force control system on the highly integrated valve-controlled cylinder (HIVC), the joint driver of the hydraulic drive legged robot, is researched. During the robot motion process, the outer loop dynamic compliance control is applied on the base of hydraulic control inner loop and most inner loop control are the force or torque closed loop control. While the dynamic compliance control effectiveness of outer loop can be affected by the inner loop self-dynamic-compliance. Based on this problem, the dynamic compliance series composition theory of HIVC force control system as well as the analysis of its self-dynamic-compliance is proposed. And then the paper comes up with the compliance-enhanced control, which is a compound compensation control method of dynamic compliance with multiple series branches. Finally, the experiment results indicate that the control method mentioned above can enhance the dynamic compliance of HIVC force control system observably. This provides the compensation control method of inner loop dynamic compliance for the outer loop compliance control requiring the high accuracy and high robustness for the robot.
Kim Dong-Ho;Lee Joo-Hyung;Jeong Won-Kyong;Yun Kyong-Ku
Journal of the Korea Concrete Institute
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v.16
no.1
s.79
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pp.27-35
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2004
Most of concrete fatigue tests currently used are flexural tension or compression methods to investigate the tensile or compressive properties, respectively. However, the concrete pavement or concrete slab is actually subjected to a combined stress condition such as biaxial or triaxial. The split tension test may result in similar stress condition to biaxial stress condition. The purposes of this study were to evaluate the split tension fatigue test method for application in concrete. These were done by a finite element analysis and experimental series. The results were as follows: The optimum configuration of split tension fatigue test was a cylinder of 15cm in diameter and 7.5cm in thickness, which had a little different thickness compared to the KS standard cylinder of ${\phi}15{\times}30cm$. The concrete stress ratio of compressive against horizontal from FEA was 3.1, while that from theory was 3.0. The stress distributions of mortar and steel were almost similar at different thicknesses. The measured static split tensile strengths of concrete and mortar were quite similar at 30cm and 7.5cm thickness cylinders. The measured stress-strain relationship showed their consistency at all specimens regardless of thickness, and confirmed the results from FEA. As a results, the concrete split tension specimen, cylinder of 15cm in diameter and 7.5cm in thickness, could be used at fatigue test because of its accuracy, simplicity and convenience.
Dropped objects are among the top ten causes of fatalities and serious injuries in the oil and gas industry (DORIS, 2016). Objects may accidentally fall down from platforms or vessels during lifting or any other offshore operation. Proper planning of lifting operations requires the knowledge of the risk-free zone on the sea bed to protect underwater structures and equipment. To this end a three-dimensional (3D) theory of dynamic motion of dropped cylindrical object is expanded to also consider ocean currents. The expanded theory is integrated into the authors' Dropped Objects Simulator (DROBS). DROBS is utilized to simulate the trajectories of dropped cylinders falling through uniform currents originating from different directions (incoming angle at $0^{\circ}$, $90^{\circ}$, $180^{\circ}$, and $270^{\circ}$). It is found that trajectories and landing points of dropped cylinders are greatly influenced by the direction of current. The initial conditions after the cylinders have fallen into the water are treated as random variables. It is assumed that the corresponding parameters orientation angle, translational velocity, and rotational velocity follow normal distributions. The paper presents results of DROBS simulations for the case of a dropped cylinder with initial drop angle at $60^{\circ}$ through air-water columns without current. Then the Monte Carlo simulations are used for predicting the landing point distributions of dropped cylinders with varying drop angles under current. The resulting landing point distribution plots may be used to identify risk free zones for offshore lifting operations.
In this research a numerical simulation method is developed for moving body in free surface flows using fixed staggered rectangular grid system. The non-linear free surface near the body is defined by marker-density method. The body boundary is defined by line segment connecting the points where the body surface and grid line meet. Continuity equation and Navier-Stokes equations are used as governing equations and the equations are coupled with two-step projection method. The velocities and pressures of body boundary and free surface cells are calculated with simultaneous iterative method. To treat a body movement in a fixed grid system, the volume displaced by moving body is added to the divergence of the body boundary cell. For the verification of the present numerical method. vortex shedding period of advancing cylinder is calculated and the period is compared with existing experiment results. Moreover, added mass and damping coefficients of a vertically excited box are calculated and the computed results are compared with published experiment results. Impulsive pressure and water level variation due to sloshing phenomenon are simulated and the results are compared with published experiment results. Varying the plunger shape, the waves generated by plunging type wave maker are compared with the 2nd order Stokes wave theory The plunger shape generating the wave that shows the best agreement with the theory is represented.
When an initially straight thin cylinder is bent, there is a tendency for the cross section to flatten. This phenomenon was investigated by L.G. Brazier in 1927 and is called "Brazier Effect" or "Brazier Theory". The main characteristic is the reduction of carrying capacity due to the decrease of bending stiffness by shortening of thickness with the increase of external load. And the relationship of curvature-bending moment becomes a soft spring type as shown in Fig.2. In this paper, the Brazier theory on plate type structures is investigated from the following view points : (1) What is the Brazier effect? (2) the reason of the occurrence of the Brazier effect in plate type structures by using beam model and (3) factors which cause the brazier effect.
Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers B
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v.20
no.8
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pp.2626-2636
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1996
A study of soot deposition and reentrainment was carried out both theoretically and experimentally to understand behavior of soot formed by incomplete combustion in a diesel engine. Theoretically, soot deposition on engine cylinder wall and/or piston head was studied with a stagnation point flow approximation. Soot reentrainment occurred upon exhaust gas blowdown was also studied by assuming a long-normal shear velocity distribution. Experimentally, a LPG$O_2/N_2$ flame impinging on a disk, produced by a concentric tubular burner, was chosen as deposition configuration and a shear flow unit with compressed air was installed for the study of reentrainment. For selected flame configuration, soot deposition measurements were conducted and showed that the dominant deposition mechanism was thermophoresis. Distributions of gas temperature and soot number density were estimated by combining data obtained by a B-type thermocouple with a thermophoretic transport theory. Disk temperature distributions were directly measured using a K-type thermocouple. Soot size and morphology were estimated from a TEM photograph. Ratios of soot deposit to reentrained amount were measured for a wide range of shear flow velocities, which showed that the reentrainment model was reasonable.
International Journal of Naval Architecture and Ocean Engineering
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v.2
no.3
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pp.146-154
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2010
In the present study, the wave excitation forces acting on an array of porous circular cylinders are examined based on diffraction problems. To calculate the wave forces, the fluid domain is divided into three regions i.e. a single exterior region, N interior regions and N beneath regions, and the diffraction in each fluid region is expressed by an eigenfunction expansion method with using 3-dimension liner potential theory (Williams and Li, 2000). Especially, the present method is extended to the case of an array of truncated porous circular cylinders to calculate the heave forces as well as surge and sway forces. To verify this method, the numerical results obtained by eigenfunction are compared with these results obtained by higher order boundary element method (Choi et al., 2000). The numerical results obtained by this study are in good agreement with those results. By changing the numbers of porous circular cylinders, the angle of incident wave and the porosity rate of circular cylinders, the wave excitation forces such as surge, sway and heave on an array of truncated porous circular cylinders are investigated.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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