• 한국농업기계학회:학술대회논문집
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• 한국농업기계학회 2000년도 THE THIRD INTERNATIONAL CONFERENCE ON AGRICULTURAL MACHINERY ENGINEERING. V.II
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• pp.146-153
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• 2000

The rubber crawler system for farm machine is composed of driving units such as track rollers, driving sprockets and rubber crawlers. Vibration characteristics of the rubber crawler system varies by driving speed, center of gravity, mass□moment of inertial□location arrangement of track rollers and dynamic parameters such as dynamic spring constant (k) and viscous damping coefficient (c) of a rubber crawler. In general, vibration of the rubber crawler system occurs by reason for mechanical interaction between the rubber crawler and track rollers. Because the dynamic spring constant and viscous damping coefficient vary periodically by mechanical characteristics(deformation characteristics) of the rubber crawler when track rollers drive on the between lugs of the rubber crawler. Therefore, both dynamic parameters k and c were expressed as Fourier series by authors through the shaking test of the rubber crawler and further, vibration characteristics of the rubber crawler system could be simulated analytically. However, actual values of dynamic parameters k and c are different from those obtained by the shaking test because dynamic characteristics of the rubber crawler vary by the effect of variable tension and driving resistance of track rollers. So, actual values of k and c should be identified in the condition of actual driving test. In this study, dynamic parameters such as k and c of the rubber crawler system, which are expressed as Fourier series, were identified using the Gauss-Newton Method. Therefore, validity of identified parameters k and c was discussed through the simulation using experimental data of actual driving test. As a result, in the Fourier series of dynamic parameters of spring constant k and viscous damping coefficient c, excellent parameter convergence and simulation were observed using the Fourier series' zero order and first term of the dynamic model. Furthermore, it was clarified that identification for model parameters which are fitted to actual dynamic motion (vibration) wave of the crawler system was possible by using the time series data observed in vertical and pitching motion of the crawler system.

• 한국산업정보학회논문지
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• 제8권3호
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• pp.12-18
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• 2003

A web crawler is used widely in a variety of Internet applications such as search engines. As the Internet continues to grow, high performance web crawlers become more essential. Crawl scheduling which manages the allocation of web pages to each process for downloading documents is one of the important issues. In this paper, we identify issues that are important and challenging in the crawl scheduling. To address the issues, we propose a dynamic owl scheduling framework and subsequently a system architecture for a web crawler subject to the framework. This paper presents the architecture of a web crawler with dynamic scheduling support. The result of our preliminary performance evaluation made to the proposed crawler architecture is also presented.

• 한국정보처리학회:학술대회논문집
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• 한국정보처리학회 2002년도 춘계학술발표논문집 (하)
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• pp.1337-1340
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• 2002

웹 정보검색에서 웹 문서를 수집하고, 색인을 구축하는 작업에서 Web Crawler 의 역할은 매우 중요하다. 그러나, 웹 문서의 급속한 증가로 인하여 Web Crawler 가 모든 웹 문서를 수집하는 것은 불가능하며, 웹 정보검색의 정확성을 증가시키기 위한 방법으로 특정한 영역의 문서를 수집하는 focused web crawler에 대한 연구가 활발히 진행되어 왔다. 이와 함께, 웹 문서의 link구조를 이용하여 문서의 집합에서 중요한 문서를 찾는 연구들이 많이 진행되었다. 그러나, 기존의 연구에서는 문서의 link 구조에만 초점이 맞추어져 있으며, hypertext 전체의 연결 구조를 알아야 한다는 문제점이 있다. 본 연구에서는 hyperlink의 구조와 hypertext 분류방법을 이용하여 문서에 연결된 다른 문서 중 중요한 문서를 결정하는 방법을 제시하고 이를 이용한 web crawler 를 통하여 특정영역에서 정확한 문서를 수집함을 보였다.

• 한국멀티미디어학회논문지
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• 제21권2호
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• pp.199-209
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• 2018

Recently, services provided to consumers are increasingly being combined with big data such as low-priced shopping, customized advertisement, and product recommendation. With the increasing importance of big data, the web crawler that collects data from the web has also become important. However, there are two problems with existing web crawlers. First, if the URL is hidden from the link, it can not be accessed by the URL. The second is the inefficiency of fetching more data than the user wants. Therefore, in this paper, through the Casper.js which can control the DOM in the headless brwoser, DOM event is generated by accessing the URL to the hidden link. We also propose an intelligent web crawler system that allows users to make steps to fine-tune both Structured and unstructured data to bring only the data they want. Finally, we show the superiority of the proposed crawler system through the performance evaluation results of the existing web crawler and the proposed web crawler.

• 디지털콘텐츠학회 논문지
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• 제18권5호
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• pp.933-942
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• 2017

본 논문에서는 대학생 및 취업준비생의 대외활동, 공모전, 장학금에 대한 효율적인 정보 수집을 위한 웹 크롤러 서비스 방식을 제안한다. 제안된 웹 크롤러 서비스는 빠른 속도로 크롤링하면서 중복해서 크롤링되는 문제를 회피하기 위하여 Jsoup 트리 분석과 Json 형식의 데이터 전송 방식을 이용하였다. 24시간 동안 관련 정보를 수집한 결과 100%의 정확도로 웹 크롤러 서비스가 실행되고 있음을 확인할 수 있었다. 향후 제안된 웹 크롤러 서비스를 적용할 수 있는 웹 페이지 범위를 확대하여 다양한 웹 사이트에 동시에 적용할 수 있도록 개선하면 웹 크롤러 서비스의 양적 내용을 보충할 수 있을 것으로 기대한다.

• 한국정보처리학회:학술대회논문집
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• 한국정보처리학회 2011년도 춘계학술발표대회
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• pp.1598-1599
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• 2011

본 논문에서는 웹페이지의 내용을 분석하고, 또 분석한 정보를 바탕으로 웹페이지의 내용을 활용할 수 있게 해주는 Crawler의 개발에 대해 기술한다. 또한 단순한 정보의 수집뿐만 아니라 Crawler를 통하여 수집된 정보를 활용해 완전한 독립적인 프로그램을 생성할 수 있는 위젯 기능에 대해서도 자세히 기술하고자 한다.

• 한국정보통신학회논문지
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• 제21권1호
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• pp.17-28
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• 2017

최근 데이터의 활용가치가 높아지면서 데이터에 관한 연구가 활발히 진행되고 있다. 데이터의 수집, 저장, 활용을 위한 대표적인 프로그램으로 웹 크롤러, 데이터베이스, 분산처리 등이 있으며, 최근에는 웹 크롤러가 다양한 분야에 활용할 수 있는 유용성으로 인해 크게 각광받고 있는 실정이다. 웹 크롤러란 자동화된 방법으로 웹서버를 순회하여 웹 페이지를 분석하고 URL을 수집하는 도구라고 정의할 수 있다. 인터넷 사용량의 증가로 매일 대량으로 생성되는 웹 페이지의 처리를 위해 하둡의 맵리듀스를 기반으로 하는 분산 웹 크롤러가 많이 사용되고 있다. 그러나 맵리듀스는 사용이 어렵고 성능에 제약이 있는 단점이 있다. 이러한 맵리듀스의 한계를 보완하여 제시된 인메모리 기반 연산 플랫폼인 아파치 스파크가 그 대안이 되고 있다. 웹 크롤러의 주요용도 중 하나인 검색엔진은 웹 크롤러로 수집한 정보 중 특정 검색어에 맞는 결과를 보여준다. 검색엔진을 기존 맵리듀스 기반의 웹 크롤러 대신 스파크 기반 웹 크롤러로 구현할 경우 더욱 빠른 데이터 수집이 가능할 것이다.

• 한국산업정보학회논문지
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• 제8권4호
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• pp.64-72
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• 2003

웹크롤러는 인터넷 검색엔진을 포함한 다양한 웹 응용프로그램에 활용되는 중요한 인터넷 소프트웨어 기술이다 인터넷의 급격한 성장에 따라 고성능 웹크롤러의 구현이 시급히 요구되고 있다. 이를 위해서는 웹크롤러에 대한 성능확장성에 초점을 둔 연구가 수행되어야 한다. 본 논문에서는 병렬 프로세스 기반 웹크롤러(Crawler)의 성능향상에 필수적인 동적 스케줄링의 구현 기법을 제안한다. 웹크롤러는 웹문서의 수집 성능요구를 만족시키기 위하여 일반적으로 다중 프로세스 기반으로 설계되고 있다. 이러한 다중 프로세스 기반의 설계에서 프로세스 별로 문서수집 대상을 적정하게 선택하여 할당하는 크롤 스케줄링(Crawl Scheduling)은 시스템의 성능향상에 매우 중요한 요소이다. 본 논문에서는 먼저 크롤 스케줄링에 있어 중요한 문제점들에 대한 연구 결과를 제시한 후 공유메모리 기반 동적 스케줄링 지원 기법을 고안, 이를 구현하는 웹 크롤러 시스템 구조(Architecture)를 제안하고 웹 로봇의 수행동작에 대한 분석 결과를 제공한다. 이러한 분석 결과를 기반으로 향후 웹 크롤러의 성능향상을 위한 설계 방향을 제시한다.

• 한국농업기계학회:학술대회논문집
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• 한국농업기계학회 1993년도 Proceedings of International Conference for Agricultural Machinery and Process Engineering
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• pp.1202-1211
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• 1993

The authors propose in this research the equation to calculate the velocities, accelerations and penetration angles of the locus of lug motion for the rubber crawler mechanism. In these equations with some values of factors, motion characteristics of all points or faces of the lug in the front-half a rubber crawler. After that we also consider the reactionary force from the soil to the lug by computing the removed soil area for the purpose of understanding a relation between crawler lug and the soil in the terms of estimating trafficability.

• KSII Transactions on Internet and Information Systems (TIIS)
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• 제12권10호
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• pp.4856-4872
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• 2018

The mobile internet has grown ubiquitous across the globe with the widespread use of smart devices. However, the designs of modern mobile operating systems and their applications limit content retrieval with mobile applications. The mobile internet is not as accessible as the traditional web, having more man-made restrictions and lacking a unified approach for crawling and content retrieval. In this study, we propose an automatic and scalable mobile application content crawler, which can recognize the interaction paths of mobile applications, representing them as interaction graphs and automatically collecting content according to the graphs in a parallel manner. The crawler was verified by retrieving content from 50 non-game applications from the Google Play Store using the Android platform. The experiment showed the efficiency and scalability potential of our crawler for large-scale mobile internet content retrieval.