• 제목/요약/키워드: Couple Imbalance

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'제어모멘트자이로'의 질량불균형 보정 (The Imbalance Compensation in CMG)

  • 이종국;송태성;강정민;송덕기;권준범;서중보;오화석;전동익;홍영곤;이준용
    • 한국항공우주학회지
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    • 제48권11호
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    • pp.861-871
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    • 2020
  • '제어모멘트자이로' 내 모멘텀 휠의 속도가 커지게 되면 질량 불균형으로 인해 발생하는 의도하지 않은 힘과 토크가 증가하게 된다. 그리고 이러한 힘과 토크는 위성을 통해 촬영된 SAR 영상의 떨림을 유발하기 때문에 최소화하여야 한다. 본 논문에서는 '제어모멘트자이로' 내 모멘텀 휠의 질량불균형(정적질량불균형과 커플질량불균형)의 보상에 대해서 기술하였다. 우선 M&S를 통해 질량불균형의 발생에 따른 질량중심점에서 발생하는 힘과 토크의 발생을 예측하였다. 두 번째로는 힘과 토크의 측정 지점을 회전 중심에서 이격하였을 때, 질량불균형에 따른 힘과 토크의 발생을 예측하였다. 세 번째로는 질량불균형으로 인해 발생하는 힘과 토크를 측정하기 위한 장치 구성에 대해 기술하였으며, 네 번째로는 실제 구동하는 모멘텀 휠에 지정된 질량을 추가하였을 때, 힘과 토크의 변화량을 M&S와 비교하여 기술하였다. 그리고 마지막으로 이러한 분석을 바탕으로 24Nm급 '제어모멘트자이로'를 대기모드로 구동하였을 때의 보정 전과 후의 힘과 토크 변화를 기술하였다.

일-생활 균형 관점에서 본 기혼남녀의 시간표 : 부부결합 가구노동시간 유형에 따른 남녀의 일-생활시간의 비교분석 (Investigating daily schedules of married couple by focusing on work-life balance : Comparison of work-life time by gender according to couple-combined work schedules)

  • 조미라
    • 사회복지연구
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    • 제49권2호
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    • pp.5-38
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    • 2018
  • 본 연구는 한국사회 기혼남녀의 일-생활 균형의 문제를 시간표 분석을 통해 파악하는 것을 목적으로 한다. 이를 위해 2014년도 통계청 생활시간조사 시간대자료를 이용하여 3,131쌍 기혼부부의 6,262개의 시간일지를 분석하였다. 분석 방법으로는 시간양뿐 아니라 시간배치를 고려한 전체적인 분석을 위해 배열분석을 사용하였으며, 이때 Lesnard(2014)의 DHM(Dynamic Hamming Matching) 방식으로 배열 간 거리를 산출하여 타이밍을 중시하는 시간분석에 무리가 없도록 조치하였다. 구체적으로는, 군집분석을 통해 도출된 부부결합의 가구노동시간 9개 유형별로, 남녀 각각의 노동, 가사, 수면, 자기관리, 적극적 여가, 소극적 여가, 기타로 구성된 일과 생활시간의 평균시간양과 시간대별 분포와 최빈상태의 그래프를 산출하여 해석하였다. 이러한 분석결과를 종합하여, 일-생활 불균형된 시간구성의 특성으로 '만연된 장시간노동', '젠더불평등한 시간배분', '비표준시간대 노동으로 인한 삶의 질 하락', '여가시간의 부족'을 지목하였으며, 마지막으로는 이러한 결과에 기초해 일-생활 균형을 높이기 위한 사회복지의 실천적 정책적 함의를 논의하고 후속연구를 제언하였다.

견관절 충돌증후군의 치료 (Treatment of The Shoulder Impingement Syndrome)

  • 최병옥;유병규
    • 대한물리치료과학회지
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    • 제3권4호
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    • pp.121-138
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    • 1996
  • 견관절 충돌증후군의 원인은 다양하다. 대결절과 견봉과 같은 뼈의 변성으로 견봉 밑의 공간이 좁아진 경우나 회전근개가 약해지거나 관절주머니가 딱딱해지거나(capsular tightness) 상완관절의 불안정성으로 인해서 상완골두가 비정상적으로 이동하여 견봉밑의 공간이 좁아진 경우에 충돌증후군이 걸리게 된다. 충돌증후군에 걸린 어깨를 잘 치료하기 위해서는 견관절의 생체역학 해부학과 병의 원인을 잘 알아야 한다. 충돌증후군의 치료는 상완관절과 견흉관절의 운동을 회복시키고 회전근개와 견갑근육의 기능을 회복시키는데 초점을 맞춰야 한다. 또한 동적인 안정성(dynamic stabilization)을 향상시키는 운동들도 포함시켜서 치료한다.

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안정한 지지면과 불안정한 지지면에서 팔굽혀펴기 운동시 견갑골 주위 근육의 근활성도 비교 (A Comparison of Muscle Activity in Periscapular Muscles during Push-up plus Exercise on Stable Support and Unstable Support)

  • 박수경;이현옥;김종순;김선엽
    • 대한정형도수물리치료학회지
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    • 제11권2호
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    • pp.71-82
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    • 2005
  • The couple force of the scapular stabilizers for upward rotation that include the upper and lower trapezius, serratus anterior muscles is essential to maintain the stability of shoulder joint. But if there is an imbalance of these muscles, it would occur many problems of shoulder joint. A push-up plus exercise with an unstable support is used in order to increase the muscle activity and stimulate the proprioception of shoulder joint. The purpose of this study was to compare the muscle activity of upper and lower trapezius, serratus anterior muscles and to determine which exercise is more effective when subjects perform push-up plus exercise in the stable support and unstable support. 15 healthy subjects and 15 painful subjects with injury of shoulder joint participated in this study. Surface electromyography data were collected during plus phase of push-up plus exercise. The types of push-up plus exercise were composed of three conditions. Stable type is subjects performed the push-up plus exercise on the fixed support and unstable type 1 is on the sling without shaking and unstable type 2 is on the sling with shaking by tester's manual. The upper and lower trapezius activities of injured group were higher than uninjured group at three measure conditions, but serratus anterior activities were not. The UT/SA ratio of injured group was higher than uninjured group at three measure conditions. The serratus anterior activities were most high at unstable 2 measure in both groups. The UT/SA ratio was most low at unstable 2 measure condition in injured group only. The present result revealed that push-up plus exercise in the unstable support with shaking which took most high serratus anterior activities and most low of UT/SA ratio is optimal cure method that can improve the imbalance of the scapular stabilizer.

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유격을 고려한 노즈 랜딩기어의 비선형 쉬미 해석 (Non-linear Shimmy Analysis of a Nose Landing Gear with Free-play)

  • 이미선;황재업;배재성;황재혁
    • 한국항공우주학회지
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    • 제38권10호
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    • pp.973-978
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    • 2010
  • 본 논문에서는 유격을 고려한 항공기 전방 착륙 장치의 쉬미 현상을 연구하였다. 쉬미는 항공기의 이착륙 시 랜딩기어가 주행도중 측방향과 조향방향으로 진동에 놓이는 현상이다. 이 현상은 스트럿의 낮은 강성, 랜딩기어 내부의 마찰과 유격, 휠의 불균형이나 마모된 부품 등으로 인해 발생하며, 항공기의 안정성을 저하시킨다. 유격은 비선형 요소이기 때문에 기술 함수로 선형화 하여 주파수 영역에서 안정성해석을 수행하였고, 4차 Runge - Kutta를 이용하여 시간영역에서 안정성해석을 수행하였다. 본 연구에서는 수치적인 해석법을 통해 쉬미현상의 선형 동특성과 비선형 동특성을 조사하였다. 유격을 고려한 비선형 수치 해석결과, 선형 임계속도보다 낮은 속도에서 제한주기진동이 발생하는 등, 유격으로 인해 쉬미 안정성이 저감되는 결과를 관찰하였다.

마찰을 고려한 노즈 랜딩기어의 비선형 쉬미 해석 (Non-linear Shimmy Analysis of a Nose Landing Gear with Friction)

  • 이미선;배재성;황재혁
    • 한국항공우주학회지
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    • 제39권7호
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    • pp.605-611
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    • 2011
  • 쉬미는 항공기의 이착륙 시 랜딩기어가 주행도중 측방향 및 조향방향의 진동이 발생하는 현상이다. 쉬미 현상은 스트럿의 낮은 강성, 랜딩기어 내부의 유격, 휠의 불균형이나 마모된 부품 등으로 인해 발생하며, 항공기의 안정성을 저하시킨다. 본 연구는 소형항공기의 쉬미 안정성 검토를 위해 수행되었다. 수치해석을 위하여 소형항공기의 전방 착륙장치를 선형시스템으로 모델링하고 상태방정식을 수립하였다. 근궤적 기법을 이용한 주파수 영역 해석과 4차 Runge-Kutta 방법을 이용한 시간영역 해석을 통해 쉬미 현상을 예측하였고 주요 변수의 설계범위를 검토하였다. 현 착륙장치는 와셔의 압축력을 이용하여 조향 방향 마찰을 가함으로써 쉬미현상을 저감하는 기법을 채택하고 있으므로 마찰을 기술함수를 이용하여 선형화시키고 상태방정식에 적용하여 해석을 수행함으로써 쉬미의 발생이 저감되는 결과를 확인하였다.

농업인 부부의 생활시간 조사 분석 (Analyzing the Time Use of Rural Daily Life on Farm Couple)

  • 최윤지;김경미;이진영;강경하
    • 농촌지도와개발
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    • 제14권1호
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    • pp.231-247
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    • 2007
  • The purposes of this study were to analyze the structure of time use in farm households, and to compare the time use structure of women farmer with that of their husbands. The data for this study were collected from 276 farm households, selected from 8 provinces in the country. The data were collected at two times of farming season and off-farming season and classified as farm labor and household labor by labor types. SPSS(ver 12.0) statistical package was utilized to analyze the data, and t-test was performed for this study. The major findings are as follows; 1) In the case of work directly related to farming, husband's working hour was significantly longer than that of wife during the farming and off-farming season. In contrast with wife's household working hour was significantly longer than that of husband during both seasons. 2) There existed a severe work time imbalance between wife and husband during the-farming season. Based on the findings of this study, the following implications could be drawn to promote efficient labor and equal labor sharing. First, the consciousness has to be changed because the impartial labor sharing roles. We have to develope many programs to break these fixed ideas. And these programs have to be included to educational course and be instructed continuously. Second, the role of wife that household and farming work is important and will be magnified in the future.

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[ Hα ] SPECTRAL PROPERTIES OF VELOCITY THREADS CONSTITUTING A QUIESCENT SOLAR FILAMENT

  • Chae, Jong-Chul;Park, Hyung-Min;Park, Young-Deuk
    • 천문학회지
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    • 제40권3호
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    • pp.67-82
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    • 2007
  • The basic building block of solar filaments/prominences is thin threads of cool plasma. We have studied the spectral properties of velocity threads, clusters of thinner density threads moving together, by analyzing a sequence of $H{\alpha}$ images of a quiescent filament. The images were taken at Big Bear Solar Observatory with the Lyot filter being successively tuned to wavelengths of -0.6, -0.3, 0.0, +0.3, and +0.6 ${\AA}$ from the centerline. The spectra of contrast constructed from the image data at each spatial point were analyzed using cloud models with a single velocity component, or three velocity components. As a result, we have identified a couple of velocity threads that are characterized by a narrow Doppler width($\Delta\lambda_D=0.27{\AA}$), a moderate value of optical thickness at the $H{\alpha}$ absorption peak($\tau_0=0.3$), and a spatial width(FWHM) of about 1". It has also been inferred that there exist 4-6 velocity threads along the line of sight at each spatial resolution element inside the filament. In about half of the threads, matter moves fast with a line-of-sight speed of $15{\pm}3km\;s^{-1}$, but in the other half it is either at rest or slowly moving with a line-of-sight velocity of $0{\pm}3km\;s^{-1}$. It is found that a statistical balance approximately holds between the numbers of blue-shifted threads and red-shifted threads, and any imbalance between the two numbers is responsible for the non-zero line-of-sight velocity determined using a single-component model fit. Our results support the existence not only of high speed counter-streaming flows, but also of a significant amount of cool matter either being at rest or moving slowly inside the filament.

Effect of the Abdominal Drawing-in Maneuver on the Scapular Stabilizer Muscle Activities and Scapular Winging During Push-up Plus Exercise in Subjects With Scapular Winging

  • Kim, Da-eun;Shin, A-reum;Lee, Ji-hyun;Cynn, Heon-seock
    • 한국전문물리치료학회지
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    • 제24권1호
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    • pp.61-70
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    • 2017
  • Background: Scapular winging is a prominence of the entire scapular medial border, mainly caused by insufficient activity of the serratus anterior (SA) and imbalance of scapulothoracic muscles. Push-up plus (PUP) exercise has been commonly used to increase SA muscle activity. The facilitation of abdominal muscle may affect scapular muscle activity by myofascial connections. Thus, the sequential activation of the turnk muscles is suggested to facilitate the transition of proper force from upper limb and restore force couple of scapular muscles. The abdominal drawing-in maneuver (ADIM) has been effective in improving activation of the deep trunk muscles during movement. Objects: The aim of this study was to determine the effect of ADIM on the activity of the upper trapezius (UT), lower trapezius (LT), and SA during PUP exercises in subjects with scapular winging. Methods: Fourteen men with scapular winging (determined as a of distance between the scapular medial border and thoracic wall over 3 cm) volunteered for our study. The subjects performed the PUP exercise with and without ADIM. Surface electromyography was used to collect the electromyography data of the UT, LT, and SA. A scapulometer was used to measure the amount of scapular winging. Results: SA activity was significantly greater and scapular winging significantly lower during the PUP exercise with ADIM than during those without ADIM. Conclusion: PUP exercise with ADIM can be used as an beneficial method to improve SA activation and to reduce the amount of scapular winging in subjects with scapular winging.