• Title/Summary/Keyword: Cooperation of Middleware

Search Result 29, Processing Time 0.021 seconds

A Design and Implementation of Embedded RFID Middleware System based SOA Environment Using .Net Compact Framework (.Net Compact Framework를 활용한 SOA 환경 기반의 임베디드 RFID 미들웨어 시스템 설계 및 구현)

  • Moon, Il-Hyeon;Han, Sae-Ron;Choi, Kwan-Sun;Kim, Song-Sik;Jeon, Chang-Wan;Lee, Sun-Heum;Jeon, Heung-Gu
    • Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society
    • /
    • v.9 no.6
    • /
    • pp.1639-1646
    • /
    • 2008
  • This study designed and realized a new type of RFID middle-ware based on .NET Compact Framework platform using PXA255 embedded board and Windows CE as operating system. The proposed embedded RFID middle-ware system controls via LAN a number of RFID sensors using RS-232 as interface and was designed on the basis of components of each function necessary RFID middle-ware. Application module operating in the SOA environment analyzes the data received from the RFID sensors with the embedded RFID middle-ware and in turn performs appropriate business logic. Client module to be used by end users can use RFID information in database, by web method call of application.

The Study of Sensor Network for Information Retrieval and Communication protocol High Performance (센서네트워크의 정보검색 및 통신프로토콜 성능향상에 관한 연구)

  • Kang, Jeong-Yong;Kwon, Hyuk-Dae;Roh, Yong-Gi;Kim, Byoung-Man
    • Proceedings of the KAIS Fall Conference
    • /
    • 2011.12b
    • /
    • pp.529-532
    • /
    • 2011
  • Recently research efforts for ubiquitous technology that includes RFID(Radio Frequency Deification and sensor networks are conducted very actively The architectural framework of the USN sensor network discovery service. The survey of the USN technology is conducted on four technological visions that contain USN system technology USN networking technology and USN middleware along with the service platform, With respect to each technological division domestic and worldwide leading research projects are primarily explored with their technical features and research projects are primarily explored with their technical features and research outputs. Boasted on the result of the survey we establish a USN software model that includes data sensing, sensor data storage sensor data storage sensor data naming and sensor feed name service. This main objective of this model is to provide a reference model for the facilitation of USN application developments.

  • PDF

An Implementation of the Control System of the Mobile Robot using ROS (ROS를 이용한 이동 로봇 제어 시스템 구현)

  • Moon, Yong-Seon;Roh, Sang-Hyun;Lim, Seung-Woo;Bae, Young-Chul
    • The Journal of the Korea institute of electronic communication sciences
    • /
    • v.8 no.11
    • /
    • pp.1713-1718
    • /
    • 2013
  • In this paper we implement collision avoidance using an artificial potential field and remote control of a mobile robot through ROS(Robot Operating System) among the robot's middleware. We also apply dynamic reconfigure to a node of collision avoidance. The main purposes of ROS are sharing and cooperation. In order to make to fit the purpose of ROS, the hardware that frequently is used in the robot such as LRF and joystick, were reused as node that provide in the ROS.

An Architecture Supporting Adaptation and Evolution in Fourth Generation Mobile Communication Systems

  • Prehofer, Christian;Kellerer, Wolfgang;Hirschfeld, Robert;Berndt, Hendrik;Kawamura, Katsuya
    • Journal of Communications and Networks
    • /
    • v.4 no.4
    • /
    • pp.336-343
    • /
    • 2002
  • A major challenge for next generation mobile communication is capturing the system architecture’s complexity with all its internal and external dependencies. Seamless integration of heterogeneous environments in all system parts is a key requirement. Moreover, future systems have to consider the different evolution cycles of individual system parts. Among those, services are expected to change the fastest. With respect to these considerations, we propose an overall architecture for next generation mobile communication systems. It covers all system parts from wireless transmission to applications including network and middleware platform. Our approach focuses on adaptability in terms of recon- figurability and programmability to support unanticipated system evolution. Therefore, we consider abstraction layers which consist of adaptable cooperating components grouped by open platforms rather than rigid system layers. In addition to that, we introduce cross-layer cooperation allowing an efficient use of the available resources. Specific scenarios illustrate the feasibility of our approach.

A design of efficient robotics middleware for intelligent robot (지능형 로봇을 위한 효율적인 로보틱스 미들웨어 설계)

  • Ku, Yong-Ki;Yoon, Jong-Wan;Nam, Choon-Sung;Shin, Dong-Ryeol
    • Proceedings of the KAIS Fall Conference
    • /
    • 2009.12a
    • /
    • pp.293-294
    • /
    • 2009
  • 시스템 통합(System Integration) 패러다임의 변화와 MEMS, 네트워크 기술의 발달로 사람, 컴퓨터 그리고 사물이 유기적으로 연계되어 다양하고 편리한 서비스를 제공해 주는 컴퓨팅 기술에 대한 연구들이 진행 되고 있다. 이와 관련하여 지능형 로봇 시스템 환경은 중앙집중 환경에서 분산 환경과 웹이융합된 새로운 환경으로 변화하고 있다. 이를 적용하기 위해서 다양한 연구기관의 개발자 들은 이를 지원할 수 있는 미들웨어의 개발에 많은 노력을 기울이고 있다. 로봇 미들웨어는 다양한 통신 프로토콜, 하드웨어, 운영체제 그리고 프로그래밍 언어의 통합, 통신 오버헤드 그리고 소프트웨어 개발 방법론 등 많은 문제점을 가지고 있다. 본 논문에서는 통합성, 통신 오버헤드, 유연성을 기준으로 기존 미들웨어의 단점을 제시하고 해당 문제점을 해결하기 위한 지능형 로봇을 위한 효율적 미들웨어를 제안한다.

  • PDF

Agent-based Collaborative Simulation Architecture for Distributed Manufacturing Systems (분산 생산 시스템을 위한 에이전트 기반의 협업 시뮬레이션 체계)

  • Cha Yeong Pil;Jeong Mu Yeong
    • Proceedings of the Korean Operations and Management Science Society Conference
    • /
    • 2003.05a
    • /
    • pp.808-813
    • /
    • 2003
  • Maintaining agility and responsiveness m designing and manufacturing activities are the key issues for manufacturing companies to cope with global competition. Distributed design and control systems are regarded as an efficient solution for agility and responsiveness. However, distributed nature of a manufacturing system complicates production activities such as design, simulation, scheduling, and execution control. Especially, existing simulation systems have limited external integration capabilities, which make it difficult to implement complex control mechanisms for the distributed manufacturing systems. Moreover, integration and coupling of heterogeneous components and models are commonly required for the simulation of complex distributed systems. In this paper, a collaborative and adaptive simulation architecture is proposed as an open framework for simulation and analysis of the distributed manufacturing enterprises. By incorporating agents with their distributed characteristics of autonomy, intelligence, and goal-driven behavior, the proposed agent-based simulation architecture can be easily adapted to support the agile and distributed manufacturing systems. The architecture supports the coordination and cooperation relations, and provides a communication middleware among the participants in simulation.

  • PDF

A Study on Design of Sensor Network Middleware based on L4 Microkernel (L4 기반의 센서네트워크 미들웨어 설계방안 연구)

  • Lee, Tae-You;Lee, Sang-Min;Nam, Choon-Sung;Sin, Dong-Ryeol
    • Proceedings of the KAIS Fall Conference
    • /
    • 2009.05a
    • /
    • pp.378-381
    • /
    • 2009
  • 유비쿼터스 센서네트워크는 다양한 환경에서 여러 가지 요구사항에 부합하기 위해 미들웨어 모델들을 필요로 하게 되었다. 지금까지 제안된 미들웨어 구조들은 특정 응용에 초점을 맞추거나 여러 가지 요구사항들을 수용하기에 적절치 않은 구조를 가지고 있다. 본 논문에서는 유비쿼터스 센서네트워크 환경에서 L4 마이크로커널 기반으로 미들웨어 시스템을 구성하는 것을 제안한다. L4 마이크로커널은 대표적인 2세대 마이크로 커널로써, 기존의 모놀리틱 커널의 구조적 문제점을 극복하기 위한 대안이 될 수 있다. 기존의 모놀리틱 커널은 임베디드시스템, 실시간 시스템과 같은 특수한 목적을 수행하는 시스템을 설계하는데 많은 제약사항을 가지고 있다. 유비쿼터스 센서네트워크 환경에서 L4 마이크로커널을 통한 시스템 구성은 전체 시스템의 안정성과 독립성을 보장하며, 특정 상황에 맞게 새로운 솔루션을 추가할 수 있는 유연성을 제공한다.

  • PDF

Middleware for Home Monitoring System over Heterogeneous Network Environments (이기종 네트워크상의 홈 모니터링 시스템을 위한 미들웨어)

  • Yoon, Jong-Wan;Ku, Yong-Ki;Oh, Ka-Kyung;Shin, Dong-Ryeol
    • Proceedings of the KAIS Fall Conference
    • /
    • 2009.12a
    • /
    • pp.283-286
    • /
    • 2009
  • 최근 홈 네트워크를 지원하기 위한 다양한 연구가 진행 중이다. 이러한 홈 네트워크를 지원하기 위해서 가정 단위의 네트워크 형성, 해당 네트워크에서 사용자가 요구하는 환경 정보의 효율적인 수집, 그리고 수집된 정보를 통해 서로 다른 기계적 특성이 있는 전자기기 간에 통신할 수 있어야 한다. 본 연구에서는 센서 네트워크와 다양한 전자기기 간의 통신을 가능하게 하는 통신 미들웨어를 제안한다. 제안하는 미들웨어는 이기종의 센서 네트워크에서 다양한 데이터를 수집하고 수집된 정보를 사용자의 요구에 맞게 가공하여, 요구하는 전자기기와 통신을 통해 사용자에서 다양한 서비스를 제공할 수 있도록 한다.

  • PDF

The Development of Monitoring Middleware for Bridge Management (교량 모니터링 미들웨어 개발)

  • Nam, Myung-Woo;Yang, Ok-Yul
    • Proceedings of the KAIS Fall Conference
    • /
    • 2009.12a
    • /
    • pp.571-573
    • /
    • 2009
  • 본 논문에서는 교량의 상태를 실시간 감시할 수 있는 미들웨어를 개발하였다. 개발된 미들웨어는 인터넷을 기반으로 실시간 안전감시가 가능하며 다양한 교량들에 사용할 수 있도록 범용성을 목표로 개발 되었다. 또한 각 교량들이 위치한 여러 환경에서 신뢰성 있는 데이터를 수집할 수 있도록 다양한로거와 센서들을 접목하고 할 수 있으며 프로그램 수정 없이 수집된 데이터를 가공할 수 있도록 개발되었다, 미들웨어에서 수집된 데이터는 주기적으로 메인 서버에 백업되며 새로운 교량의 추가와 관리가 용이하고 위기상황에 적절히 대응할 수 있는 기능을 포함한다.

  • PDF

A Study on IoT Service for Game Development (게임 개발을 위한 IoT 서비스)

  • Lee, MyounJae
    • Journal of Digital Convergence
    • /
    • v.13 no.2
    • /
    • pp.291-297
    • /
    • 2015
  • The basic idea of IoT(Internet of Things) is interconnection and cooperation with a variety of things in real life such as Radio-Frequency Identification(RFID) tags, sensors, mobile phone, etc, through internet. IoT technologies which applied to these fields consist of sensor network technology and middleware, application. Currently, IoT technology is applied to various fields such as health care, home care, automotive, transportation, construction, agriculture, environment, food, and etc, based on its technologies. This paper focuses on discussion of the IoT development trend in game field. In order to achieve this purpose, first, the IoT technologies for game development based on sensor network technology and middleware, application is mentioned. Second, covers serious game and gamification that is expected to be a growing that is expected to be a growing, by applying IoT technologies to the game field. It can help for game developers by using IoT technologies.