• 한국산학기술학회논문지
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• 제9권6호
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• pp.1639-1646
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• 2008

본 연구에서는 PXA255 임베디드 보드를 이용하여, Windows CE를 운영체제를 기반으로 .Net Compact Framework 플랫폼을 기반으로 동작하는 새로운 형태의 RFID 미들웨어 시스템을 설계하고 구현하였다. 제안한 임베디드 RFID 미들웨어 시스템은 RS-232를 인터페이스로 하는 다수의 RFID 센서를 LAN을 통해 제어하며, RFID 미들웨어의 필요한 각각의 기능에 따른 컴포넌트 기반으로 설계하였다. SOA 환경에서 동작하는 애플리케이션 모듈은 임베디드 RFID 미들웨어를 통해 RFID 센서들이 감지한 데이터를 전송받아 분석하고, 이에 따라 적절한 비즈니스 로직을 수행한다. 최종 사용자가 사용하게 되는 클라이언트 모듈은 애플리케이션의 웹 메소드 호출을 통채 데이터베이스로부터 RFID 관련 정보를 이용할 수 있다.

• 한국산학기술학회:학술대회논문집
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• 한국산학기술학회 2011년도 추계학술논문집 2부
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• pp.529-532
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• 2011

Recently research efforts for ubiquitous technology that includes RFID(Radio Frequency Deification and sensor networks are conducted very actively The architectural framework of the USN sensor network discovery service. The survey of the USN technology is conducted on four technological visions that contain USN system technology USN networking technology and USN middleware along with the service platform, With respect to each technological division domestic and worldwide leading research projects are primarily explored with their technical features and research projects are primarily explored with their technical features and research outputs. Boasted on the result of the survey we establish a USN software model that includes data sensing, sensor data storage sensor data storage sensor data naming and sensor feed name service. This main objective of this model is to provide a reference model for the facilitation of USN application developments.

• 한국전자통신학회논문지
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• 제8권11호
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• pp.1713-1718
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• 2013

본 논문은 로봇 미들웨어 기술 중 ROS(Robot Operating System)를 이용하여 이동 로봇의 원격 제어 및 인공전위계를 이용한 충돌회피를 구현하였으며, 충돌회피 노드에 동적 재구성(dynamic reconfigure)을 적용하였다. 또한 ROS의 주된 목적인 공유와 협업에 맞게 LRF와 조이스틱과 같은 로봇에 자주 사용되는 하드웨어를 ROS에서 제공하는 노드로서 재사용하였다.

• Journal of Communications and Networks
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• 제4권4호
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• pp.336-343
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• 2002

A major challenge for next generation mobile communication is capturing the system architecture’s complexity with all its internal and external dependencies. Seamless integration of heterogeneous environments in all system parts is a key requirement. Moreover, future systems have to consider the different evolution cycles of individual system parts. Among those, services are expected to change the fastest. With respect to these considerations, we propose an overall architecture for next generation mobile communication systems. It covers all system parts from wireless transmission to applications including network and middleware platform. Our approach focuses on adaptability in terms of recon- figurability and programmability to support unanticipated system evolution. Therefore, we consider abstraction layers which consist of adaptable cooperating components grouped by open platforms rather than rigid system layers. In addition to that, we introduce cross-layer cooperation allowing an efficient use of the available resources. Specific scenarios illustrate the feasibility of our approach.

• 한국산학기술학회:학술대회논문집
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• 한국산학기술학회 2009년도 추계학술발표논문집
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• pp.293-294
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• 2009

시스템 통합(System Integration) 패러다임의 변화와 MEMS, 네트워크 기술의 발달로 사람, 컴퓨터 그리고 사물이 유기적으로 연계되어 다양하고 편리한 서비스를 제공해 주는 컴퓨팅 기술에 대한 연구들이 진행 되고 있다. 이와 관련하여 지능형 로봇 시스템 환경은 중앙집중 환경에서 분산 환경과 웹이융합된 새로운 환경으로 변화하고 있다. 이를 적용하기 위해서 다양한 연구기관의 개발자 들은 이를 지원할 수 있는 미들웨어의 개발에 많은 노력을 기울이고 있다. 로봇 미들웨어는 다양한 통신 프로토콜, 하드웨어, 운영체제 그리고 프로그래밍 언어의 통합, 통신 오버헤드 그리고 소프트웨어 개발 방법론 등 많은 문제점을 가지고 있다. 본 논문에서는 통합성, 통신 오버헤드, 유연성을 기준으로 기존 미들웨어의 단점을 제시하고 해당 문제점을 해결하기 위한 지능형 로봇을 위한 효율적 미들웨어를 제안한다.

• 한국경영과학회:학술대회논문집
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• 한국경영과학회/대한산업공학회 2003년도 춘계공동학술대회
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• pp.808-813
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• 2003

Maintaining agility and responsiveness m designing and manufacturing activities are the key issues for manufacturing companies to cope with global competition. Distributed design and control systems are regarded as an efficient solution for agility and responsiveness. However, distributed nature of a manufacturing system complicates production activities such as design, simulation, scheduling, and execution control. Especially, existing simulation systems have limited external integration capabilities, which make it difficult to implement complex control mechanisms for the distributed manufacturing systems. Moreover, integration and coupling of heterogeneous components and models are commonly required for the simulation of complex distributed systems. In this paper, a collaborative and adaptive simulation architecture is proposed as an open framework for simulation and analysis of the distributed manufacturing enterprises. By incorporating agents with their distributed characteristics of autonomy, intelligence, and goal-driven behavior, the proposed agent-based simulation architecture can be easily adapted to support the agile and distributed manufacturing systems. The architecture supports the coordination and cooperation relations, and provides a communication middleware among the participants in simulation.

• 한국산학기술학회:학술대회논문집
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• 한국산학기술학회 2009년도 춘계학술발표논문집
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• pp.378-381
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• 2009

유비쿼터스 센서네트워크는 다양한 환경에서 여러 가지 요구사항에 부합하기 위해 미들웨어 모델들을 필요로 하게 되었다. 지금까지 제안된 미들웨어 구조들은 특정 응용에 초점을 맞추거나 여러 가지 요구사항들을 수용하기에 적절치 않은 구조를 가지고 있다. 본 논문에서는 유비쿼터스 센서네트워크 환경에서 L4 마이크로커널 기반으로 미들웨어 시스템을 구성하는 것을 제안한다. L4 마이크로커널은 대표적인 2세대 마이크로 커널로써, 기존의 모놀리틱 커널의 구조적 문제점을 극복하기 위한 대안이 될 수 있다. 기존의 모놀리틱 커널은 임베디드시스템, 실시간 시스템과 같은 특수한 목적을 수행하는 시스템을 설계하는데 많은 제약사항을 가지고 있다. 유비쿼터스 센서네트워크 환경에서 L4 마이크로커널을 통한 시스템 구성은 전체 시스템의 안정성과 독립성을 보장하며, 특정 상황에 맞게 새로운 솔루션을 추가할 수 있는 유연성을 제공한다.

• 한국산학기술학회:학술대회논문집
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• 한국산학기술학회 2009년도 추계학술발표논문집
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• pp.283-286
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• 2009

최근 홈 네트워크를 지원하기 위한 다양한 연구가 진행 중이다. 이러한 홈 네트워크를 지원하기 위해서 가정 단위의 네트워크 형성, 해당 네트워크에서 사용자가 요구하는 환경 정보의 효율적인 수집, 그리고 수집된 정보를 통해 서로 다른 기계적 특성이 있는 전자기기 간에 통신할 수 있어야 한다. 본 연구에서는 센서 네트워크와 다양한 전자기기 간의 통신을 가능하게 하는 통신 미들웨어를 제안한다. 제안하는 미들웨어는 이기종의 센서 네트워크에서 다양한 데이터를 수집하고 수집된 정보를 사용자의 요구에 맞게 가공하여, 요구하는 전자기기와 통신을 통해 사용자에서 다양한 서비스를 제공할 수 있도록 한다.

• 한국산학기술학회:학술대회논문집
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• 한국산학기술학회 2009년도 추계학술발표논문집
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• pp.571-573
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• 2009

본 논문에서는 교량의 상태를 실시간 감시할 수 있는 미들웨어를 개발하였다. 개발된 미들웨어는 인터넷을 기반으로 실시간 안전감시가 가능하며 다양한 교량들에 사용할 수 있도록 범용성을 목표로 개발 되었다. 또한 각 교량들이 위치한 여러 환경에서 신뢰성 있는 데이터를 수집할 수 있도록 다양한로거와 센서들을 접목하고 할 수 있으며 프로그램 수정 없이 수집된 데이터를 가공할 수 있도록 개발되었다, 미들웨어에서 수집된 데이터는 주기적으로 메인 서버에 백업되며 새로운 교량의 추가와 관리가 용이하고 위기상황에 적절히 대응할 수 있는 기능을 포함한다.

• 디지털융복합연구
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• 제13권2호
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• pp.291-297
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• 2015

사물인터넷(Internet of Things)은 실세계에 있는 RFID 테그, 센서와 모바일 폰 등의 다양한 사물들이 인터넷을 통하여 상호 연결되고 협력하는 것을 말하며 이 서비스를 제공하기 위한 기술은 센서 및 네트워크 기술, 미들웨어 기술, 어플리케이션 소프트웨어 기술로 구성된다. 이러한 기술을 바탕으로 현재 IoT는 현재 헬스케어, 홈케어, 자동차, 교통, 건설, 농업, 환경, 엔터테인먼트, 식품 등 다양한 분야에 적용되고 있다. 본 연구는 연구 초기 단계에 있는 게임 분야의 IoT의 발전 방향을 논하기 위한 것이다. 이를 위하여 첫째, 게임 제작을 위한 IoT 기술들을 센서 및 네트워크 기술, 미들웨어 기술, 어플리케이션 소프트웨어 기술을 중심으로 제안한다. 둘째, 게임에 IoT 기술이 접목됨으로써 성장될 수 있는 분야로 기능성 게임과 게임화를 제안한다. 본 연구는 IoT 기술을 이용한 게임 제작자들에게 도움을 줄 수 있다.