• 한국컴퓨터정보학회논문지
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• 제10권1호
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• pp.125-132
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• 2005

시각 프로그램은 GUI(graphic user interface)모듈과 프로세스 로직(logic) 모들로 구성된다. 시각 프로그램의 빠른 개발을 위한 대부분의 RAD(rapid application development)툴 들은 큰 규모의 시각 프로그램 개발에 있어 다중 개발자 참여를 지원하지 않는다. 또한 기존의 공동 작업 도구는 우선권 및 병행성(concurrency) 제어에 있어 유연성이 부족한 단점이 있다. 본 논문은 시각 프로그램 개발에 있어 개발자간 즉각적인 의견 교환을 통한 분업 개발을 지원할 수 있는 공동 개발 환경을 제안하다. 제안하는 공동 개발 환경은 개발자간 다양한 개발 정보 교환과 의견 수렴을 위한 통신 창을 제공하며 공동 작업 공간에서의 개발 공유 객체에 대한 접근 우선권 및 병행성 제어를 위한 실시간 작업 제어기를 포함한다. 따라서 개발자들은 공동 개발 단계에서 충분하고 즉각적인 의견 수렴이 가능하고 공동 개발 과정에 대한 일관성과 신뢰성을 유지할 수 있다. 특히, 제안하는 공동 개발 환경은 대규모 시각 프로그램 개발에 있어 단일 개발자의 개발 부담을 줄이고 개발자의 개발 능력과 특성에 따라 분산 형태의 공동 개발 참여를 유도하여 관련 시각 프로그램 개발 속도와 효율을 높일 수 있을 것으로 기대된다.

• 한국철도학회논문집
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• 제16권6호
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• pp.551-557
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• 2013

본 연구는 철도전용 통합무선망 개발을 위한 LTE 통신 방식의 적용타당성 연구를 목적으로 하며, 호남선 일로역에서 대불역 사이 약 12km 구간에 걸쳐 철도전용 통합무선망을 구축하여 실증 분석하였다. 한국의 철도 안전 무선통신은 노선 별로 방식이 상이하여 각 철도 종사자간 협업이 어려워 다양한 문제점이 발생하고 있으며 무선통신 시스템간 통화 단절 및 상용 무선망과의 주파수 간섭 및 혼신에 따른 사고 발생 위험이 상존하고 있다. 본 연구는 이러한 문제를 해결하기 위한 방법으로 대두되고 있는 철도전용 통합무선망에 4세대 통신방식인 LTE를 적용하는 것이 타당한지를 살펴보았다. 열차 선로라는 기지국 설치 위치의 제약이 있었음에도 모든 시험 항목에서 기존 유럽의 GSM-R의 성능 기준을 상회하는 결과를 보였다.

• 디지털융복합연구
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• 제20권4호
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• pp.443-447
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• 2022

본 연구의 목적은 교양 스페인어 과정 속에서 의사소통을 통해 소통 강화 능력을 기르기 위하여 문제기반학습 교수 학습방법으로 학업성취도와 협동능력의 변화를 알아보고자 했다. A대학에서 2021년 9월부터 2021년 12월까지 스페인어를 교양으로 수강하는 학습자 70명을 대상으로 학습자중심 문제기반 교수방법으로 수업을 실시한 실험반과 전통적 방식으로 수업을 실시한 통제반으로 나누어 두 집단 간의 학업성취도 및 실험반의 사전사후 협동능력에 관해 살펴보았다. 연구 결과 두 집단 간의 학업성취도는 통계적으로 유의미하지 않았지만 하위영역이 의사소통 영역에서로 유의미한 결과, 0.031(*p<.05)로 나타났다. 실험반의 협동능력에 관한 사전 사후 비교 결과 평균은 향상되었지만 통계적으로 유의미하지는 않았다. 그러나 문제기반학습에 있어서 협동능력은 문제해결에 도움이 되었음을 알 수 있었다. 본 연구 결과로 학습자 중심의 문제기반 학습활동은 분명히 전통적인 수업방식보다 스페인어 학습자들에게 원활한 소통을 할 수 있는 적합한 교수학습 방법임을 알 수 있다. 본 연구를 바탕으로 다양한 학습자중심 융합교수법으로 스페인어 소통 강화에 적합한 교수법 개발과 교수학습 모델 개발을 위한 지속적인 후속 연구는 21세기가 원하는 인재양성에 기여할 것으로 판단된다.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 2003년도 ICCAS
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• pp.1126-1129
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• 2003

In this paper, we propose a multi-agent system for assisting those who need help in taking objects around him/her. One may imagine this kind of situation when a person is lying in bed and wishes to take an object on a distant table that cannot be reached only by stretching his/her hand. The proposed multi-agent system is composed of three main independent agents; a vision agent, a robot agent, and a pass agent. Once a human expresses his/her intention by pointing to a particular object using his/her hand and a finger, these agents cooperatively bring the object to him/her. Natural communication between a human and the multi-agent system is realized in this way. Performance of the proposed system is demonstrated in an experiment, in which a human intends to take one of the four objects on the floor and the three agents successfully cooperate to find out the object and to bring it to the human.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 2004년도 ICCAS
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• pp.879-884
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• 2004

This paper describes the development of a synthetic multi-agent called KMITL Cadence 2003. KMITL Cadence 2003 is a robotic soccer simulation team consisting of eleven autonomous software agents. Each agent operates in a physical soccer simulation model called Robocup Soccer Server which provides fully distributed and real-time multi-agent system environment. All teammates have to cooperate to achieve the common goal of winning the game. The simulation models many aspects of the football field such as noise in ball movements, noisy sensors, unreliable communication channel between teammates and actuators, limited physical abilities and restricted communication. This paper addresses the algorithm to develop the soccer agents to perform basic actions which are scoring, passing ball and blocking the opponents effectively. The result of this development is satisfactory because the successful scoring attempts is increased from 11.1% to 33.3%, successful passing ball attempts is increased from 22.08% to 63.64%, and also, successful intercepting attempts is increased from 88% to 97.73%.

• 한국인터넷방송통신학회논문지
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• 제12권2호
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• pp.111-117
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• 2012

스마트 폰 기술의 급속한 발전과 더불어 유비쿼터스 컴퓨팅 환경 하에서 기존의 웹사이트나 포털시스템에서 제공하는 서비스를 이용하고자 하는 모바일 사용자들의 요구가 급증하고 있다. 하지만 이러한 서비스들은 데스크 탑 PC나 노트북 등의 환경에 맞춰져 있어 스마트 폰과 같은 오늘날의 모바일 기기에서는 그대로 사용하기 어려운 상황으로 수정으로 인한 많은 비용이나 시스템 보안에 대한 어려움이 큰 실정이다. 본 논문에서는 기존의 웹서버로부터 제공되는 포털 서비스를 모바일 기기에서 원활하게 이용할 수 있도록 중간에 미들웨어 시스템을 두어 최소한의 수정과 기능 설정만으로 포털시스템과 연동할 수 있으면서 인트라넷 보안과 스마트 폰 어플의 장점을 살릴 수 있는 안드로이드 기반 스마트 폰 응용을 위한 미들웨어를 설계하고 구현하였다.

• 한국지능정보시스템학회:학술대회논문집
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• 한국지능정보시스템학회 2001년도 The Pacific Aisan Confrence On Intelligent Systems 2001
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• pp.151-155
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• 2001

Mobile agent technology has been the subject of much attention in the last few years, mainly due to the proliferation of distributed software technologies combined with the distributed AI research field. In this paper, we present a design of communication networks of agents that cooperate with each other for forwarding messages to the specific mobile agent in order to make the overall system location transparent. In order to make the material accessible to general intelligent system researchers, we present the general ideas abstractly in terms of the graph theory. In particular, a proxy network is defined as a directed acyclic graph satisfying some structural conditions. In turns out that the definition ensures some kind of reliability of the network, in the sense that as long as at most one proxy agent is abnormal, there agent exists a communication path, from every proxy agent to the target agent, without passing through the abnormal proxy. As the basis for the implementation of this scheme, an appropriate initial proxy network is specified and the dynamic nature of the network is represented by a set of graph transformation rules. It is shown that those rules are sound, in the sense that all graphs created from the initial proxy network by zero or more applications of the rules are guaranteed to be proxy networks. Finally, we will discuss some implementation issues.

• 한국전자통신학회논문지
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• 제9권12호
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• pp.1331-1336
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• 2014

본 논문은 X대역 고출력증폭기의 전력 결합 손실을 최소화 하기위하여 Al2O3 박막 기판으로 제작한 divider/Combiner 회로를 X-대역의 PAM(Power Amplifier Module)에 적용하여 25W 급 전력증폭기 모듈을 구현하였다. 제작은 MMIC 칩과 수정된 형태의 10way traveling wave divider/Combiner회로를 사용하였으며 제작된 Traveling wave구조의 전력증폭기는 출력전력 45.2dBm, 16dB 이득, PAE 26 % 특성을 얻었으며 IMD3 는 17dBc@44dBm의 특성을 보였다. 본 연구의 divider/Combiner 회로는 다단계 구조의수동 결합기 및 분배기에 사용될 수있으며 협소한 크기의 전력증폭기에 사용될 수 있다.

• 인터넷정보학회논문지
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• 제2권1호
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• pp.77-85
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• 2001

CORBA는 특정 플랫폼이나 기술에 관계없이 객체간에 상호작용을 가능하게 하는 미들웨어이다. CORBA 통신 모델은 분산 객체를 클라이언트와 서버간에 동기적으로 연결되기 때문에 대기 시간이 필요하며, 멀티캐스트를 지원하지 않는다. 이러한 점을 해결하기 위해, OMG에서는 다중 응용 객체간의 멀티캐스트를 지원할 수 있도록 CORBA 이벤트 서비스(Event Service)를 제안하였다. 본 논문에서는 이벤트 채널에 등록된 각각의 소비자와 공급자에 두 개의 인터페이스 객체를 두어 양방향 통신을 지원하며, 신뢰성을 향상시키는 기법을 제안한다. 또한, 효율적으로 객체를 통합하기 위해 분산된 채널들을 그룹화하고 뷰로 관리한다. 채널그룹 중에 하나를 조정자로 선택하여 그룹과 뷰를 관리하도록 한다.

• International Journal of Fuzzy Logic and Intelligent Systems
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• 제7권1호
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• pp.17-21
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• 2007

Multi-Agent Robotic System (MARS) is a system that independent autonomous robots in the restricted environments infer their status from pre-assigned conditions and operate their jobs through the cooperation with each other. In the MARS, a robot contains sensor part to percept the situation around themselves, communication part to exchange information, and actuator part to do given work. Especially, in order to cooperate with other robots, communicating with other robots is one of the essential elements. Because Bluetooth has many advantages such as low power consumption, small size module package, and various standard protocols, Bluetooth is rated as one of the efficient communicating technologies which can apply to small-sized robot system. In this paper, we will develop Bluetooth communicating system for autonomous robots. For the purpose, the communication system must have several features-separated module, flexible interface. We will discuss how to construct and what kind of procedure to develop the communicating system.