• 제목/요약/키워드: Converted measurement Kalman filter with linearization(CMKF-L)

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구간선형기동 능동소나표적 탐지 추적 성능향상을 위한 허프변환 클러터제거 알고리즘 (Hough Transform Clutter Reduction Algorithm for Piecewise Linear Path Active Sonar Target Detection and Tracking Improvement)

  • 김성원
    • 한국음향학회지
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    • 제32권4호
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    • pp.354-360
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    • 2013

  • 본 논문은 고밀도 클러터 환경에서 클러터 제거기능을 이용하여 구간선형기동 수중운동체의 탐지 및 추적에 대한 성능향상을 다루었다. 고밀도 클러터 환경에서 허프변환(Hough transform)을 이용한 클러터 제거 알고리즘을 통해 클러터 특성을 나타내는 측정치를 제거한 후 남은 측정치에 대해 추적 필터인 CMKF-L을 적용하여 추적성능을 확인하였다. 모의 신호와 해상실험데이터를 이용하여 실험을 수행하였으며 고밀도 클러터 환경에서 제안하는 알고리즘을 적용하여 클러터는 상당수 제거되고 표적에 대한 추적은 지속적으로 안정되게 수행됨을 확인하였다.

  • https://doi.org/10.7776/ASK.2013.32.4.354 인용 PDF KSCI