• 제목/요약/키워드: Convergence Ere

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강인제어기 알고리즘을 이용한 제어기 설계 (Design of a Controller using Algorithm in the Robust Controller)

  • 황유섭
    • 한국산업융합학회 논문집
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    • 제7권2호
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    • pp.215-220
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    • 2004
  • In this paper, some algorithms for robust stabilization of linerar time - invariant single - input - multi output (SIMO) systems subject to parameter perturbatations are presented. At first, the determination algorithm of the largest stable hypersphere in the parameter space of a given characteristic polynomial with its coefficient perturbations near some stable nominal values is presented. These algorithms iteratively enlarge the stability hypersph ere in plant parameter space and can be used to design a controller to stabilize a plant subject to givien range of parameter ecxursions.

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융복합시대 부모방임이 청소년의 진로정체감에 미치는 영향 : 체험활동과 학교생활적응의 매개효과를 중심으로 (The Effect of Parent's Neglect on Adolescents' Career Identity in the Times of Convergence : Focusing on the Mediating Effect of Experience Satisfaction and School Adjustment)

  • 박봉선;양세비
    • 융합정보논문지
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    • 제7권3호
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    • pp.139-146
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    • 2017
  • 본 연구는 부모방임이 청소년의 진로정체감에 미치는 영향과 체험활동 만족도 및 학교생활적응이 주는 매개효과를 확인하고, 부모방임 하에 있는 청소년의 진로정체성 향상을 위한 방안을 제시하고자 하였다. 이를 위해 한국아동 청소년패널조사(KCYPS) 중1패널 6차년도(2015) 자료를 활용하여 391명의 사례를 선정 분석 하였다. 본 연구의 주요 결과는 첫째, 부모방임 척도가 높을수록 진로정체감은 낮아진다. 둘째, 청소년의 체험활동 만족도와 학교생활적응이 진로정체감에 정적인 영향을 미치고 있다. 셋째, 청소년의 진로정체감에 대한 체험활동 만족도와 학교생활적응의 매개효과를 확인하였다. 이 결과는 부모방임 하에 있는 청소년들의 진로정체감 향상을 위한 프로그램과 서비스 제공의 필요성 및 학교 중심의 적극적인 실천 방안을 제시하였다.