A highly reliable safety class controller for NPPs (Nuclear Power Plants) is mandatory as even a minor malfunction can lead to disastrous consequences for people, the environment or the facility. In order to enhance the reliability of a safety class digital controller for NPPs, we employed a diversity approach, in which a PLC-type controller and a PLD-type controller are to be operated in parallel. We built and used structured testbenches based on the classes supported by UVM for functional verification of the PLD-type controller designed for NPPs. We incorporated a UVM register model into the testbenches in order to increase the controllability and the observability of the DUT(Device Under Test). With the increased testability, we could easily verify the datapaths between I/O ports and the register sets of the DUT, otherwise we had to perform black box tests for the datapaths, which is very cumbersome and time consuming. We were also able to perform constrained random verification very easily and systematically. From the study, we confirmed the various advantages of using the UVM register model in verification such as scalability, reusability and interoperability, and set some design guidelines for verification of the NPP controllers.
본 논문에서는 VLSI구현을 위한 CAN 프로토콜 컨트롤러의 최적화된 구조를 제안하였으며, 제안된 구조를 이용하여 VLSI로 구현하였다. 또한 많은 시간이 소요되는 검증의 문제점을 보완하기 위하여 3단계 검증기법을 제안하였으며 이를 통하여 빠른 속도의 검증이 가능하게 되었다. 제안된 구조는 기존의 CAN 프로토콜 컨트롤러보다 적은 사이즈의 게이트 수를 갖고 있을 뿐만 아니라 호스트 프로세서와의 연결이 용이하게 구성되어 있기 때문에 비용 및 효율성에서 장점을 갖고 있고, 제안된 3단계 검증기법은 반복되는 검증의 수를 줄임으로써 최적화된 검증을 수행하도록 구성되어 있기 때문에 빠른 속도의 검증이 가능하다. 설계된 CAN 프로토콜 컨트롤러는 0.35마이크론 CMOS공정을 이용하여 제작되었다.
본 논문에서는 반도체 FAB에서의 OHT의 제어기를 검증하는 HIL(Hardware-In-the-Loop) 시뮬레이션 방법론을 제안한다. 반도체 FAB의 OHT 네트워크에는 수많은 OHT들이 동시에 운영될 수 있으므로 OHT 제어기에 대한 완벽한 검증은 물류 설비 안정성을 보장하는 데 매우 중요하다. 제어기는 정상적인 상황에 대해서 뿐 아니라 예측하기 힘든 비정상적인 상황에 대해서도 고려하여 설계되어야 한다. 따라서 본 연구에서는 제어기의 검증을 위해 비정상 상황을 생성할 수 있는 레일 네트워크와 OHT를 포함한 가상 환경을 사용하는 HIL 시뮬레이션 방법론을 제안한다. 제안되는 HIL 시뮬레이션 방법은 구현되었고, 다양한 예제를 통해 테스트 되었다.
This paper presents a PCI (Peripheral Component Interconnect) controller embedded in a multimedia processor, called FLOVA (FLOating point VLIW Architecture), targeting for 3D graphics applications. Fast I/O interfaces are essential for multimedia processors which usually handle large amount of multimedia data. Therefore, in FLOVA, PCI bus is adopted for I/O interface due to fast burst transaction. However, there are several problems in implementation and verification to use burst transaction of PCI. It is difficult to handle data transaction between two units which have two different operating frequency. FLOVA has more higher operating frequency about 100MHz than that of PCI local bus and it makes lower utilization of FLOVA bus. Also, traditional simulation is not sufficient for verification of PCI functionality. In this paper, we propose buffering schemes to implement the PCI controller with wide bandwidth and high bus utilization. Also, this paper shows how to verify the PCI controller using real PCI bus environments before its fabrication.
Verification of programmable logic controller (PLC) programs written in IEC 61131-3 function block diagram (FBD) is essential in the transition from the use of traditional relay-based analog systems to PLC-based digital systems. This paper describes effective use of the well-known verification tool VIS for automatic verification of behavioral equivalences between successive FBD revisions. We formally defined FBD semantics as a state-transition system, developed semantic-preserving translation rules from FBD to Verilog programs, implemented a software tool to support the process, and conducted a case study on a subset of FBDs for APR-1400 reactor protection system design.
This paper describes performance of the modified gain scheduling controller by speed control of a DC motor. The modified gain scheduling controller can perform tracking at more than one equilibrium points. The modified gain scheduling controller which considers transient response according to added zero shows better result of tracking performance than the unmodified gain scheduling controller shows.
PCI 2.2 마스터 디바이스가 타겟 디바이스로부터 데이터를 읽어 오고자 할 때 타겟 디바이스는 내부적으로 데이터를 준비해야 함으로 인해 PCI 버스가 데이터 전송 없이 점유되는 상황이 발생한다. 이를 위해 PCI 2.2 사양에서는 지연전송을 제안하여 전송 효율을 향상시켰지만 이 역시 타겟 디바이스가 얼마의 데이터를 미리 준비 해둘지를 알 수 없어 버스 사용 및 데이터 전송 효율을 떨어뜨리는 원인을 제공한다. 이에 앞선 연구에서는 이를 해결하기 위한 프리페치 요구를 이용하는 새로운 방법을 제안하였다. 본 논문에서는 이 방법을 지원하는 PCI 타겟 컨트롤러와 로컬 디바이스를 설계하였다. 설계된 PCI 타겟 컨트롤러는 간단한 로컬 인터페이스를 가질 뿐 아니라 PCI 2.2를 전혀 모르는 사용자도 쉽게 PCI 인터페이스를 지원할 수 있도록 설계되었다. 또한 설계된 하드웨어를 효과적으로 검증하기 위한 방법으로 기본 동작 검증, 설계 기반검증, 그리고 랜덤 테스트 검증을 제안하였다 이러한 검증을 위해 테스트 벤치와 테스트 벤치를 동작시키는 위한 명령어를 제안하였다. 그리고 랜덤 테스트를 위해 참조 모델, 랜덤 발생기, 비교 엔진으로 구성된 테스트 환경을 구축하였으며 이를 이용해 코너 케이스를 효과적으로 검증할 수 있다. 또한 제안된 테스트 환경을 통해 시뮬레이션 한 결과, 프리페치 요구를 이용한 제안된 방법이 지연 전송에 비해 데이터 전송 효율이 평균 $9\%$ 향상되었다.
본 논문은 8비트 마이크로 컨트롤러인 8051과의 호환성을 가진 16비트 마이크로 컨트롤러의 설계 및 검증 과정에 대해서 다루고 있다. 설계 디자인의 동작을 확인하기 위해 명령어별 검증과 명령어 조합에 의해 생성된 다양한 형태의 명령어 셋을 검증했다. 또한 다양한 형태의 명령어를 보다 효율적으로 검증하기 위한 방법을 제시한다. IMA-ADPCM, SOLA 등의 응용 프로그램의 검증을 통해서 설계 디자인의 동작을 확인하였다. 최종적으로 Xilinx FPGA(XCV1000-560C)를 이용한 보드 구현을 통해서 명령어 및 응용 프로그램 등의 동작을 검증했다. 타겟 컨트롤러인 8비트 마이크로 컨트롤러, 8051과의 호환성 및 성능비교를 통해서 널리 사용 중인 8051을 대체 할 수 있고 보다 나은 성능을 발휘할 수 있다는 것을 보인다.
본 논문에서는 차세대 입출력 인터페이스인, PCI 익스프레스 컨트롤러의 기능 검증을 위해 효율적인 검증 환경을 제안하였다. 검증 환경은 벡터 생성 부분, 테스트 벤치, 그리고 두개의 메모리로 구성된다. 이러한 효율적인 검증 환경을 제대로 동작시키기 위한 명령어 세트를 정의하였다. 이 명령어는 어셈블리 구조를 가지며, PCI 익스프레스의 모든 프로토콜을 지원하며, 설계된 PCI 익스프레스 컨트롤러를 검증하기 위한 모든 시나리오를 제공하도록 정의되었다. 또한 본 논문에서는 랜덤 벡터 생성 부분, 시뮬레이션 부분, 그리고 비교 엔진으로 구성된 랜덤 검증 환경을 제안하였다. 본 랜덤 테스트 검증 환경에서 수행된 결과는 일반적인 기본 동작 검증과 설계 기반 검증에서 찾지 못한 특수 경우의 에러도 발견 할 수 있다.
The objective of this paper is to examine a construction method and verify PLC logic using the logical modeling and simulation of a virtual plant has complex manufacturing system and the domain of application is car body assembly line of automotive industrial operated by PLC Program. The proposed virtual plant model for the analysis of the construction method consists of three types of components which are virtual device, intermediary transfer and controller is modeled by logical model but it the case of the verification of PLC program, HMI and PLC logic in the field substitute for the controller. The implementation of the proposed virtual plant model is conducted PLC Studio which is an object-oriented modeling language based on logical model. As a result, proposed methods enable 3D graphics is designed in the analysis step to use for verification of PLC program without special efforts.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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